Rockwell AB 伺服編程----基礎課教程

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2017-11-25 14:53 上傳

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伺服運動基礎編程包含以下10個步驟：

–Create new program創建一個新程序

–Enable time synchronization使能時間同步

–Create motion group tag創建運動組標簽

–Create Axis tag創建軸標簽

–Add motion module添加伺服驅動器

–Assign axes to motion module分配軸到伺服驅動器

–Configure motion group配置運動組屬性

–Configure axes配置軸的屬性

–Perform hookup test and tune axes執行測試和整定軸

–Write logic to perform motion寫執行運動的邏輯程序

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