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標題: 自動線與工業機械手技術 [打印本頁]
作者: 山海致遠    時間: 2013-4-25 20:14
標題: 自動線與工業機械手技術


內容推薦
隨著工業自動化的迅速發展，自動生產線與工業機械手是關鍵設備，也是高等職業院校機電一體化技術專業的核心課程。本書前5章詳細介紹自動機和自動線的工作原理、組成方式、效率計算方法，重點闡述了自動線常用機構、上料設備、物流設備和裝配生產線等；后4章介紹了工業機器人的應用現狀、機械組成結構、機器人的控制系統和在不同領域的應用等內容。
本書適合高等職業機電一體化技術、機械工程、自動化等專業的教學之用，也可供有關技術人員參考。
目錄
第1章 緒論
　1.1 自動機及自動線的任務與特點
　1.2 自動機及自動線的發展方向
　1.3 自動機械的分類
　1.4 自動機械的結構組成
　1.5 自動機械設計的要求
　練習與思考
第2章 自動機械與自動線工作分析
　2.1 引言
　2.2 自動機械的生產率分析
　2.3 自動線的生產率分析
　2.4 自動機械與自動線的工藝方案設計
　2.5 自動機械的循環圖設計
　練習與思考
第3章　加工設備自動化
　3.1　單機自動化
　3.2　自動化機床的刀具自動化
　3.3　排屑自動化
　3.4　數控機床和加工中心
　3.5　柔性制造單元
　3.6　柔性制造系統
　習題與思考
第4章　制造過程物流自動化
　4.1　物流系統的功能、組成和要求
　4.2　單機自動供料裝置
　4.3　自動線輸送系統
　4.4　柔性物流系統
　練習與思考
第5章　產品裝配自動化
　5.1　概述
　5.2 自動裝配工藝分析和設計
　5.3 自動裝配機
　5.4　自動裝配線
　復習思考題
第6章　機器人概論
　6.1　工業機器人定義及工作環境
　6.2　工業機器人基本組成及技術參數
　6.3　工業機器人的分類及應用
　6.4　工業機器人的發展和未來
　練習與思考
第7章　工業機器人的機械結構
　7.1　工業機器人的結構與運動
　7.2　機器人的驅動機構
　練習與思考
第8章　工業機器人的控制
　8.1　工業機器人控制系統的特點和基本要求
　8.2　工業機器人控制系統及分類
　8.3　工業機器人計算機控制系統實例
第9章　工業機器人應用舉例
　9.1　概述
　9.2　工業機器人的應用
　練習與思考
參考文獻
顯示部分信息
在線試讀部分章節
第1章　緒論
1.1 自動機及自動線的任務與特點
　　1.1.1 自動機及自動線的任務
目前我國的工業生產已有數十多個行業，這些行業所生產的產品直接為全國人民的吃、穿、用服務，并且對發展對外貿易，增加外匯，密切與世界各國人民的經濟交流，都有著極其重要的意義。自動機及自動線是各行業制造產品所使用的主要技術裝備。工業的發展、產品數量的增加、產品質量的提高、產品品種的發展、勞動生產率的提高和產品成本的降低等等，都與自動機及自動線的發展密切相關。
　　1.2.2 自動機及自動線的特點
根據自動機及自動線在國民經濟各行業應用的情況，自動機及自動線具有以下一些特點。
1.原材料多樣化
第一大類是機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料；罐頭、釀造機械以農、副產品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產品和農副產品為原材料；皮革機械以畜牧產品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。
2.工藝種類多樣化
　　……
下載地址:
作者: gxluzj    時間: 2013-9-27 10:46
謝謝分享，下載學習
作者: lao6    時間: 2013-9-29 00:41
謝謝分享！！！！！！



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