本培訓手冊以施耐德電氣 SoMachine Basic 平臺 PLC 為基礎， 詳細介紹了Modicon M100/M200/M221 可編程控制器的硬件構成和功能特點， 同時也介紹了SoMachine Basic 軟件的操作方法與應用指令。 可作為初次學習 SoMachine Basic軟件的工程師的學習用書， 也可用于日常選型與編程的工具用書。
本教材分為三部分， 由硬件介紹、 軟件操作介紹與應用指令介紹三部分組成。
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SoMachine Basic V1.6 培訓手冊 2018版.pdf
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目錄：
第 1 章： 硬件介紹
1.1 SoMachine Basic 平臺可編程控制器簡介.......................................................7
1.2 SoMachine Basic 平臺可編程控制器...............................................................9
1.2.1 基本信息...............................................................................................................9
1.2.2 尺寸.......................................................................................................................10
1.2.3 型號說明...............................................................................................................11
1.2.4 內置功能介紹.......................................................................................................13
1.2.4.1 數字量輸入 / 輸出特性...................................................................................13
1.2.4.2 串行通信.............................................................................................................20
1.2.4.3 以太網通信 ( 僅 M200/M221) .....................................................................25
1.2.4.4 內置 USB mini-B 編程端口介紹 ...................................................................26
1.2.4.5 內置模擬量 ( 僅 M221) ...................................................................................27
1.2.4.6 內置實時時鐘 RTC 功能 ( 僅 M200/M221).................................................29
1.2.5 SD 卡........................................................................................................................31
1.2.5.1 概述.......................................................................................................................31
1.2.5.2 SD 卡操作 .........................................................................................................33
1.2.6 TMH2GDB 遠程圖形終端 ( 僅 M221)............................................................36
1.3 擴展板與擴展模塊介紹...........................................................................................38
1.3.1 擴展板介紹 ...........................................................................................................38
1.3.2 擴展模塊介紹.........................................................................................................39
1.4 SoMachine Basic 軟件簡單介紹與安裝 ...........................................................45
第 2 章： 軟件操作介紹
2.1 SoMachine Basic 起始界面介紹...........................................................................55
2.1.1 項目窗口介紹..........................................................................................................55
2.1.2 連接窗口介紹..........................................................................................................56
2.1.2.1 本地設備...............................................................................................................56
2.1.2.2 以太網設備...........................................................................................................56
2.1.3 模板窗口介紹...........................................................................................................57
2.1.4 幫助窗口介紹..........................................................................................................57
2.1.5 關于窗口介紹...........................................................................................................58
2.2 SoMachine Basic 主界面介紹 ................................................................................58
2.2.1 主界面簡介 ..............................................................................................................58
2.2.2 工具欄按鈕 ..............................................................................................................59
2.2.2.1 系統(tǒng)設置................................................................................................................60
2.2.2.2 打印報告................................................................................................................65
2.2.3 狀態(tài)區(qū)域....................................................................................................................66
2.2.4 編譯.............................................................................................................................66
2.3 屬性..................................................................................................................................67
2.4 配置...................................................................................................................................72
2.4.1 配置概述........................................................................................................................72
2.4.2 數字量配置 ...................................................................................................................73
2.4.3 模擬量配置 ...................................................................................................................74
2.4.4 高速計數器配置 ............................................................................................................74
2.4.5 脈沖發(fā)生器配置 ...........................................................................................................78
2.4.6 IO 總線配置 ...................................................................................................................81
2.4.7 以太網配置 .....................................................................................................................82
2.4.8 串行通信配置...................................................................................................................88
2.5 編程.......................................................................................................................................96
2.5.1 編程概述............................................................................................................................96
2.5.1.1 編程工具欄.....................................................................................................................96
2.5.1.2 操作塊..............................................................................................................................98
2.5.1.3 編程操作..........................................................................................................................99
2.5.2 任務......................................................................................................................................101
2.5.2.1 控制器管理......................................................................................................................101
2.5.2.2 主任務...............................................................................................................................102
2.5.2.3 周期性任務.......................................................................................................................102
2.5.2.4 事件...................................................................................................................................103
2.5.2.5 自由 POU........................................................................................................................104
2.5.2.6 子程序............................................................................................................................. 104
2.5.2.7 跳轉................................................................................................................................. 105
2.5.2.8 用戶定義功能 ............................................................................................................... 106
2.5.2.9 用戶定義功能塊............................................................................................................ 108
2.5.3 工具.................................................................................................................................... 109
2.5.3.1 消息................................................................................................................................. 109
2.5.3.2 動態(tài)數據表.......................................................................................................................... 110
2.5.3.3 存儲器對象............................................................................................................................ 110
2.5.3.4 系統(tǒng)對象................................................................................................................................. 113
2.5.3.5 I/O 對象................................................................................................................................. 123
2.5.3.6 網絡對象.............................................................................................................................. 126
2.5.3.7 軟件對象............................................................................................................................ 127
2.5.3.8 PTO 對象........................................................................................................................... 133
2.5.3.9 驅動器對象.................................................................................................................. ......... 134
2.5.3.10 通信對象........................................................................................................................... 136
2.5.3.11 搜索與替換........................................................................................................... 136
2.5.3.12 交叉引用......................................................................................................................... 137
2.5.3.13 符號列表.............................................................................................................. 138
2.5.3.14 內存占用情況 ......................................................................................... 139
2.5.4 Trace 功能介紹................................................................................................................ 140
2.6 顯示 ( 僅 M221)..................................................................................................... 141
2.7 試運行........................................................................................................... 142
2.7.1 概述............................................................................................................. 142
2.7.2 連接............................................................................................ 142
2.7.3 控制器更新 ................................................................................................................. 143
2.7.4 SD 卡更新 PLC 固件...................................................................................... 144
2.7.5 存儲器管理 ................................................................................................... 145
2.7.6 控制器信息 ........................................................................................................ 147
2.7.7 RTC 管理................................................................................................................148
2.8 SoMachine Basic 模擬器............................................................................................148
2.8.1 概述..............................................................................................................................148
2.8.2 SoMachine Basic 模擬器 ........................................................................................148
2.8.3 在 VIJEO-DESIGNER 中啟動模擬..........................................................................150
2.9 在線監(jiān)控 ............................................................................................................................... 152
2.9.1 概述................................................................................................................................... 152
目錄5
第 1 章： 硬件介紹
2.9.2 在線監(jiān)控操作................................................................................................................ 153
2.10 字符串.......................................................................................................................... 154
2.10.1 概述........................................................................................................ 154
2.10.2 語法及使用規(guī)則 ............................................................................................ 154
2.10.3 管理字符串 ...................................................................................................154
2.11 FOR 循環(huán)、 IF 條件元素............................................................................... 156
第 3 章： 應用指令介紹
3.1 基本指令 .......................................................................................................... 161
3.1.1 觸點指令.........................................................................................................166
3.1.1.1 觸點指令 (LD、 LDN)........................................................................... 166
3.1.1.2 觸點指令 (LDR、 LDF)............................................................................. 167
3.1.1.3 觸點指令 (AND、 ANDN)...................................................................... 168
3.1.1.4 觸點指令 (ANDR、 ANDF).................................................................... 169
3.1.1.5 觸點指令 (OR、 ORN) ....................................................................... 170
3.1.1.6 觸點指令 (ORR、 ORF) ...................................................................... 171
3.1.1.7 觸點指令 (XOR、 XORN)..................................................................... 172
3.1.1.8 觸點指令 (XORR、 XORF).............................................................. 173
3.1.1.9 輸出指令 (NOT)....................................................................... 174
3.1.1.10 上升和下降功能....................................................................................... 175
3.1.1.11 觸點指令 (ST、 STN、 S、 R)............................................. 176
3.1.2 操作塊指令 .......................................................................................................... 177
3.1.2.1 三角函數指令指令 (SIN、 COS、 TAN、 ASIN、 ACOS、 ATAN)................177
3.1.2.2 角度轉換指令 (DEG_TO_RAD、 RAD_TO_DEG) .................................................. 178
3.1.2.3 整數 / 浮點數轉換指令 (INT_TO_REAL、 DINT_TO_REAL、 REAL_TO_INT、 REAL_TO_DINT) ...... 179
3.1.2.4 對表示為 ASCII 類型的浮點數取整指令 (ROUND)..............................................180
3.1.2.5 ASCII/ 整數轉換指令 (ASCII_TO_INT、 INT_TO_ASCII) ...................................180
3.1.2.6 ASCII/ 浮點數轉換指令 (ASCII_TO_FLOAT、 FLOAT_TO_ASCII).....................181
3.1.2.7 數列求和函數 (SUM_ARR)........................................................................................ 181
3.1.2.8 數列比較函數 (EQUAL_ARR)..................................................................................182
3.1.2.9 數列搜索函數 (FIND_EQR、 FIND_GTR、 FIND_LTR)............................................ 183
3.1.2.10 數列中最大值和最小值的搜索函數 (MAX_ARR， MIN_ARR) ............................. 184
3.1.2.11 某個元素在數列中的出現次數 (OCCUR_ARR)....................................................... 185
3.1.2.12 表循環(huán)移位函數 (ROL_ARR， ROR_ARR) .......................................................................... 186
3.1.2.13 數列排序函數 (SORT_ARR)............................................................................................... 187
3.1.2.14 浮點數表插值函數 (LKUP)............................................................................................... 188
3.1.2.15 浮點數數列求平均值函數 (MEAN)................................................................................ 189
3.1.2.16 讀取 / 寫入即時數字量輸入 / 輸出 (READ_IMM_IN、 WRITE_IMM_OUT) .................. 189
3.1.2.17 立即讀取 / 寫入高速計數功能塊參數 (READ_IMM、 WRITE_IMM) ....................... 190
3.1.2.18 算數運算 1 (+、 -、 *、 /、 REM) .....................................................................................191
3.1.2.19 算數運算 2 (INC， DEC) ...................................................................................................192
3.1.2.20 算數運算 3 (SQRT、 ABS)................................................................................................. 193
3.1.2.21 算數運算 4 (LOG、 LN、 TRUNC、 EXP、 EXPT) ...................................................... 194
3.1.2.22 邏輯指令 (AND、 OR、 XOR、 NOT)............................................................................. 195
3.1.2.23 移位指令 (SHL、 SHR、 ROL、 ROR)...............................................................................196
3.1.2.24 BCD 碼轉換指令 (BTI、 ITB) .................................................................................................. 197
3.1.2.25 單雙字轉換指令 (LW、 HW、 CONCATW、 DWORD)................................................... 198
3.2 功能塊介紹..................................................................................................................... 199
3.2.1 定時器 (%TM)............................................................................................................199
3.2.2 LIFO/FIFO 寄存器 .................................................................................................. 200
3.2.3 移位寄存器 .................................................................................................................. 201
3.2.4 步進計數器 (%SC) ...................................................................................................... 202
3.2.5 調度模塊 (%SCH) ..................................................................................................... 203
3.2.6 計數器 (%C)............................................................................................................... 204
3.2.7 快速計數器 (%FC) ..................................................................................................... 205
3.2.8 高速計數器 (%HSC).............................................................................................. 207
3.2.9 鼓 (%DR) .................................................................................................................. 211
3.2.10 RTC 功能塊 (%RTC)..................................................................................................... 214
3.2.11 PLS/PTO/PWM/FREQGEN 配置........................................................................................... 217
3.2.12 脈沖發(fā)生器 (%PLS) ................................................................................................................ 220
3.2.13 頻率發(fā)生器 (%FREQGEN) ................................................................................................. 222
3.2.14 脈沖寬度可調發(fā)生器 (%PWM)............................................................................................. 224
3.2.15 MC_MotionTask_PTO............................................................................................................ 226
3.2.16 MC_POWER_PTO .................................................................................................................229
3.2.17 MC_MOVEVEL_PTO............................................................................................................... 231
3.2.18 MC_MoveRel_PTO................................................................................................................ 233
3.2.19 MC_MoveAbs_PTO............................................................................................................. 235
3.2.20 MC_HOME_PTO ..................................................................................................................... 237
3.2.21 MC_SetPOS_PTO................................................................................................................. 240
3.2.22 MC_Stop_PTO ................................................................................................................. 241
3.2.23 %MC_Halt_PTO ................................................................................................................ 243
3.2.24 %MC_ReadACtVel_PTO ................................................................................................... 245
3.2.25 %MC_ReadACtPOS_PTO.................................................................................................... 246
3.2.26 %MC_ReadSTS_PTO .......................................................................................................... 247
3.2.27 %MC_ReadMotionState_PTO............................................................................................. 249
3.2.28 %MC_ReadAxisError_PTO....................................................................................................250
3.2.29 %MC_Reset_PTO ...................................................................................................................251
3.2.30 %MC_TouchProbe_PTO.......................................................................................................252
3.2.31 %MC_ABORTTRIGGER_PTO ............................................................................................ 254
3.2.32 %MC_READPAR_PTO.........................................................................................................255
3.2.33 %MC_WritePar_PTO............................................................................................................257
3.2.34 %MC_Power_ATV.................................................................................................................258
3.2.35 %MC_Jog_ATV ................................................................................................................... 260
3.2.36 %MC_MoveVel_ATV ..........................................................................................................262
3.2.37 %MC_Stop_ATV....................................................................................................................264
3.2.38 %MC_ReadStatus_ATV ..................................................................................................... 265
3.2.39 %MC_ReadMotionState_ATV.......................................................................................... 267
3.2.40 %MC_Reset_ATV.................................................................................................................. 269
3.2.41 %Read_Var ............................................................................................................................. 270
3.2.42 %Write_Var ............................................................................................................................ 272
3.2.43 %Write_Read_Var ................................................................................................................ 274
3.2.44 %SEND_RECV_MSG.............................................................................................................. 276
3.2.45 PID ............................................................................................................................................. 278
3.2.46 Grafcet (SFC)............................................................................................................................ 282
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