用了3套J2S-70A，控制機(jī)器的3軸，XY軸是平面移動(dòng)的，Z軸是垂直移動(dòng)的，Z軸帶平衡配重、電機(jī)帶剎車。
用的是位置模式，絲桿螺距5mm，齒輪比是三二七六八比625。
現(xiàn)在的問(wèn)題是，開機(jī)，三個(gè)驅(qū)動(dòng)都顯示0，這個(gè)很正常，但是過(guò)了半小時(shí)到1小時(shí)，Z軸的驅(qū)動(dòng)就會(huì)顯示52，然后過(guò)個(gè)把小時(shí)又變成105，然后又會(huì)變成52，基本都是在0到262之間變化。但是控制軟件上，坐標(biāo)顯示都是0。
后來(lái)我覺(jué)得可能是干擾，就在Z軸的編碼器線上靠近電機(jī)處和靠近驅(qū)動(dòng)處加了磁環(huán)。結(jié)果現(xiàn)在Z軸驅(qū)動(dòng)正常了，Y軸又成這樣了。
后來(lái)身為朗特威自動(dòng)化新手的我索性3軸的編碼器線2端都加上磁環(huán)，結(jié)果現(xiàn)在3軸好象都不太穩(wěn)定了，一會(huì)X軸，一會(huì)是Y軸。
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