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標(biāo)題: 西門子MM440變頻器速度矢量控制 [打印本頁]

作者: 山海致遠(yuǎn) 時間: 2012-11-9 15:31
標(biāo)題: 西門子MM440變頻器速度矢量控制
在矢量控制中，速度控制器影響系統(tǒng)的動態(tài)特性。特別是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，速度閉環(huán)控制有利于改善系統(tǒng)的運(yùn)動精度和跟隨性能。在矢量控制過程中，速度控制器的配置是重要的環(huán)節(jié)。
根據(jù)速度控制器的反饋信號來源，可以將速度矢量控制分為帶傳感器的矢量控制(VC)與無傳感器的矢量控制(SLVC)兩種。
1.編碼器的反饋信號(VC)：P1300=20
2.觀測器模型的反饋信號(SLVC)：P1300=21
在快速調(diào)試和電機(jī)參數(shù)優(yōu)化的過程中，變頻器會根據(jù)負(fù)載參數(shù)自動辨識系統(tǒng)模型，建立模型觀測器，在沒有傳感器的情況下，系統(tǒng)也會根據(jù)輸出電流來計算當(dāng)前速度，作為速度反饋來構(gòu)成速度閉環(huán)。
速度控制器的設(shè)定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）
1.手動調(diào)節(jié)
可根據(jù)經(jīng)驗對速度控制器的比例與積分參數(shù)進(jìn)行整定
2.PID自整定
設(shè)定參數(shù)：P1400
當(dāng)P1400.0=1,使能速度控制器的增益自適應(yīng)功能，即根據(jù)系統(tǒng)偏差的大小來自動調(diào)節(jié)比例增益系數(shù)Kp。在弱磁區(qū)，增益系數(shù)隨磁通的降低而減小。
當(dāng)P1400.1=1,速度控制器的積分被凍結(jié)，只有比例增益，即對開環(huán)運(yùn)行的電動機(jī)加上滑差補(bǔ)償。
3.優(yōu)化方式自整定
通過設(shè)置P1960=1,變頻器會自動對速度控制器的各參數(shù)進(jìn)行整定。

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