基于51單片機(jī)的LCD12864超聲波測(cè)距+溫濕度顯示代碼

89c52rc單片機(jī)控制超聲波測(cè)距和讀取實(shí)時(shí)的溫濕度情況，按鍵控制切換注釋準(zhǔn)確。
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2021-4-30 02:13 上傳

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單片機(jī)源程序部分如下: 完整源碼請(qǐng)查看附件

1. #include <reg52.h>                         //51 的頭文件
   
2. #include <intrins.h>                       //超聲波的固有函數(shù)頭文件
   
3. #define uchar unsigned char                //表示之后代碼中的“uchar”全部代表“unsigned char”
   
4. #define uint unsigned int                  //定義uint為無符號(hào)整型。
   
5. #define LCD_databus P2                     //定義LCD的數(shù)據(jù)口為P2
   
6. //全局變量定義
   
7. unsigned int time;                       //聲明無符號(hào)類型 time
   
8. unsigned int S,s_false;                  //聲明無符號(hào)類型  
   
9. unsigned long num1;                      //聲明無符號(hào)長整數(shù)
   
10. bit flag;
    
11. //12864液晶顯示定義
    
12. uchar code sj1[]={"<<超聲波測(cè)距儀>>"};
    
13. uchar code sj4[]={"當(dāng)前距離:"};
    
14. uchar code sj5[]={"錯(cuò)誤 "};
    
15. uchar dht_num=0; //用于while循環(huán)中計(jì)數(shù)，超時(shí)則跳出循環(huán)
    
16. uchar code table[]={"溫度："};
    
17. uchar code table1[]={"濕度："};
    
18. uchar code table2[]={"℃"};
    
19. uchar dht_d1=0,dht_d2=0        ;        //依次為濕度整數(shù)部分和濕度小數(shù)部
    
20. uchar dht_t1=0,dht_t2=0        ;  //依次為溫度整數(shù)部分和溫度小數(shù)部分
    
21. uchar dht_j=0;              //和校驗(yàn)，可選擇是否使用，具體參照數(shù)據(jù)手
    
22. uchar i,t11,t12,d11,d12;
    
23. uchar t21,t22,d21,d22;
    
24. //超聲波引腳定義                                                
    
25. sbit Trig =P1^0;          //定義引腳      
    
26. sbit Echo =P1^1;
    
27. //12864液晶引腳定義
    
28. sbit RS=P0^7;          //命令數(shù)據(jù)
    
29. sbit RW=P0^6;          //讀寫
    
30. sbit EN =P0^5;
    
31. sbit dht_dat=P1^2; //用哪個(gè)I/O口自選，注意不要用P2口
    
32. //定義按鍵
    
33. sbit key1 = P3^5;  
    
34. sbit key2 = P3^4;
    
35. /*****************ms延時(shí)函數(shù)*********************************/
    
36. void delay(uint z)
    
37. {
    
38.         uint x,y;
    
39.         for(x=z;x>0;x--)
    
40.                 for(y=110;y>0;y--);
    
41. }
    
42. /*****************20us延時(shí)函數(shù)*********************************/
    
43. void delay_20us()
    
44. {
    
45.         uchar a;
    
46.         for(a=0;a<100;a++);
    
47. }
    
48. 
    
49. /*****************ms延時(shí)函數(shù)*********************************/
    
50. void dh11delayms(uint xms)
    
51. {
    
52. uint i,j;
    
53. for(i=xms;i>0;i--)
    
54.         for(j=110;j>0;j--);
    
55. }
    
56. /*****************us延時(shí)函數(shù)*****************************/
    
57. void delay_10us()
    
58. {
    
59.         _nop_();
    
60.         _nop_();
    
61.         _nop_();
    
62.         _nop_();
    
63.         _nop_();
    
64.         _nop_();
    
65. }
    
66. 
    
67. /*寫指令函數(shù)*/
    
68. /*rs=l,rw=l,en=高脈沖，D0-D7=指令碼。*/
    
69. void write_cmd(uchar cmd)
    
70. {
    
71.         RS=0;
    
72.         RW=0;
    
73.         EN=0;
    
74.         LCD_databus=cmd;
    
75.         dh11delayms(5);
    
76.         EN=1;
    
77.         dh11delayms(5);
    
78.         EN=0;
    
79. }
    
80. 
    
81. /***************************寫顯示數(shù)據(jù)************************/
    
82. /*rs=h,rw=l,*/
    
83. void write_dat(uchar date)
    
84. {
    
85. RS=1;
    
86. RW=0;
    
87. EN=0;
    
88. LCD_databus=date;
    
89. dh11delayms(5);
    
90. EN=1;
    
91. dh11delayms(5);
    
92. EN=0;
    
93. }
    
94. 
    
95. /*****************初始化************************/
    
96. void DH11init()
    
97. {        
    
98.         EN=0;
    
99.         RW=0;
    
100.      
     
101. 
     
102.         write_cmd(0x30);                //基本指令操作
     
103.         dh11delayms(5);
     
104.         write_cmd(0x0c);                //顯示開，關(guān)光標(biāo)
     
105.         dh11delayms(5);
     
106.         write_cmd(0x06);
     
107.         dh11delayms(2);
     
108.         write_cmd(0x01);                //清除顯示內(nèi)容
     
109.         dh11delayms(5);
     
110.                                 
     
111.                                                                                                         
     
112. }
     
113. void dht_init()
     
114. {
     
115.    dh11delayms(1000);          //DHT11上電前準(zhǔn)備時(shí)間，大概1s
     
116.    dht_dat=1;             //         //總線準(zhǔn)備
     
117. }
     
118. uchar read_date()        //接收一個(gè)8位數(shù)據(jù)，先高位后低位
     
119. {
     
120.         uchar i,dat;
     
121.         for(i=0;i<8;i++)   //也就是說程序是循環(huán)八次，把判斷有“1”輸出到dat中，然后輸出一個(gè)八位的數(shù)據(jù)。
     
122.         {
     
123.                 dht_num=2;
     
124.                 while((dht_dat==0)&&(dht_num++)); //dht_dat 數(shù)據(jù)線由DH11拉低準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)
     
125.                 delay_10us();
     
126.                                 delay_10us();
     
127.                 delay_10us();
     
128.                                 delay_10us();
     
129.                 dat=dat<<1;
     
130.                 if(dht_dat==1)
     
131.                 {
     
132.                         dht_num=2;
     
133.                         dat=dat|0x01;  //如果來自DQ的數(shù)據(jù)是高電平1，則把1放到dat的最低位
     
134.                         while((dht_dat==1)&&(dht_num++));
     
135. 
     
136.                 }
     
137.         }
     
138.         return dat;        
     
139. }
     
140. 
     
141. void get_temp()        //給DHT11一個(gè)開始信號(hào)，然后讀取一次數(shù)據(jù)，共五個(gè)8位字節(jié)
     
142. {
     
143.         dht_dat=0;
     
144.         dh11delayms(25);
     
145.         dht_dat=1;        //單片機(jī)給起始脈沖信號(hào)
     
146. 
     
147.         delay_10us();
     
148.         delay_10us();
     
149.         delay_10us();
     
150.         delay_10us();
     
151.         dht_dat=1;         //稍作延時(shí)，等待DHT11返回響應(yīng)（響應(yīng)為低電 平）
     
152.         if(dht_dat==0)         //有響應(yīng)才接收數(shù)據(jù)，否則不作處理
     
153.         {
     
154.                 dht_num=2;
     
155.                 while((dht_dat==0)&&(dht_num++));
     
156.                 dht_num=2;
     
157.                 while((dht_dat==1)&&(dht_num++));
     
158.                 dht_d1=read_date();
     
159.                 dht_d2=read_date();
     
160.                 dht_t1=read_date();
     
161.                 dht_t2=read_date();
     
162.                 dht_j=read_date(); //一次讀出五個(gè)數(shù)據(jù)
     
163.         }
     
164.         dht_dat=1;        //釋放總線
     
165.         dh11delayms(10);
     
166. 
     
167.         d11=dht_d1/10;
     
168.         d12=dht_d1%10;
     
169.         t11=dht_t1/10;
     
170.         t12=dht_t1%10;
     
171.                
     
172.                 d21=dht_d2/10;
     
173.         d22=dht_d2%10;
     
174.         t21=dht_t2/10;
     
175.         t22=dht_t2%10;
     
176.                                    
     
177. }
     
178. 
     
179. //2864液晶寫命令函數(shù)
     
180. void xmn(unsigned char com)
     
181. {
     
182.         RS=0;
     
183.         LCD_databus=com;
     
184.         delay(5);
     
185.         EN=1;
     
186.         delay(5);
     
187.         EN=0;
     
188. }

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