M340與ATV31的CANopen通信(通信控制啟停、給定速度)教程

M340與ATV31的CANopen通信(CANopen通信控制啟停、CANopen通信給定速度)_完全通信指導
M340與ATV31的CANopen通信(CANopen通信控制啟停、CANopen通信給定速度)_完全通信指導.rar (7.35 MB, 售價: 10 E幣)

2018-2-25 12:59 上傳

點擊文件名下載附件
售價: 10 E幣  [記錄]  [購買]

在施耐德電器的控制系統中，PLC通過CANopen監控變頻器的運行是工業中較常見的應用，本文以施耐德M340 PLC與ATV31變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間CANopen通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數設置、硬軟件組態、上電調試等，實現在PLC上遠程控制ATV31變頻器的故障初始化，啟動/停止，正轉/反轉，頻率給定等。
目錄
1. 實驗簡介        3
2. 實驗環境        3
3. 硬件連接        4
3.1 Twido與變頻器的通信連接        4
3.2 Twido與變頻器的端子連接        6
4. ATV31變頻器設置        7
4.1 操作說明        7
4.2 主要參數設置        8
4.2.1 控制方式        9
4.2.2 通信參數        12
5. PLC編程        14
5.1 Modbus協議簡介        14
5.2 交換數據表        14
5.3 ATV31參數說明        15
5.3.1 讀寫變量        15
5.3.2 狀態字        16
5.3.3 控制字        16
5.3.4 特殊DRIVECOM參數        16
5.4 DRIVECOM流程        17
5.5 TwidoSoft軟件的配置        18
5.6 Twido軟件編程語句介紹        20
5.6.1 EXCHx指令        20
5.6.2 %MSGx功能塊        20
5.7 程序的分步講解        21
5.7.1 一臺PLC與一臺變頻器通信        21
5.7.2 一臺PLC與多臺變頻器通信        23
6. 實驗調試        26
6.1 計算機和PLC連接        26
6.2 交換數據表對照        26
6.3 動態變量表的讀和寫        27
6.4 ATV31常見通信故障        28
7．系統擴展        29
7.1 分配器模塊和RJ45連接器        29
7.2 接線盒方式        29
8. 附件        30
8.1 相關技術文檔        30
8.1.1 TwidoSoft軟件參考手冊        30
8.1.2 Twido硬件參考手冊        30
8.1.3 ATV31編程手冊        30
8.1.4 ATV31modbus用戶手冊        30
8.2 參考程序        31
8.2.1 Port2口做通信        31
8.2.2 Port1口做通信        31


部分內容截圖：

【必讀】版權免責聲明

1、本主題所有言論和內容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發內容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數字內容不擁有任何權利，其版權歸原著者擁有。請勿將該數字內容進行商業交易、轉載等行為，該內容只為學習所提供，使用后發生的一切問題與本站無關。 4、本網站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網站所有軟件和資料均為網友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權的，請及時聯系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。