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標題: 倍福TwinCAT PLC編程手冊中文版 [打印本頁]

作者: lineX 時間: 2022-4-8 14:45
標題: 倍福TwinCAT PLC編程手冊中文版
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http://m.afoofa.cn/thread-119706-1-1.html
本技術手冊共分八章
第一章重點介紹了 TwinCAT PLC 軟件的五種編程方法，即：指令表(IL)、結構文本(ST)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)和順序流程圖(SFC)，并對連續功能塊圖(CFC)的編程方法也作了講解。目的是幫助用戶從總體上對 TwinCAT PLC 軟件有一個全面的感性認識。
第二章詳細講解了使用 TwinCAT PLC 軟件創建一個具體示例的編程和操作過程，目的是幫助用戶快速使用TwinCAT PLC 軟件進行編程。
第三章對 TwinCAT PLC 軟件的各個子項組件功能進行了詳細的說明，包括：主窗口、選項、項目管理、對象、編輯功能、聯機功能、消息窗口、幫助系統和日志等，目的是幫助用戶掌握如何創建對象和高效率的管理對象，以及如何正確使用 TwinCAT PLC 軟件的不同功能。
第四章對 IEC61131-3 標準支持的五種編程語言和 TwinCAT PLC 軟件支持的 CFC 編程語言編輯器進行了詳細的闡述，目的是幫助用戶正確地聲明變量和實現用戶所需要的各種功能。
第五章詳細闡述了 TwinCAT PLC 軟件中的各種資源，包括全局變量、PLC 配置、任務配置、抽樣跟蹤以及監視和
接收管理器。
第六章對庫管理器進行了詳細的說明，TwinCAT PLC 軟件中的庫是由完成各種任務的程序、功能、功能塊和數據結構組成的，很多商用的軟件庫都是采用這種軟件庫的形式進行封裝的，因此，如何定制軟件庫對很多軟件設計者和開發者以及 OEM 供應商而言是非常重要的。
第七章對工程接口 ENI 進行了詳細的說明。ENI 接口可以使 TwinCAT PLC 軟件具備網絡共享程序代碼的各種資源，提高效率，從而縮短軟件工程開發周期。
第八章闡述了各種數據類型、操作符、操作數、系統功能、鍵盤使用、錯誤表和命令行命令等，可作為 TwinCAT PLC軟件的技術詞典。
以上八章內容相對獨立，并且前后呼應，形成了一個系統的技術手冊。由于時間比較倉促，且手頭的資料有限，在翻譯和編寫過程中難免有錯誤和疏漏之處，歡迎大家在使用過程中提出寶貴意見，更希望各位在使用 TwinCAT PLC 編程手冊之后能向我們提供產品應用方面的經驗和體會，以便對本技術手冊不斷更新和完善，同時也為推動我國自動化技術的創新作出自己的一份努力。
部分內容截圖：

目錄
1 TwinCAT PLC Control 簡介 ....................................................................................................... 9
1.1 引言 .............................................................................................................................................. 9
1.2 項目組件..................................................................................................................................... 11
1.3 語言 ............................................................................................................................................ 18
1.3.1 編程語言.............................................................................................................................. 18
1.3.2 指令表 (IL).......................................................................................................................... 18
1.3.3 結構化文本（ST）.............................................................................................................. 20
1.3.4 順序功能圖（SFC） ........................................................................................................... 25
1.3.5 功能塊圖（FBD）............................................................................................................... 29
1.3.6 連續功能圖編輯器（CFC） ................................................................................................ 29
1.3.6 梯形圖（LD） ..................................................................................................................... 30
1.4 調試，聯機功能.......................................................................................................................... 32
1.5 IEC 61131-3 ............................................................................................................................... 34
2 樣例程序............................................................................................................................................ 35
2.1 樣例程序..................................................................................................................................... 35
3 子項組件............................................................................................................................................ 44
3.1 主窗口......................................................................................................................................... 44
3.2 選項 ............................................................................................................................................ 46
3.3 項目管理..................................................................................................................................... 61
3.4 對象 ............................................................................................................................................ 82
3.5 編輯功能..................................................................................................................................... 95
3.6 聯機功能................................................................................................................................... 100
3.7 窗口 .......................................................................................................................................... 109
3.8 幫助系統................................................................................................................................... 110
3.9 日志 ...........................................................................................................................................111
4 編輯器.............................................................................................................................................. 113
4.1 概述 .......................................................................................................................................... 113
4.2 聲明編輯器 ............................................................................................................................... 115
4.3 文本編輯器 ............................................................................................................................... 126
4.4 指令表編輯器............................................................................................................................ 130
4.5 結構化文本編輯器 .................................................................................................................... 132
4.6 圖形編輯器 ............................................................................................................................... 133
4.7 功能塊圖編輯器........................................................................................................................ 135
4.8 梯形圖編輯器............................................................................................................................ 140
4.9 連續功能圖編輯器 .................................................................................................................... 145
4.10 順序功能圖編輯器..................................................................................................................... 158
5 資源.................................................................................................................................................. 167
5.1 概述 .......................................................................................................................................... 167
5.2 全局變量................................................................................................................................... 168
5.3 PLC 配置 ................................................................................................................................. 171
5.4 任務配置................................................................................................................................... 172
5.5 抽樣跟蹤................................................................................................................................... 175
5.6 監視和接收管理器 .................................................................................................................... 180
6 庫管理.............................................................................................................................................. 183
6.1 庫管理器................................................................................................................................... 183
7 工程接口（ENI）............................................................................................................................. 185
7.1 概述 .......................................................................................................................................... 185
8 附錄.................................................................................................................................................. 188
8.1 數據類型................................................................................................................................... 188
8.1.1 概述................................................................................................................................... 188
8.1.2 標準數據類型 .................................................................................................................... 189
8.1.2.1 BOOL......................................................................................................................... 189
8.1.2.2 BYTE ......................................................................................................................... 189
8.1.2.3 WORD ....................................................................................................................... 190
8.1.2.4 DWORD..................................................................................................................... 190
8.1.2.5 SINT........................................................................................................................... 190
8.1.2.6 USINT........................................................................................................................ 190
8.1.2.7 INT............................................................................................................................. 190
8.1.2.8 UINT .......................................................................................................................... 190
8.1.2.9 DINT .......................................................................................................................... 191
8.1.2.10 UDINT............................................................................................................................ 191
8.1.2.11 REAL.............................................................................................................................. 191
8.1.2.12 LREAL ........................................................................................................................... 191
8.1.2.13 STRING ......................................................................................................................... 191
8.1.2.14 TIME .............................................................................................................................. 192
8.1.2.15 TIME_OF_DAY.............................................................................................................. 192
8.1.2.16 DATE.............................................................................................................................. 192
8.1.2.17 DATE_AND_TIME ......................................................................................................... 192
8.1.3. 用戶數據類型 .................................................................................................................... 193
8.1.3.1 數組............................................................................................................................ 193
8.1.3.2 指針............................................................................................................................ 194
8.1.3.3 枚舉（ENUM）.......................................................................................................... 194
8.1.3.4 結構（STRUCT）...................................................................................................... 195
8.1.3.5 參考類型（別名）...................................................................................................... 196
8.1.3.6 子范圍類型................................................................................................................. 197
8.2 操作符....................................................................................................................................... 198
8.2.1 概述................................................................................................................................... 198
8.2.2 IEC 操作符概述................................................................................................................ 198
8.2.3 數值操作符........................................................................................................................ 201
8.2.3.1 ABS............................................................................................................................ 201
8.2.3.2 ACOS......................................................................................................................... 201
8.2.3.3 ASIN .......................................................................................................................... 201
8.2.3.4 ATAN.......................................................................................................................... 201
8.2.3.5 COS........................................................................................................................... 202
8.2.3.6 EXP............................................................................................................................ 202
8.2.3.7 EXPT ......................................................................................................................... 202
8.2.3.8 LN .............................................................................................................................. 202
8.2.3.9 LOG ........................................................................................................................... 203
8.2.3.10 SIN .............................................................................................................................. 203
8.2.3.11 SQRT........................................................................................................................... 203
8.2.3.12 TAN ............................................................................................................................. 203
8.2.4 算術操作符........................................................................................................................ 204
8.2.4.1 ADD ........................................................................................................................... 204
8.2.4.2 MUL ........................................................................................................................... 204
8.2.4.3 SUB ........................................................................................................................... 204
8.2.4.4 DIV............................................................................................................................. 205
8.2.4.5 MOD .......................................................................................................................... 205
8.2.5 位串操作符........................................................................................................................ 206
8.2.5.1 AND ........................................................................................................................... 206
8.2.5.2 OR ............................................................................................................................. 206
8.2.5.3 XOR ........................................................................................................................... 206
8.2.5.4 NOT ........................................................................................................................... 207
8.2.6 位移操作符........................................................................................................................ 207
8.2.6.1 SHL............................................................................................................................ 207
8.2.6.2 SHR ........................................................................................................................... 208
8.2.6.3 ROL ........................................................................................................................... 209
8.2.6.4 ROR........................................................................................................................... 209
8.2.7 選擇操作符........................................................................................................................ 211
8.2.7.1 SEL ............................................................................................................................ 211
8.2.7.2 MAX........................................................................................................................... 211
8.2.7.3 MIN ............................................................................................................................ 212
8.2.7.4 LIMIT.......................................................................................................................... 212
8.2.7.5 MUX........................................................................................................................... 212
8.2.8 比較操作符........................................................................................................................ 214
8.2.8.1 GT.............................................................................................................................. 214
8.2.8.2 LT............................................................................................................................... 214
8.2.8.3 LE .............................................................................................................................. 214
8.2.8.4 GE.............................................................................................................................. 215
8.2.8.5 EQ.............................................................................................................................. 215
8.2.8.6 NE.............................................................................................................................. 216
8.2.9 選擇不同的操作符............................................................................................................. 217
8.2.9.1 INDEXOF................................................................................................................... 217
8.2.9.2 SIZEOF...................................................................................................................... 217
8.2.9.3 ADR（地址操作符））................................................................................................ 217
8.2.9.4 ^（內容操作符）........................................................................................................ 217
8.2.9.5 CAL（調用操作符） .................................................................................................. 217
8.2.9.6 BITADR...................................................................................................................... 218
8.2.10 類型轉換操作符................................................................................................................. 219
8.2.10.1 BOOL_TO 轉換......................................................................................................... 219
8.2.10.2 TO_BOOL 轉換......................................................................................................... 219
8.2.10.3 STRING_TO 轉換..................................................................................................... 219
8.2.10.4 TO_STRING 轉換..................................................................................................... 219
8.2.10.5 TIME_TO 轉換.......................................................................................................... 220
8.2.10.6 DATE_TO 轉換 ......................................................................................................... 220
8.2.10.7 TOD_TO 轉換 ........................................................................................................... 220
8.2.10.8 “DT_TO 轉換............................................................................................................. 220
8.2.10.9 REAL_TO-/LREAL_TO 轉換 .................................................................................... 221
8.2.10.10 整型數類型之間的轉換............................................................................................... 221
8.2.10.11 TRUNC ...................................................................................................................... 221
8.3 操作數....................................................................................................................................... 222
8.3.1 常數................................................................................................................................... 222
8.3.1.1 BOOL 常數................................................................................................................ 222
8.3.1.2 TIME 常數................................................................................................................. 222
8.3.1.3 DATE 常數 ................................................................................................................ 222
8.3.1.4 TIME_OF_DAY 常數................................................................................................. 222
8.3.1.5 DATE_AND_TIME 常數............................................................................................ 223
8.3.1.6 數值常數.......................................................................................................................... 223
8.3.1.7 REAL/LREAL 常數.................................................................................................... 223
8.3.1.8 STRING 常數............................................................................................................ 223
8.3.1.9 類型符 ............................................................................................................................. 224
8.3.2 變量................................................................................................................................... 225
8.3.2.1 變量............................................................................................................................ 225
8.3.2.2 地址............................................................................................................................ 225
8.3.2.3 存取數組、結構和 POU 變量................................................................................... 226
8.3.2.4 變量的位尋址............................................................................................................. 226
8.3.2.5 功能............................................................................................................................ 226
8.3.2.6 系統標志 .................................................................................................................... 226
8.3.2.6.1 概述 .......................................................................................................................... 226
8.3.2.6.2 SYSTEMINFO ......................................................................................................... 227
8.3.2.6.3 SYSTEMTASKINFOARR ........................................................................................ 227
8.4 系統功能................................................................................................................................... 228
8.4.1 CheckBounds 功能.............................................................................................. 228
8.4.2 CheckDivByte 功能 ............................................................................................. 229
8.4.3 CheckDivReal 功能............................................................................................. 229
8.4.4 CheckDivWord 功能.............................................................................................. 230
8.4.5 CheckDivDWord 功能............................................................................................. 230
8.4.6 CheckRangeSigned 功能............................................................................................. 231
8.4.7 CheckRangeUnsigned 功能............................................................................................. 232
8.5 使用鍵盤................................................................................................................................... 234
8.6 創建錯誤表 ............................................................................................................................... 238
8.7 命令行命令 ............................................................................................................................... 253

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