51單片機 STC89C52 AT89S52模擬串口收發數據程序(半雙工)

本程序實現51單片機如STC89C52、AT89S52等單機模擬串口半雙工收發數據，即接收數據時不能發送數據，發送數據時不能接收數據。占用系統資源定時器1或定時器2、外部中斷1。當使用定時器1時，波特率固定為4800bps；當使用定時器2時，波特率在300~4800bps之間可調。
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2021-6-9 02:16 上傳

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1. /************************************************************
   
2. *  名稱:  51單片機模擬半雙工串口收發數據
   
3. *  CPU :  STC89C52 @ 11.0592MHz
   
4. *  IDE :  KeilC51 UV4
   
5. *  作者 : 舒世寬
   
6. *  日期 : 2021-06-08
   
7. 
   
8. ************************************************************/
   
9. 
   
10. 
    
11. #include "at89x52.h"
    
12. 
    
13. 
    
14. #define BAUD                                     (4800)                                                                                        //波特率范圍 300 ~  4800
    
15. #define FOSC                                            (11059200UL)                                                                //晶振頻率
    
16. #define TMR_VAL                                   (65536UL-FOSC/12/BAUD)                        
    
17. 
    
18. 
    
19. #define MYUART_TX_PIN                                   P2_3                        //可定義為除P3_3外的任意引腳
    
20. #define MYUART_RX_PIN                                           P3_3                        //因為使用了外部中斷，所以必須為P3_3
    
21. #define MYUART_RX_BUF_LEN                   20                                //接收緩沖區長度
    
22. 
    
23. #define MYUART_RX_LED                                          P1_0                        //接收數據指示燈
    
24. #define MYUART_TX_LED                                   P1_1                        //發送數據指示燈
    
25. 
    
26. 
    
27. bit MYUART_TX_FLAG = 0;                                                                                //發送模式
    
28. bit MYUART_RX_FLAG = 0;                                                                                //接收模式
    
29. bit MYUART_TX_BYTE_DONE = 0;                                                        //發送完成一個字節
    
30. 
    
31. 
    
32. unsigned char sbufdata = 0;
    
33. unsigned char data_bit_i = 0;                                                        
    
34. unsigned char byte_i= 0;
    
35. unsigned char myuart_rxbuf[MYUART_RX_BUF_LEN] = {0};
    
36. 
    
37. 
    
38. void delay()
    
39. {
    
40.         
    
41.                 unsigned int i,j;
    
42.                 for(i=0;i<100;i++)
    
43.                                 for(j=0;j<100;j++);
    
44.         
    
45. }
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. void myuart_init_time()
    
50. {        
    
51.                 T2MOD = 0;                                                                                        //默認值
    
52.                 T2CON = 0;                                                                                         //默認為16位自動重裝定時器
    
53.                 RCAP2L = TL2 = TMR_VAL;                                        //設置定時初值低字節
    
54.                 RCAP2H = TH2 = TMR_VAL>>8;                  //設置定時初值高字節
    
55.                 TF2 = 0;                                                                                                //清除TF2標志
    
56.                 TR2 = 1;                                                                                                //定時器2停止計時
    
57.                 ET2 = 1;                                                                                                //允許定時器2中斷
    
58. }
    
59. 
    
60. void myuart_init_recv()
    
61. {
    
62.                 //初始化外部中斷1
    
63.                 IT1 = 1;   // 1 --- 下降沿觸發, 0 --- 低電平持續觸發
    
64.           EX1 = 1;   // 開啟外部中斷1
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. //外部中斷1處理程序
    
69. void isr_ext1(void) interrupt 2
    
70. {
    
71.           unsigned char i;
    
72.           if(MYUART_RX_PIN == 0)
    
73.                 {
    
74.                                 for(i = 0;i<5;i++);                                //延時,軟件濾波
    
75.                                 if(MYUART_RX_PIN == 0)
    
76.                                 {
    
77.                                                  EX1 = 0;                                                  //禁止外部分中斷1
    
78.                                           MYUART_RX_FLAG = 1;        
    
79.                                           sbufdata = 0;
    
80.                                                 data_bit_i = 0;
    
81.                                           myuart_init_time();                                                        
    
82.                                 }
    
83.                 }
    
84. }
    
85. 
    
86. void isr_timer2(void) interrupt 5
    
87. {
    
88.                 unsigned char tmp;
    
89.                 TF2 = 0;                //定時器2中斷標志必須由軟件清零
    
90.         
    
91.                 //接收
    
92.                 if(MYUART_RX_FLAG == 1)
    
93.                 {                        
    
94.                                 MYUART_RX_PIN = 1;                        //先置位，再讀取數據
    
95.                           if(data_bit_i < 8){
    
96.                                                 if(1==MYUART_RX_PIN)sbufdata |=  1<<data_bit_i;
    
97.                                                 data_bit_i++;
    
98.                                           MYUART_RX_LED  = 0;
    
99.                                 }else if(data_bit_i == 8 && MYUART_RX_PIN == 1){
    
100.                                                 myuart_rxbuf[byte_i++]=sbufdata;
     
101.                                                 byte_i %= MYUART_RX_BUF_LEN;                 //防止溢出接收緩沖區
     
102.                                           TR2 = 0;                                                                         //關閉定時器2
     
103.                                                 EX1 = 1;                                                                  //允許外部分中斷1        
     
104.                                           MYUART_RX_LED  = 1;
     
105.                                                 MYUART_RX_FLAG  =                0;                //接收結束
     
106.                                           MYUART_RX_PIN = 1;                                //置位，準備后面數據接收
     
107.                                 }else{
     
108.                                                 TR2 = 0;                                                                         //關閉定時器2
     
109.                                                 EX1 = 1;                                                                  //允許外部分中斷1        
     
110.                                           MYUART_RX_LED  = 1;               
     
111.                                                 MYUART_RX_FLAG  =                0;                //接收結束
     
112.                                           MYUART_RX_PIN = 1;                                //置位，準備后面數據接收
     
113.                                 }
     
114.                 }
     
115.                
     
116.                 //發送
     
117.                 if(MYUART_TX_FLAG == 1)
     
118.                 {  
     
119. 
     
120.                                 if(data_bit_i ==0){                                                        
     
121.                                                 MYUART_TX_PIN = 0;                                        //拉低，發送起始位               
     
122.                                                 MYUART_TX_LED = 0;
     
123.                                 }else if(data_bit_i < 9){
     
124.                                                 tmp = sbufdata & (1<<(data_bit_i-1));//先發送低位再發送高位
     
125.                                                 if(tmp == 0)
     
126.                                                                 MYUART_TX_PIN = 0;               
     
127.                                                 else
     
128.                                                                 MYUART_TX_PIN = 1;
     
129.                                          
     
130.                                 }else if(data_bit_i < 12){    //連續3個停止位的時間
     
131.                                                 MYUART_TX_PIN = 1;                          //拉高，發送停止位
     
132.                                 }else{
     
133.                                                 TR2 = 0;  
     
134.                                                 RCAP2L = TL2 = TMR_VAL;                                        //設置定時初值低字節
     
135.                                                 RCAP2H = TH2 = TMR_VAL>>8;                  //設置定時初值高字節
     
136.                                                 MYUART_TX_BYTE_DONE = 1;        // 發送完成一個字節        
     
137.                                                 MYUART_TX_LED = 1;
     
138.                                                 MYUART_TX_PIN = 1;                          //拉高，準備后面數據發送
     
139.                                                 
     
140.                                 }
     
141.                                 data_bit_i++;
     
142.                 }
     
143. 
     
144.                
     
145.                
     
146. }
     
147. 
     
148. void myuart_write_byte(unsigned char dat)
     
149. {        
     
150.           data_bit_i = 0;
     
151.                 sbufdata = dat;
     
152.            TR2 = 1;                                                                                         //啟動定時器
     
153.           MYUART_TX_BYTE_DONE = 0;        
     
154.                 while(MYUART_TX_BYTE_DONE==0);
     
155. }
     
156. 
     
157. void myuartSendString(char * pstr)
     
158. {   
     
159.           if(*pstr)
     
160.           {
     
161.                                 MYUART_TX_FLAG = 1;
     
162.                                 myuart_init_time();        
     
163.                                 while(*pstr)
     
164.                                 {
     
165.                                                 myuart_write_byte(*pstr++);
     
166.                                 }
     
167.                                 MYUART_TX_FLAG = 0;
     
168.                 }
     
169.          
     
170. }
     
171. 
     
172. void myuartSendBuffer(unsigned char * pbuf,unsigned char len)
     
173. {   
     
174.                 unsigned  char i;
     
175.           if(len>0)
     
176.                 {
     
177.                                 MYUART_TX_FLAG = 1;
     
178.                           myuart_init_time();        
     
179.                                 for(i=0;i<len;i++)myuart_write_byte(pbuf[i]);
     
180.                                 MYUART_TX_FLAG = 0;
     
181.                 }
     
182. }
     
183. 
     
184. 
     
185. 
     
186. void main(void)
     
187. {
     
188.         
     
189.           int a,b,i;
     
190.                 MYUART_TX_PIN  = 1;
     
191.                 MYUART_RX_PIN  = 1;
     
192.           EA = 1;                                                                //開啟全局中斷
     
193.                 myuart_init_recv();                //串口接收初始化
     
194.                 while(1){
     
195.                                 
     
196.                                 
     
197.                                 delay();a  = byte_i;
     
198.                                 delay();b = byte_i;
     
199.                                 if(a==b && a>0)
     
200.                                 {
     
201.                                             myuartSendBuffer(myuart_rxbuf,byte_i);
     
202.                                             for(i=0;i<MYUART_RX_BUF_LEN;i++)myuart_rxbuf[i] = 0;
     
203.                                             a=0;b=0;byte_i=0;
     
204.                                 }
     
205.                                 //myuartSendString("my uart demo test! shushikuan@163.com 12345 ok!!!!");  //50個字符
     
206.                                 //myuartSendString("my uart demo test ok");  
     
207.                         
     
208.                 }
     
209. 
     
210. }

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