在日常應用中有時候會用到手搖輪功能,但是SoMachine軟件中并沒有自帶的功能塊來實現該功能,下面這個是一個自定義的功能塊,可以實現手搖輪的功能。
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手輪全稱手動脈沖發生器,又稱光電編碼器。主要用于機床設備,印刷機械,紡織機械,包裝機械,醫療器械,石油石化設備等等,如機床中常用于設備的調試對刀操作,通過軸向選擇開關來選擇對應的軸和方向,通過倍頻開關進行頻率的改變( X1、X10、 X100、 X1000)即改變工作單位的運動速度,當手輪轉動時產生相應的信號,然后通過系統選定坐標并坐標進行定位。
控制要求:教導式機械工作原點設定,分辨率切換,通過功能塊自帶的電子齒輪功能,經過簡單的調整,即可實現直接的機械位置坐標轉換,通過使能,可以擁有如同外部急停按鈕一樣的功能
適用范圍:
當使用手輪時系統架構中選擇控制器是施耐德M258,M241 系列控制器時,可以使用本功能塊
基于 Somachine 平臺,通過利用 SE 控制器的編碼器功能,將手輪轉動時的編碼器數值進行計算,轉化為運動機構的移動目標值,從而控制伺服快速跟隨至目標位置,達到用手輪進行定位的功能
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