西門子SIMOTION D系統組態及調試入門教程

SIMOTION D系統組態及調試入門
SIMOTION D435、System Configuration、Basic Commissioning
涉及到的軟件SIMOTION SCOUT V4.4版本以上，目前SCOUT軟件官方最新版本為V5.4.3,有需要的可以留言。
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2022-2-14 07:45 上傳

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在許多機械制造領域中都遵循著一個相同的原則，特別是那些依賴于運動控制的機器，機械運動越來越復雜，對速度及精度的要求也越來越高。以往這些運動任務是由機械元件及若干電子裝置來完成的（例如：輸出凸輪控制器、位控及多軸模塊）。這時，即使是一個很小的功能變化或是有額外的功能需求都將意味著更換元件、采用新的結構、配置、參數設置及編程。同時用于元件更換的庫存量也將增加。唯一能夠取代這些獨立元件的方法是使用一種功能全面的自動化系統，它必須能
夠針對不同的控制任務的解決方案，這就是SIMOTION 運動控制系統：
? 由一個系統來完成所有的運動控制任務
? 適用于具有許多運動部件的機
目錄
1 Simotion 運動控制系統概述.............................................................................3
2 Simotion 運動控制系統硬件概述......................................................................4
2.1 SIMOTION D-2 介紹 ..........................................................................4
2.2 SIMOTION D4x5-2 硬件結構圖 ..........................................................6
3 工具軟件 SCOUT .............................................................................................9
3.1 SCOUT 軟件介紹...............................................................................9
3.2 安裝 SCOUT V4.4 的要求 ..................................................................9
4 SIMOTION 的項目創建、驅動配置及調試 .......................................................11
4.1 硬件準備與連接 ...............................................................................11
4.2 創建新的 SIMOTION 項目并組態......................................................11
4.3 D435 內部集成驅動器配置 ...............................................................17
4.3.1 離線配置 D435 內置 CU320.............................................................18
4.3.2 在線配置 D435 SINAMICS_Integrated 裝置 .....................................33
4.4 通過控制面板測試驅動運行..............................................................35
4.5 Simotion D 軸（Axis）配置..............................................................39
4.5.1 創建位置軸 ......................................................................................39
4.5.2 創建同步軸 ......................................................................................42
4.6 使用控制面板測試軸運行 .................................................................45
5 SIMOTION D 運動控制程序............................................................................47
5.1 位置軸的點動、絕對定位和相對定位的演示程序...............................47
5.2 兩個軸的電子齒輪同步操作演示程序................................................51

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