S7-200編碼器用來計算小車行走距離的程序 帶圖紙

程序有詳細的注釋，編碼器型號忘記了，編碼器用來計算小車行走的距離，從而控制氣缸的上升下降。觸摸屏是臺達DOP-B系列的。
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前自動UT電氣原理圖dwg格式：
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plc程序： PLC前UT自動UT.zip (11.37 KB, 售價: 2 E幣)

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人機界面觸摸屏： HMI前UT自動UT.zip (20.72 KB, 售價: 1 E幣)

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操作說明
  1、長時間斷電檢修后，再次上電時務必進入觸摸屏的“參數設置”選項里檢查各項參數，如果數據已經清零，必須請相關的電氣技術人員進行設置。
  2、探管前，請在觸摸屏里選擇需要下降的探頭，不論手動探管還是自動探管。
  3、運管小車把鋼管送到輥道，旋轉輥調整好焊縫后，這時可以切換到“自動探管”，按下“自動啟動”按鈕，小車前進，檢測開關動作后，探頭按順序逐個下降；離開檢測開關時，探頭逐個復位。探頭全部復位后，小車快速后退，回到原點后，這時自動探管過程結束。
  4、探管過程中，如果有其它情況，可以按下“自動暫停”按鈕，這時小車停止，探頭依然保持之前的動作；再次按下“自動啟動”，可以繼續之前的動作；如果按下“自動停止”按鈕，則自動探管過程停止，這時必須切換到“手動探管”，以完成其它的動作。
  5、手動探管或者自動探管狀態下，如果小車停在原點處不能前進，可以進入觸摸屏里的“監控畫面”，查看氣缸是否全部復位。

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