此次實驗將通過窗口輸入來控制直流電機的正反轉并將輸入的數值在數碼管上顯示出來。本次實驗的另一個目的便是了解L298芯片的工作原理和通過PWM控制電機轉動的工作機理。
仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)
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- #include <reg51.h>
- #define u8 unsigned char
- #include "uart.h"
- sbit M1=P3^6;
- sbit M2=P3^7;
- bit fang=0;//0順 1逆
- bit sudu=0;//0慢 1快
- //串口接收,0順 1逆 2慢 3快
- u8 i=0;
- void delay(long k){while(k--);}
- void main (void)
- {
- u8 key=0;//按鍵狀態
- UART1_init();
- UART1_Sends("Phuck u everyday");
- UART1_Send(0x0d);UART1_Send(0x0a);//回車、換行
- while(1)
- {
- if(key!=P1)//如果按下了按鍵
- {
- key=P1;//獲取最新的按鍵狀態
- SBUF=key;//發送
- }
- if(fang==0)
- {
- if(sudu==0) {M1=0;M2=1;delay(1000);
- M1=0;M2=0;delay(500);}
- if(sudu==1) {M1=0;M2=1;delay(10000);}//補充順時針代碼,含速度
- }
- else
- {
- if(sudu==0) {M1=1;M2=0;delay(1000);
- M1=0;M2=0;delay(500);}
- if(sudu==1) {M1=1;M2=0;delay(10000);}//補充逆時針代碼,含速度
- }
- }
- }
- void UART_INT(void) interrupt 4
- {
- if(RI)//串口輸入引起的中斷
- {
- P2=SBUF;//獲取用戶命令SBUF,并顯示ASCII
- i=SBUF & 0x0F;
- switch(i)
復制代碼
串口控制3-直流電機方向速度.rar
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