51單片機(jī)通過紅外遙控控制直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動并在LCD1602顯示

部分單片機(jī)源程序如下:（完整見附件）

1. /*
   
2. 實(shí)驗(yàn)說明：
   
3.         根據(jù)自己使用的LCD1602是否帶有轉(zhuǎn)接板，如果帶有轉(zhuǎn)接板的即為4位，需在LCD.H頭文件中
   
4.         將宏#define LCD1602_4PINS打開，我們這里使用的LCD1602是8位，所以默認(rèn)將該宏注釋。
   
5. 實(shí)驗(yàn)接線：
   
6.         1，LCD1602液晶模塊-->單片機(jī)管腳
   
7.         參考LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)接線（開發(fā)攻略內(nèi)在對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象有接線說明）
   
8.         2，紅外接收模塊-->單片機(jī)管腳
   
9.         參考紅外遙控實(shí)驗(yàn)接線（開發(fā)攻略內(nèi)在對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象有接線說明）
   
10.         3，直流電機(jī)模塊-->單片機(jī)管腳
    
11.         IN1-->P10（參考直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)接線）
    
12.       
    
13. 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：
    
14.         LCD1602顯示遙控器鍵值，并且顯示電機(jī)狀態(tài)（ON/OFF），通過按第一個按鍵可以控制馬達(dá)的啟動和停止
    
15. */
    
16. 
    
17. 
    
18. #include<reg51.h>
    
19. #include"lcd.h"
    
20. 
    
21. typedef unsigned char uint8;
    
22. typedef unsigned int uint16;
    
23. 
    
24. 
    
25. sbit moto=P1^0;
    
26. 
    
27. uint8 d1[8]=" RED IR ";
    
28. uint8 d2[12]="MOTO STATE: ";
    
29. uint8 num[16]="0123456789ABCDEF";
    
30. 
    
31. uint8 irtime;          //接收時間
    
32. uint8 startflag;  //開始檢測
    
33. uint8 bitnum;          //bit位數(shù)
    
34. uint8 irdata[33]; //寄存沒有個bit的時間
    
35. uint8 irreceok;          //接收完成標(biāo)志位
    
36. uint8 ircode[4];  //將接收的四個字節(jié)數(shù)據(jù)保存
    
37. uint8 irprosok;          //接收數(shù)據(jù)處理標(biāo)志位
    
38. uint8 irdisp[8];  //將四個字節(jié)的16進(jìn)制通過轉(zhuǎn)換變成十進(jìn)制存儲
    
39. uint8 dat1,dat2;
    
40. uint8 keynum;
    
41. uint8 motoflag;
    
42. void delay(uint16 i)
    
43. {
    
44.         while(i--);
    
45. }
    
46. void lcdwrc(uint8 c)
    
47. {
    
48.         LcdWriteCom(c);
    
49. }
    
50. void lcdwrd(uint8 dat)
    
51. {
    
52.         LcdWriteData(dat);      
    
53. }
    
54. void lcd_init()
    
55. {
    
56.         LcdInit();
    
57. }
    
58. void int0init()
    
59. {
    
60.         EA=1;
    
61.         EX0=1;
    
62.         IT0=1;
    
63. }
    
64. void time0init()
    
65. {
    
66.         TMOD=0X02;        //設(shè)置定時器0模式2.該模式為自動裝載模式
    
67.         TH0=0X00;
    
68.         TL0=0X00;//設(shè)定計數(shù)初值，每當(dāng)TL0計數(shù)到255時，TH0將把自己的數(shù)據(jù)給TL0，又重新計數(shù)
    
69.         TR0=1;
    
70.         ET0=1;
    
71.         EA=1;      
    
72. }
    
73. void irpros() //紅外接收數(shù)據(jù)處理 ，區(qū)分是數(shù)據(jù)0還是1
    
74. {
    
75.         uint8 i,j,value;
    
76.         uint8 k=1;        //引導(dǎo)碼去掉，所以令k=1；
    
77.         for(j=0;j<4;j++)  //取出了一幀數(shù)據(jù)中的四個字節(jié)數(shù)據(jù)
    
78.         {
    
79.                 for(i=0;i<8;i++)        //取出了一個字節(jié)的數(shù)據(jù)               
    
80.                 {
    
81.                         value>>=1;
    
82.                         if(irdata[k]>6)
    
83.                         {
    
84.                                 value=value|0x80;
    
85.                         }
    
86.                         k++;
    
87.                 }
    
88.                 ircode[j]=value;
    
89.         }
    
90.         irprosok=1;
    
91. }
    
92. void irwork()  //將四個字節(jié)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)顯示
    
93. {
    
94.         irdisp[0]=ircode[0]/16;//顯示高位
    
95.         irdisp[1]=ircode[0]%16;//顯示低位  
    
96.         irdisp[2]=ircode[1]/16;
    
97.         irdisp[3]=ircode[1]%16;         //同一個遙控器此2個字節(jié)的引導(dǎo)碼數(shù)據(jù)是不會改變的，改變的只是數(shù)據(jù)碼及反碼
    
98.         irdisp[4]=ircode[2]/16;
    
99.         irdisp[5]=ircode[2]%16;
    
100.         irdisp[6]=ircode[3]/16;
     
101.         irdisp[7]=ircode[3]%16;
     
102.         dat1=irdisp[4];
     
103.         dat2=irdisp[5];
     
104.         keynum++;
     
105. }
     
106. void display()
     
107. {
     
108.         uint8 i;
     
109.         lcdwrc(0x00+0x80);
     
110.         for(i=0;i<8;i++)
     
111.         {
     
112.                 lcdwrd(d1[i]);
     
113.         }      
     
114.         for(i=4;i<6;i++)
     
115.         {
     
116.                 lcdwrd(num[irdisp[i]]);
     
117.         }
     
118.         lcdwrc(0x40+0x80);
     
119.         for(i=0;i<12;i++)
     
120.         {
     
121.                 lcdwrd(d2[i]);
     
122.         }
     
123.         if(motoflag==1)                        //馬達(dá)狀態(tài)顯示
     
124.         {
     
125.                 lcdwrd('O');
     
126.                 lcdwrd('N');
     
127.                 lcdwrd(' ');
     
128.         }
     
129.         else
     
130.         {
     
131.                 lcdwrd('O');
     
132.                 lcdwrd('F');
     
133.                 lcdwrd('F');      
     
134.         }
     
135. }
     
136. void motopros()
     
137. {
     
138.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum==1))  //按下第一次按鍵開馬達(dá)
     
139.         {                       
     
140.                 dat1=0;
     
141.                 dat2=0;
     
142.                 motoflag=1;
     
143.                 moto=1;                                               
     
144.         }
     
145.                        
     
146.         if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum>=2))        //按下第二次此按鍵時關(guān)閉馬達(dá)
     
147.         {
     
148.                 dat1=0;
     
149.                 dat2=0;
     
150.                 keynum=0;
     
151.                 motoflag=0;
     
152.                 moto=0;                       
     
153.         }                              
     
154. }
     
155. void main()
     
156. {
     
157.         moto=0;      
     
158.         lcd_init();
     
159.         int0init();
     
160.         time0init();
     
161.         while(1)
     
162.         {
     
163.                 if(irreceok)
     
164.                 {
     
165.                         irreceok=0;
     
166.                         irpros();
     
167.                         if(irprosok)
     
168.                         {
     
169.                                 irwork();
     
170.                         }
     
171.                 }
     
172.                 motopros();
     
173.                 display();
     
174.         }               
     
175. }
     
176. void time0() interrupt 1
     
177. {
     
178.         irtime++;//每進(jìn)來一次就說明定時時間為256us；      
     
179. }
     
180. void init0() interrupt 0
     
181. {
     
182.         if(startflag)
     
183.         {
     
184.                 if(irtime>32)//檢測引導(dǎo)碼，求法是用引導(dǎo)碼時間除以一次計數(shù)時間，看看要多少次
     
185.                 {
     
186.                         bitnum=0;      
     
187.                 }
     
188.                 irdata[bitnum]=irtime;
     
189.                 irtime=0;
     
190.                 bitnum++;
     
191.                 if(bitnum==33)
     
192.                 {
     
193.                         bitnum=0;
     
194.                         irreceok=1;//一幀紅外數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志
     
195.                 }
     
196.         }
     
197.         else
     
198.         {
     
199.                 startflag=1;//將開始標(biāo)志位置1，等到下次進(jìn)入中斷即可進(jìn)入if語句
     
200.                 irtime=0;//將開始之前的計數(shù)器時間清零。等到下次進(jìn)入中斷的時候才是引導(dǎo)碼真正的時間
     
201.         }
     
202. }

復(fù)制代碼

完整源碼： 電機(jī)遠(yuǎn)程控制--紅外遙控控制.zip (26.1 KB, 售價: 2 E幣)

2021-6-28 00:47 上傳

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