基于51單片機的步進電機控制代碼與Proteus仿真

該設計可實現步進電機的速度及角度控制，并在LCD1602上顯示速度和角度,還可以利用PCF8591采集到的的信號實現角度控制

仿真原理圖如下（（proteus仿真工程文件和完整單片機C語言源碼可到本帖附件中下載））

部分單片機源碼：（完整源碼請下載本帖附件查看）

1. #include "MAIN.H"
   
2. #include "LCD1602.h"
   
3. #include "PCF8591.h"
   
4. 
   
5. /*******************************************************************************
   
6. * 設計名稱: 兩相步進電機
   
7. ******************************************************************************/
   
8. 
   
9. unsigned char code FFW_X[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //X反轉順序
   
10. 
    
11. unsigned char code FFZ_X[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //X正轉順序
    
12. 
    
13. unsigned char code FFW_Y[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}; //Y反轉順序
    
14. 
    
15. unsigned char code FFZ_Y[8]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}; //Y正轉順序
    
16. 
    
17. unsigned char Speed = 30,Direction = 1,X_Y = 0,stop = 1,mode = 0;         
    
18. unsigned int k, temp;
    
19. int Angle = 0;
    
20. 
    
21. 
    
22. /*******************************************************************************
    
23. 
    
24. * 函 數 名 : main
    
25. 
    
26. * 函數功能 : 主函數
    
27. 
    
28. * 輸    入 : 無
    
29. 
    
30. * 輸    出 : 無
    
31. 
    
32. *******************************************************************************/
    
33. void main(void)
    
34. {      
    
35.         System_Init();
    
36.         while(1)
    
37.         {
    
38.                 temp = Read_PCF();                // 讀取AD轉換后的數字量
    
39.                 PCF_Output(temp);                // DA轉換，模擬量輸出
    
40.                 //將數字量轉換為十進制，*100 + 0.5將小數轉換為整數，便于顯示和存儲
    
41.                 k = (float)temp * 5 / 256 * 100 + 0.5;        // 將得到的結果存入數組
    
42. 
    
43.                 Key_Scan();
    
44.                 if(mode == 0)Motor();
    
45.                 if(mode == 1)
    
46.                 {
    
47.                         Angle = k/61*45;
    
48.                         if(Angle >= 0)
    
49.                         {
    
50.                                         LCD1602_Location(2,7);
    
51.                                         LCD1602_Write_Num(Angle);      
    
52.                                         if(X_Y==0)
    
53.                                                 GPIO_MOTOR = FFW_Y[k/62];      
    
54.                                         else
    
55.                                                 GPIO_MOTOR = FFW_X[k/62];
    
56.                         }
    
57.                         Delay(20);               
    
58.                 }
    
59. 
    
60.         }
    
61. }
    
62. 完整源碼請下載本帖附件查看
    

復制代碼

兩相步進電機c源程序和仿真文件.zip (220.49 KB, 售價: 10 E幣)

2021-4-21 23:20 上傳

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