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標(biāo)題: 伺服電機應(yīng)用技術(shù) [打印本頁]
作者: 山海致遠    時間: 2013-4-29 15:17
標(biāo)題: 伺服電機應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容推薦
本書系統(tǒng)地講解了伺服電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、選型、硬件連接、控制程序編輯，內(nèi)容涉及伺服控制器(PLC)、伺服驅(qū)動器、伺服電機、伺服電機與步進電機的選用方法，具有一定的前瞻性和相當(dāng)高的實用價值。
　　全書共5章，主要內(nèi)容包括：通用伺服驅(qū)動器的應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)的連接、伺服控制器的應(yīng)用、硬件接線及控制程序?qū)嶒灐⑺欧姍C與步進電機的選用。針對關(guān)鍵技術(shù)要點，每章均設(shè)置了“本章重點”與“本章習(xí)題”，附錄包括“習(xí)題解答”與“自動控制系統(tǒng)專業(yè)名詞說明”。
　　本書可作為工科院校電氣工程、自動化控制、機電工程等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為希望進入伺服電機應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域讀者的案頭書。
目錄
第1章 通用伺服驅(qū)動器的應(yīng)用
　1.1 伺服電機的結(jié)構(gòu)
　　1.1.1 伺服電機驅(qū)動器
　　1.1.2 交流同步電機
　　1.1.3 編碼器
　　1.1.4 伺服驅(qū)動器的電源線
　　1.1.5 驅(qū)動器的制動阻抗
　1.2 伺服驅(qū)動器的工作原理
　　1.2.1 位置控制單元
　　1.2.2 速度控制單元
　　1.2.3 驅(qū)動單元
　　1.2.4 完整的伺服電機驅(qū)動器
　1.3 驅(qū)動器增益參數(shù)調(diào)整
　　1.3.1 手動調(diào)整增益參數(shù)
　　1.3.2 自動調(diào)整增益參數(shù)
　　1.3.3 Pl與PID的差別
　　1.3.4 增益與時間的問題
　　1.3.5 比例控制模式
　1.4 V command(速度伺服)的介紹
　1.5 P command與V command的比較
　1.6 T command(轉(zhuǎn)矩伺服)的介紹
　1.7 T command與Pcommand，V command的比較
　1.8 驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)置
　　1.8.1 以電機最高轉(zhuǎn)速為目的的設(shè)置
　　1.8.2 以機構(gòu)分辨率為目的的電子齒輪比設(shè)置
　　1.8.3 電子齒輪比設(shè)置實例
　　1.8.4 電子齒輪比設(shè)置討論
　本章重點
　本章習(xí)題
第2章 伺服控制系統(tǒng)的連接
　2.1 基本電學(xué)知識
　　2.1.1 基本電學(xué)的重要性
　　2.1.2 基本回路
　2.2 基本回路應(yīng)用于通信
　　2.2.1 通信的要素
　　2.2.2 通信要素的分辨
　　2.2.3 SERVOON的說明
　　2.2.4 脈沖指令
　2.3 三菱FX2N-lPG硬件接線
　　2.3.1 正轉(zhuǎn)脈沖及反轉(zhuǎn)脈沖的信號接人
　　2.3.2 Pcommand指令信號
　　2.3.3 計數(shù)器CLR接線
　　2.3.4 零相脈沖接線
　　2.3.5 原點檢測接線
　　2.3.6 驅(qū)動器其他必要引腳的連接
　　2.3.7 完整的接線
　　2.3.8 差動元件接線
　　2.3.9 信濃電機的伺服驅(qū)動器接線
　　2.3.10 PANASONIC伺服驅(qū)動器接線
　　2.3.11 YASKAWA伺服驅(qū)動器接線
　2.4 OMRON NC213伺服控制模塊接線
　2.5 步進電機接線
　本章重點
　本章習(xí)題
第3章 伺服控制器應(yīng)用
　3.1 三菱FX2N-1PG模塊
　　3.1.1 JOG運行
　　3.1.2 go home機械原點復(fù)位運行
　　3.1.3 坐標(biāo)單位參數(shù)設(shè)置
　　3.1.4 一速位置定位運行
　　3.1.5 二速位置定位運行
　　3.1.6 緩沖寄存器#3寄存器其他設(shè)置
　3.2 OMRONNC213模塊
　　3.2.1 NC213模塊硬件安裝及參數(shù)設(shè)置
　　3.2.2 JOG運行
　　3.2.3 go home機械原點復(fù)位運行
　　3.2.4 定位運行
　本章重點
　本章習(xí)題
第4章 硬件接線及控制程序?qū)嶒?
第5章 伺服電機與步進電機的選用
附錄A 習(xí)題解答
附錄B 自動控制系統(tǒng)專業(yè)名詞說明
下載地址:
作者: zongjingbin    時間: 2014-4-21 19:08
正好用到這方面的技術(shù)，謝謝
作者: jlriver    時間: 2024-7-22 09:46
謝謝分享



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