多軸控制現(xiàn)在在許多領(lǐng)域都會(huì)用到，多軸控制分為集中式控制和分布式控制。目前大都是采用集中式控制方式，而集中式控制優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備集中一起，可統(tǒng)一管理，缺點(diǎn)是散熱性差，分布線多，其中電機(jī)線長(zhǎng)，編碼器反饋線長(zhǎng)，信號(hào)容易丟失，成本也效高，二次拆裝麻煩。而分布式控制優(yōu)點(diǎn)是伺服驅(qū)動(dòng)器分布安裝在離伺服電機(jī)近的地方，電機(jī)線和編碼器反饋線都很短，精度穩(wěn)定性都很高。伺服驅(qū)動(dòng)器再通過(guò)CANOPEN現(xiàn)場(chǎng)總線與控制中心的運(yùn)動(dòng)控制器聯(lián)接，由運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)總線發(fā)送控制命令及運(yùn)動(dòng)任務(wù)，對(duì)多軸同步控制復(fù)雜運(yùn)動(dòng)可通過(guò)，專用運(yùn)動(dòng)控制模塊，進(jìn)行SERCOS方式控制，采用光纖發(fā)送接收環(huán)形方式，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性極高，不受外界干擾。
而SERCOS控制方式，是歐洲控制標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用非常廣，本人近期做了個(gè)方案選用施耐德處理器：TSXP57104， 運(yùn)動(dòng)控制模塊（SERCOS總線）：TSX CSY164， 機(jī)架：TSXRKY8EX， 電源：TSXPSY2600M， CANOPEN總線卡：TSXCPP110， 輸入模塊：TSXDEY64， 輸出模塊：TSXPSY16組成一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制中心，對(duì)分布在外的伺服電機(jī)及分布式I/O進(jìn)行離散分布式運(yùn)動(dòng)控制。比之前用三菱Q系PLC，集中控制三菱的伺服來(lái)得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本也相對(duì)低些，運(yùn)行速度方面施耐德系統(tǒng)相對(duì)要高些。
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