51單片機控制電機轉速實驗（PWM） 匯編語言 實驗文檔 DOC格式

實驗目的
1.了解直流電機 PWM 的工作原理
2.基礎要求：編程并實現直流電機的調速，LED 顯示電機的轉速，即電位器輸出（開環）
3.擴展要求：編程并實現直流電機的調速，以 SPEED 口輸出的信號為反饋顯示電機的實 際轉速（閉環）
完整文檔： 51單片機綜合實驗-PWM直流電機調速-匯編語言.doc (616 KB, 售價: 2 E幣)

2023-6-29 10:49 上傳

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答辯記錄
1.解釋霍爾器件的工作過程。
答：在電機同軸的轉盤上裝有兩塊的強力磁鋼，它們的磁極性相反，以保持轉盤的平衡
并保證轉盤每轉一周霍爾開關只導通一次。霍爾開關平時輸出為正電壓，當轉盤上的磁鋼與 霍爾開關正對時，霍爾開關輸出負電壓，經整形、放大輸出。單片機通過對負脈沖計數，可 計算出電機的轉速。
2.PWM 模塊上的 IN4002 是什么元件，作用是什么。
答：IN4002 是二極管，作用是整流。
3.PWM 模塊上 JUMP 跳線的 S/D 分別是什么，有什么作用。
答：JUMP 跳線的作用為極性選擇。
2、3 腳短接（即 D 端）為雙極性；1、2 腳短接（即 S 端）為單極性。 單極性時，PWM  IN 為高，電機兩端無電壓；PWM  IN 為低，電機兩端為正電壓。單
極性是只可以調節電機的轉速；雙極性時可以調節電機的轉速和轉動方向。
實驗總結
通過一學期的單片實驗，學到了很多有用的東西。特別是單片機綜合實驗，讓我對單片機和 匯編語言程序設計都有了新的理解。
首先，對 MCS-51 單片機的工作原理和具體的功能實現有了一個更高的認識。對于硬件 電路，以前只是大概了解，實驗后，對單片機的各個端口，寄存器都有了一個比較系統的認 識。
其次，學會了匯編語言的程序編寫。匯編語言具有編寫的程序效率高，占用的存儲空間 小，運行速度快等優點，相比于高級語言和機器語言都有一定的優勢。因此，掌握匯編語言 的程序編寫對于以后的學習都會有很大的幫助。另外，匯編語言的學習還可以幫助理解單片 機的硬件電路工作原理，一舉兩得。
再次，單片機的功能很強大，所能實現的功能并不僅限于這些實驗。單片機還能實現更 多更實用的功能，應該學會觸類旁通，舉一反三，在實驗的基礎上創新，開發自己的創造力。

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