PLC的程序算法

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                                                                    PLC的程序算法
     PLC中有四種數據：開關量、寄存器、模擬量、脈沖量。能搞清楚四者之間的關系，你就能寫一般的plc程序。
    1、開關量是我們學習plc最先接觸到的概念，僅有兩個值，0或1（ON或OFF）。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。
    開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。
    而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
    2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習慣稱其為變量，用來存儲用戶數據。根據其應用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生，很多初學者都知道如何去使用它，而對于局部變量，往往是初學者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們去做一個運算plc是什么，可能結果才是我們想要的，一些中間的計算結果，我們并不打算保留下來，那么就可以把這些中間結果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數據（請允許我這么說），如果你使用了局部變量，那么最好的辦法是，上一步的結算結果，下一步就用上。
    3、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
    由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。
    模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
    同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。
    所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：
    PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
    模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。
    4、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。
    PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制

感謝！受教了！:D

寫的還可以