SAIL-IMX7D Linux開發環境搭建與內核編譯

本文介紹了在虛擬機上SAIL-IMX7D Linux開發環境搭建與內核編譯，搭建開發環境時要注意編譯器版本，安裝完編譯器后設置環境變量，以便之后編譯內核。

主機平臺：ubuntu14.04.5

目標平臺：SAIL-IMX7D核心板

虛擬機：VMware-workstantion-full-12.5.5

編譯工具鏈：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-

1 Linux開發環境搭建

1.1安裝編譯器

IMX7D Linux系統常用編譯器的版本是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9。

編譯器的安裝包在/光盤/linux/交叉編譯器/中，

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz壓縮包是交叉編譯器安裝包。將安裝包拷貝到Ubuntu的 /dianyu 目錄下。

如果Ubuntu沒有/dianyu目錄，可以使用 #mkdir  /dianyu 創建一個新目錄。修改 /dianyu 權限，命令：  #chmod 777 /dianyu

在Ubuntu中新建目錄 /usr/local/arm，命令 #mkdir -p /usr/local/arm。

將gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz解壓縮到/usr/local/arm，命令

#tar xvf /dianyu/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz -C /usr/local/arm

如圖所示:

上述命令執行完成后,即可完成編譯器安裝。同時設置一下環境變量，執行命令：

#export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/:$PATH

1.2設置、升級開發環境依賴庫

將 /光盤/通用工具/工具腳本 中setup-package-install.sh文件拷貝到Ubuntu中的 /dianyu 目錄下，如圖所示：

修改/setup-package-install.sh權限，命令#chmod 777 setup-package-install.sh

命令： #./setup-package-install.sh ，如圖所示：

報錯，bash: ./setup-package-install.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory執行vi setup-package-install.sh，回車

將每行后面的^M刪掉（若不報錯可直接進行下一步）。刪完后保存退出。

重新執行./setup-package-install.sh 選擇Y，回車，如圖所示：

這里直接回車，默認是Yes。如圖所示：

正在從源服務器下載配置環境的安裝包。如圖所示：

安裝完成后，如圖所示

若安裝失敗，則輸入命令：# apt-get update

然后再重新輸入命令：#./setup-package-install.sh 進行安裝。

2 IMX7D內核編譯

將/光盤/linux/源代碼/sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz 拷貝到Ubuntu系統中的/dianyu 目錄中。

在終端中執行命令：#cd  /dianyu

然后執行解壓縮命令：#tar zxvf sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz，將sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz解壓縮到 /dianyu 目錄下。解壓工作完成后，在 /dianyu目錄下自動生成 sail-imx7d-linux-4.1.15 目錄。sail-imx7d-linux-4.1.15 目錄就是linux內核源碼了。

使用命令 #cd  sail-imx7d-linux-4.1.15

進入sail-imx7d-linux-4.1.15目錄

執行清理編譯產生的中間文件。命令： #make clean

編譯內核。命令：#make zImage ZIMAGE_LOADADDR=0x10008000

如圖所示：

正在編譯，如下圖所示：

編譯報錯（如果不報錯，可跳過此步，若出現其他錯誤，請自行百度），如下圖所示：

報錯提示為缺少lzop，命令apt-get install lzop，安裝lzop，如下圖所示：

安裝完成后，重新編譯內核，成功，如下圖所示：

編譯dts。命令：#make sail-imx7d.dtb，如下圖所示：

  

編譯成功如圖所示：

其中zImage、sail-imx7d.dtb即為linux系統下的內核源碼。

3總結

搭建linux開發環境時主要的問題是/setup-package-install.sh文件，首先是權限問題，更改其權限為777，其次是在拷貝到虛擬機里時會在每一行后面多出^M，只有使用vi打開才能看到。配置好環境變量后，編譯內核源碼一般不會出現問題，若出現問題則根據實際情況尋找解決辦法。

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