有個項目用CPU 416-2 DP與POWERFLEX753進行通訊控制現場電機來實現工藝要求，以前都是用西門子的變頻器，對AB的不是很懂，也不太熟悉，所以來請教一下通訊問題！主要是通訊的控制字與狀態字的數據格式需要確定！用的通訊板是20-750-pbus的板子！因為有速度、轉矩、位置的控制，所以想咨詢請教一下大俠們！
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