歐姆龍 PID例子,希望對你有用
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PLC程序設計語言應用實例
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內,然后進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一,下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的PLC程序設計實例。
(1) 系統組成
本套系統采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。
(2) 觸摸屏參數設置
設002代表現在的溫度,而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有6個,分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下:
比例帶 : DM51 積分時間 : DM52
微分時間 : DM53 滯后值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
數據刷新 : 22905
(3) PLC程序
002:PID的輸入字
102:PID的輸出字
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