2014年4月隨著全新一代Modicon系列可編程控制器 M221/M241/M251硬件平臺的閃亮發布，SoMachine V4.1編程軟件平臺也得到了廣大用戶的認可。2014年11月24日新一代運動控制器LMC078在中國市場發布。2014年12月12日發布了V4.1版本的升級版SoMachine V4.1 SP1。V4.1 SP1在原有V4.1的基礎上進行升級，支持更多的硬件以及更豐富的軟件功能。
一、軟件功能
SoMachine軟件是面向設備制造商的解決方案軟件，用于在單一軟件環境下完成對整個設備的開發、配置和調試，包括邏輯控制、運動控制、HMI以及相關網絡自動控制功能。
SoMachine V4.1 SP1軟件同時集成了SoMachineBasic和Vijeo Designer，完美的支持如下產品，包括：
1）邏輯控制器：
- M218、M221、M238、M241、M251、M258
2) HMI控制器：
- XBTGC、HMISCU、XBTGK、XBTGT2000/4000/5000/6000/7000
3) Drive控制器：
- ATV-IMC
4）運動控制器：
- LMC078CECS20T、LMC058
5）Magelis HMI&iPC
- XBTGK、 XBTGT1005、 HMISTO、 HMISTU、XBTGT2000/4000/5000/6000/7000、HMIGXO、HMIGTO、iPC、XBTGH。
二、SoMachine V4.1 SP1新特征
1）采用了全新的SoMachine Central概念；
- 集成Somachine Basic （V1.3） &Logic Builder & VJD 6.2 SP2。
- 所有控制器使用統一的界面和軟件環境
- 只需一個工程，一根電纜；一次下載；
2）免費的商務政策，只需注冊，不需要授權；
- 簡單注冊；（請參考下述軟件注冊部分內容）
- 不需要其他授權代碼（VJD6.2需要單獨授權）
3）內置網絡可視化功能
- 安卓/蘋果系統智能終端
- 更加隨時隨地的監控
- 客戶無需增加任何成本
4）自由選擇用戶界面
- 界面更加人性化
- 用戶選擇符合自己習慣的界面
- 更多的拖拽功能，操作更簡單
5）M241&M251
- M241支持PTO S曲線功能
- M251支持Modbus TCP IO-Scanner功能
6）支持的操作系統
- Microsoft Windows 7 Professional Edition 32 Bit /64 Bit
- Microsoft Windows 8.1 Professional Edition 32 Bit/ 64 Bit
三、和之前版本的兼容性
1） SoMachine V4.1 SP1可以和SoMachine V3.1軟件同時安裝在一個操作系統內，并互相兼容；
2）之前使用老版本軟件編寫的程序，在V4.1 SP1中可直接打開，用戶可輕松使用原有程序，并可升級為V4.1 SP1版本具有的新特征和功能；
3）當您想使用SoMachine V4.1 SP1給現有V3.1或更早版本的PLC編程和調試的時候，需要進行更新固件處理；固件刷新具體步驟請參考SoMachine幫助文檔以及硬件手冊，根據PLC系列不同而略有不同，各系列硬件的V4.1 SP1固件文件已經存在于SoMachine V4.1 SP1安裝目錄下的firmware文件夾中。
四、軟件獲取
可通過以下方式獲取：
下載鏈接：
施耐德 SoMachine V1.0 2.0 3.0 3.1 4.1 4.2 4.3全系列軟件下載
http://m.afoofa.cn/thread-121681-1-1.html
五、軟件安裝
如果您是通過百度云盤下載的軟件，安裝文件的后綴為.iso，此為虛擬光驅的格式，請您一定導入到虛擬光驅進行安裝；
1）通過虛擬光驅軟件進行軟件的安裝。（請勿將ISO文件直接解壓安裝）
六、軟件注冊（免費，無需授權）
和之前版本不同，也是讓您最驚喜和節省成本之處，SoMachine V4.1 SP1采用免費的商務政策，不需要授權，只需要您擁有一個電子郵箱，并進行簡單的注冊即可。
注冊步驟如下：
1）郵箱注冊；
2）郵箱激活；
3）使用注冊和激活的郵箱完成Somachine V4.1注冊；
4）或者可以通過電話進行注冊
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