logix500 有PTO指令，Logix5000里面又沒有了，我想用PTO脈沖驅動步進電機，就像西門子的PTO或PWM和三菱的plsr指令。手頭上有各種AB cpu和模塊，就是不知道脈沖怎么做，難道要用運動軸指令嗎？求教最簡單的方法實現，脈沖頻率大概要10000/s。
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