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嵌入式工控機在智能物流AGV體系的應用

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樓主
LANGRHUIKANG 發表于 2017-12-12 15:55:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在工業 4.0和“中國制造2025”的推動下,智能物流迎來了重大的發展機遇,智能物流也是構建未來智能工廠的基石。當前,物流行業規模正在以每年40%的速度快速增長,卻依然是典型的勞動密集型行業。隨著機器人技術迅速崛起,各行業掀起一股“機器換人”的熱潮,而涉足物流領域的企業也紛紛投入AGV技術的研究。
AGV是智能物流裝備的關鍵核心設備。智能物流的任務是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、生產時間和資源耗費方面的優化之路,也是企業智能升級的必由之路。

AGV要準確高效地運載貨品,需要更可靠、高效的AGV控制系統的支撐。AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

當今物流行業快速發展,智能物流進程逐漸提速。而作為智能物流的重要一環AGV也是被廣泛應用。 朗銳智科嵌入式工控機基于ARM Cortex-A9架構, 工控機主板采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 (單核、雙核、四核)處理器, 支持千兆以太網/WIFI/3G/4G靈活的網絡應用環境,在牢固耐用、抗震動抗破壞能力強、可靠度高、性能強、可擴展性強等方面的絕對優勢,可滿足AGV惡劣而復雜的運行環境。在產品性能、可靠性以及用戶黏性等方面優勢明顯。
近年來,隨著計算機技術的飛速發展,嵌入式計算機的軟硬件水平都得到很大提高,已經可以滿足AGV產品的各種需要。此外,與工控機相比,嵌入式計算機系統具有結構緊湊、成本低、功耗小等明顯優勢,而這些對于必須使用自身攜帶電源的AGV產品尤其重要。

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