//*********************************************************
/* 文件名：TEST_60F11x_PWM1.c
* 功能： 超聲波霧化器
* IC: FT60F211 SOP8
* 晶振： 16M/2T
* 說明： PWM1~PWM6輸出10KHz占空比50%的波形
*
* FT60F211 SOP8
* ----------------
* VDD-----------|1(VDD) (VSS)16|------------VSS
* NC------------|2(PA7) (PA0)15|------------NC
* NC------------|3(PA6) (PA1)14|------------NC
* NC------------|4(PA5) (PA2)13|------------NC
* NC------------|5(PA4) (PA3)12|------------NC
* PWM1----------|6(PC5) (PC0)11|------------PWM6
* PWM2----------|7(PC4) (PC1)10|------------PWM5
* PWM3----------|8(PC3) (PC2)09|------------PWM4
* ----------------
*/
//*********************************************************
#include "SYSCFG.h"
//*********************************************************
//***********************宏定義*****************************
#define unchar unsigned char
#define unint unsigned int
#define unlong unsigned long
#define key PA0
#define led1 PA4
#define led2 PC5
#define bth PA5
#define vin PA1
volatile unsigned char flga @ 0x040;
volatile bit f_key @ ((unsigned)&flga*8)+0;
volatile bit f_clos @ ((unsigned)&flga*8)+1;
volatile bit f_1s @ ((unsigned)&flga*8)+2;
volatile bit f_5s @ ((unsigned)&flga*8)+3;
//volatile bit f_run @ ((unsigned)&flga*8)+4;
#ifndef _LIB_BUILD
volatile union
{
struct
{
unsigned f_key : 1;
unsigned f_clos : 1;
unsigned f_1s : 1;
unsigned f_5s : 1;
// unsigned f_run : 1;
};
}flgabits @ 0x40;
#endif
unchar timer_data,timer_data1;
/*-------------------------------------------------
* 函數名：POWER_INITIAL
* 功能： 上電系統(tǒng)初始化
* 輸入： 無
* 輸出： 無
--------------------------------------------------*/
//********************************************************
//**************中斷處理**********************************
void interrupt ISR(void) //PIC_HI-TECH使用
{
//定時器2的中斷處理**********************
if(TMR2IE && TMR2IF) //100us中斷一次 = 5KHz
{
TMR2IF = 0;
//DemoPortOut = ~DemoPortOut; //翻轉電平
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函數名：POWER_INITIAL
* 功能： 上電系統(tǒng)初始化
* 輸入： 無
* 輸出： 無
--------------------------------------------------*/
void POWER_INITIAL (void)
{
OSCCON = 0B01110001; //WDT 32KHZ IRCF=111=16MHZ/2=8MHZ,0.125US/T
//Bit0=1,系統(tǒng)時鐘為內部振蕩器
//Bit0=0,時鐘源由FOSC<2：0>決定即編譯選項時選擇
INTCON = 0; //暫禁止所有中斷
PORTA = 0B00000001;
TRISA = 0B00000011; //PA輸入輸出 0-輸出 1-輸入
//PA4->輸出
PORTC = 0B00000000;
TRISC = 0B00000000; //PC輸入輸出 0-輸出 1-輸入
WPUA = 0B00000001; //PA端口上拉控制 1-開上拉 0-關上拉
//開PA6上拉
WPUC = 0B0000000; //PC端口上拉控制 1-開上拉 0-關上拉
//60系列PC口無上拉
WDTCON = 0B00010001;
PCON=0x51;
OPTION = 0B00001000; //Bit3=1 WDT MODE,PS=000=1:1 WDT RATE
//Bit7(PAPU)=0 ENABLED PULL UP PA
// PSRCA = 0B11111111; //源電流設置最大
// PSRCC = 0B11111111;
// PSINKA = 0B11111111; //灌電流設置最大
// PSINKC = 0B11111111;
MSCON = 0B00110001;
//BIT5:PSRCAH4和PSRCA[4]共同決定源電流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT4:PSRCAH3和PSRCA[3]共同決定源電流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT3:UCFG1<1:0>為01時此位有意義。0：禁止LVR；1：打開LVR
//BIT2:快時鐘測量慢周期的平均模式。0：關閉平均模式；1：打開平均模式
//BIT1:0：關閉快時鐘測量慢周期；1：打開快時鐘測量慢周期
//BIT0:0：睡眠時停止工作：1： 睡眠時保持工作。當T2時鐘不是選擇指令時鐘的時候
}
/*-------------------------------------------------
* 函數名稱： TIMER2_INITIAL
* 功能： 初始化設置定時器2
* 相關寄存器： T2CON TMR2 PR2 TMR2IE TMR2IF PEIE GIE
-------------------------------------------------*/
void PWM1_INITIAL (void)
{
T2CON0 = 0B00000000; //T2預分頻1:1，后分頻1：4
//BIT7: 0：無意義； 1：把PR2/P1xDTy緩沖值分別更新到PR2寄存器和P1xDTy_ACT
//BIT6~BIT3: 定時器2輸出后分頻比選擇 0000:1:1;0001:1:2;……1:16
//BIT2:0:關閉定時器2；1：打開定時器2
//BIT1~0:定時器2預分頻選擇 00:1;01:4;1x:16
T2CON1 = 0B00000001; //T2時鐘來自系統(tǒng)時鐘,PWM1連續(xù)模式
//BIT4: PWM模式選擇 0:連續(xù)模式；1：單脈沖模式
//BIT3: 0:PWM模式；1：蜂鳴器模式
//Timer2時鐘源選擇：000：指令時鐘；001：系統(tǒng)時鐘；010：HIRC的2倍頻；100：HIRC；101：LIRC
TMR2H = 0; //定時器2計數寄存器
TMR2L = 140;
PR2H = 0; //周期=（PR+1）*Tt2ck*TMR2預分頻(蜂鳴器模式周期*2)
PR2L = 140;
P1CDTH = 0; //脈寬=P1xDT*Tt2ck*TMR2預分頻(蜂鳴器模式沒用到)
P1CDTL = 50;
P1AUX =0x00;
P1BR1 =0x08;
P1OE = 0B10000000; //充許P1A0輸出PWM（配置成timer定時器時這位清零）
//BIT7: 0:禁止P1C輸出到管腳;1:充許P1C輸出到管腳
//BIT6: 0:禁止P1B輸出到管腳;1:充許P1B輸出到管腳
//BIT5~BIT0: 0:禁止P1Ax輸出到管腳;1:充許P1Ax輸出到管腳
P1POL = 0B00000000; //高電平有效
//BIT7: 0:P1C高電平有效;1:P1C低電平有效
//BIT6: 0:P1B高電平有效;1:P1B低電平有效
//BIT5~BIT0: 0:P1Ax高電平有效;1:P1Ax低電平有效
P1CON = 0B00000000;
//BIT7:PWM1 重啟使能位
//1 = 故障剎車時，P1BEVT位在退出關閉事件時自動清零，PWM1自動重啟
//0 = 故障剎車時，必須用軟件將P1BEVT清零以重啟PWM1
//BIT6~0:PWM1死區(qū)時間設置
//P1DCn = 預定MPWM信號應轉變?yōu)橛行cPWM信號實際轉為有效之間的T2CK周期數
MSCON = 0B00110001; //bit0: 0:T2睡眠時停止工作
//BIT5:PSRCAH4和PSRCA[4]共同決定源電流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT4:PSRCAH3和PSRCA[3]共同決定源電流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//BIT3:UCFG1<1:0>為01時此位有意義。0：禁止LVR；1：打開LVR
//BIT2:快時鐘測量慢周期的平均模式。0：關閉平均模式；1：打開平均模式
//BIT1:0：關閉快時鐘測量慢周期；1：打開快時鐘測量慢周期
//BIT0:0：睡眠時停止工作：1： 睡眠時保持工作。當T2時鐘不是選擇指令時鐘的時候
//設置TMR2輸出比較值定時15us=(1/4000000)*60(PR2)
TMR2IF = 0; //清TMER2中斷標志
//TMR2IE = 1; //使能TMER2的中斷（配置成timer定時器時不注釋）
TMR2ON = 1; //使能TMER2啟動
PEIE = 1; //使能外設中斷
GIE = 1; //使能全局中斷
}
/*-----------------------------------------------------------------------------
*PWM復位
------------------------------------------------------------------------------*/
void PWM_clos(void)
{
MSCON = 0x00;
P1OE = 0x00;
P1BR1 =0x00;
T2CON1 = 0x00;
TMR2ON = 0; //關閉TMER2
PEIE = 0;
GIE = 0; //關全局中斷
PA2=0;
led1=led2=0;
f_key=0;
f_clos=0;
}
/*-------------------------------------------------
* 函數名稱：DelayUs
-------------------------------------------------*/
void DelayUs(unsigned char Time)
{
/* 功能： 短延時函數 --16M-4T--大概快1%左右.
* 輸入參數：Time 延時時間長度 延時時長Time*2 Us
* 返回參數：無 */
unchar a;
for(a=0;a<Time;a++)
{
NOP();
CLRWDT();
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函數名稱： DelayMs
-------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char Time)
{
/* * 功能： 短延時函數
* 輸入參數：Time 延時時間長度 延時時長Time ms
* 返回參數：無 */
unsigned char a,b;
// CLRWDT();
for(a=0;a<Time;a++)
{
for(b=0;b<5;b++)
{
DelayUs(98); //快1%
}
}
}
/*----------------------------------------------------
系統(tǒng)時鐘
------------------------------------------------------*/
void sys_timer(void)
{
timer_data++;
if(timer_data>=20)
{
timer_data=0x00;
f_1s=1;
timer_data1++;
if(timer_data1>=5)
{
timer_data1=0x00;
f_5s=1;
}
}
}
/*---------------------------------------------------
*
*按鍵開關
------------------------------------------------------*/
void Key (void)
{
if(f_key==1)
{
if (key==0)
{
DelayMs(60);
while (!key)
{
CLRWDT(); //清看門狗
PWM_clos();
}
}
}
else
{
if (key ==0)
{
DelayMs(60);
if (key ==0)
{
while (!key)
{
CLRWDT(); //清看門狗
}
led1=led2=1;
PWM1_INITIAL(); //初始化T2
f_key=1;
f_clos=1;
}
}
}
}
/*-------------------------------------------------------------
*電源狀態(tài)
----------------------------------------------------------------*/
void power (void)
{
if(vin==1)
{
DelayUs(50);
if(vin==1)
{
PORTA|= 0X20;
TRISA|=0x20;
WPUA|=0x20;
if (bth==1)
{
// if(f_key==1){led1=led2=1;}
led1=1;
}
else if (bth==0)
{
if(f_1s==1)
{
f_1s=0;
led1=~led1;
}
}
}
}
else
{
if(vin==0)
{
if(f_key==0){led1=led2=0;}
PORTA&= 0XDF;
TRISA&= 0XDF;
WPUA&=0xDF;
LVDEN=1;
DelayUs(20);
if (LVDW==1)
{
if(f_5s==1)
{
f_5s=0;
led1=led2=1;
DelayMs(20);
led1=led2=0;
}
}
LVDEN=0;
}
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函數名: main
* 功能： 主函數
* 輸入： 無
* 輸出： 無
--------------------------------------------------*/
void main()
{
POWER_INITIAL(); //系統(tǒng)初始化
flga=0x00;
WDTCON=0X0b;
while(1)
{
CLRWDT(); //清看門狗
NOP();
SLEEP();
sys_timer();
Key ();
power ();
}
}
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