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標題: 現場總線CAN原理與應用技術 第2版 [打印本頁]
作者: 山海致遠    時間: 2013-4-4 16:29
標題: 現場總線CAN原理與應用技術 第2版

內容推薦
CAN是當前最有影響的現場總線之一，它具有較高的性能價格比，在自動控制領域得到廣泛的應用，也越來越多地出現在嵌入式系統中。本書首先簡要敘述了現場總線技術的基礎——計算機網絡；其后的內容覆蓋了CAN技術的國際標準、幾類有代表性的CAN器件、CAN智能節點的硬件和軟件設計CAN的網絡高層協議中最流行的CANopen和 DeviceNet以及時間觸發CAN（TTCAN）的基本原理及其主要結構。
本書著眼于幫助讀者弄清概念、盡快入門，重在實踐。因此，在本書作者的科研實踐基礎上，涉及具體設計的內容中盡可能詳細地列舉了各基本功能模塊，可供初學者直接參考使用。本書可作為大專院校電子信息工程、電氣工程、自動控制等專業的師生以及相關技術人員在學習和開發應用CAN技術過程中的參考資料。
目錄
第1章 計算機網絡與現場總線
　1.1 計算機網絡體系的結構
　1.2 現場總線
　1.3 CAN總線
第2章 CAN技術規范的介紹
2.1 簡介
2.2 基本概念
2.3 報文傳輸
2.4 報文濾波
2.5 報文校驗
2.6 編碼
2.7 錯誤處理
2.8 故障界定
2.9 拓蕩器容差
2.10 位定時要求
第3章 獨立CAN控制器
3.1 苡片SJA 1000的概述
3.2 SJA 1000的內部結構及SJA 1000引腳定義
3.3 SJA 1000在系統中的位置
3.4 SJA 1000的幾個控制模塊
3.5 SJA 1000的詳細介紹
3.6 SJA 1000主要參數限額
3.7 SJA 1000位周期參數的確定
3.8 SJA 1000與單片機的典型接口電路及其在PeliCAN模式中的地址分配示意圖
3.9 帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP 2515
3.10 MCP 2515功能介紹
3.11 MCP 2515報文發送
3.12 MCP 2515報文接收
3.13 MCP 2515位定時
3.14 錯誤檢測與處理
3.15 MCP 2515的中斷
3.16 時鐘振蕩器
3.17 復位
3.18 工作模式
3.19 寄存器映射表
3.20 SPI接口
第4章 帶CAN控制器的單片機
第5章 CAN總線收發器
第6章 CAN控制器與單片機的接口技術
第7章 CAN控制器與計算機的接口技術
第8章 CAN總線應用與實驗系統設計
第9章 基于CAN網絡的高層協議和TTCAN
參考文獻
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