伺服電機(jī)控制，采用閉環(huán)PID控制通過模擬量輸入與預(yù)定值進(jìn)行比較之后在pid中進(jìn)行運(yùn)算得出控制脈沖數(shù)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，有大神有例子程序可以發(fā)給我看看嗎？非常感謝！
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