從調速原理可知,變頻調速可以采用3種基本的控制方式,即吸控制、開環磁通控制C也 稱簡單矢量控制)與矢量控制,其中,U/f控制為所有變頻器通用的基本控制方式,而矢量控制 則需要在功能較強的變頻器上才可使用。
不同的控制方式對變頻器性能以及需設定的參數有較大的影響,為此,在設計時首先需要選 擇控制方式,然后設定相應的參數。
三菱變頻器的控制與矢量控制可以通過如下方式進行選擇。
①如果設定電機參數Pr80= 9 999, Pr81 = 9 999 (FR-500/700系列變頻器通用),變頻器將自動 選擇琢控制方式;如果在Pr80、Pr81中輸入了電機功率與極數,則變頻器自動選擇矢量控制方式。
②對于后期的A540與最新的A740變頻器,還可通過參數Pr800(第1電機)、Pr451 (第2 電機)對不同電機分別選擇不同的控制方式,設定值與控制方式的關系如下。
Pr800 = 0~5:第1電機為閉環矢量控制(可以是速度、位置、轉矩控制,或可切換的速度/ 轉矩、速度/位置、位置/轉矩控制方式,參見第8章);
Pr800 = 9:第1電機為閉環矢量控制(測試運行);
Pr800 = 10、11、12:第1電機為開環矢量控制;
Pr800 = 20:第1電機為吸控制。
Pr451 = 10, 11、12:第2電機為開環矢量控制(僅A740);.
Pr451 =20, 9999:第2電機為呢控制。
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