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ZD200伺服主軸驅動器用戶手冊 F10B-W00N-0002.pdf
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ZD200系列驅動器補充說明書（S-1504.1.1）.pdf
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用戶手冊目錄
一 規(guī) 格........................................................................... 1
1.1 通用規(guī)格 .......................................................................................2
1.2 機種規(guī)格 .......................................................................................3
? 銘牌說明 ............................................................................................. 4
? 驅動器型號說明 .................................................................................. 4
1.3 安裝尺寸 .......................................................................................5
二 安裝與接線 ................................................................... 7
2.1 產(chǎn)品到貨時的確認 .........................................................................8
2.2 安裝場所 .......................................................................................8
2.3 安裝方法 .......................................................................................9
? 驅動器安裝.......................................................................................... 9
? 連接周邊設施 .................................................................................... 10
? 主回路端子的接線..............................................................................11
? 斷路器、接觸器、電纜的選型 ........................................................... 12
? 控制回路端子的接線 ......................................................................... 13
2.4 接線檢查 .....................................................................................14
? 檢查項目 ........................................................................................... 14
2.5 控制回路端子一覽表....................................................................14
? 控制器接口XS10............................................................................... 14
? IO輸出接口XS11............................................................................... 15
? IO輸入接口XS12............................................................................... 15
? 編碼器信號輸出接口XS20................................................................. 16
? 外部編碼器信號輸入接口XS21 ......................................................... 17
? 電機編碼器信號輸入接口XS22 ......................................................... 17
? 計算機接口XS30............................................................................... 18
2.6 控制回路輸入輸出接口類型一覽表 ..............................................18
三 顯示與按鍵操作 .......................................................... 21目錄
- II -
3.1 操作面板 .....................................................................................22
? 按鍵功能 ...........................................................................................22
? 指示燈狀態(tài)........................................................................................23
? 操作頁面層次總覽圖..........................................................................24
3.2 第一層頁面..................................................................................24
3.3 第二層頁面..................................................................................25
? 參數(shù)查看與設置（ PA） .....................................................................25
? 監(jiān)控運行狀態(tài)量（ dP） .....................................................................28
? 參數(shù)存儲管理（ EE） ........................................................................34
? 調整（ tU） ........................................................................................36
四 運 行 .........................................................................39
4.1 接地 ............................................................................................40
4.2 工作時序 .....................................................................................40
? 電源接通次序 ....................................................................................40
4.3 試運行.........................................................................................41
? 運行前的檢查與設置..........................................................................41
? 簡易模式 ...........................................................................................42
? 高級模式 ...........................................................................................42
4.4 設置與調整..................................................................................44
? 電機型號設置 ....................................................................................44
? 電子齒輪及主軸齒輪箱功能設置........................................................44
? 伺服系統(tǒng)性能相關的參數(shù)設置 ...........................................................46
? 起停特性調整 ....................................................................................47
4.5 適配電機型號一覽表 ...................................................................49
五 參 數(shù) .........................................................................51
5.1 參數(shù)一覽表..................................................................................52
? 參數(shù)組說明........................................................................................52
? 參閱方法 ...........................................................................................52
? 驅動器基本參數(shù)（ A組） ....................................................................53
? 用戶設置電機參數(shù)（ B組） ................................................................61目錄
- III -
? 位置伺服參數(shù)（ C組） ....................................................................... 63
? 速度伺服參數(shù)（ D組） ....................................................................... 65
? 功能應用參數(shù)（ E組） ....................................................................... 69
? 功能應用參數(shù)（ F組） ....................................................................... 71
? 功能應用參數(shù)（ P組） ....................................................................... 78
5.2 按功能設定參數(shù)...........................................................................83
? 位置控制運行 .................................................................................... 83
? 速度控制運行 .................................................................................... 85
? 轉矩控制運行 .................................................................................... 89
? 位置速度控制運行............................................................................. 91
? 伺服系統(tǒng)剛性設定............................................................................. 92
? 鈴形曲線/S曲線加減速...................................................................... 94
? 減速停............................................................................................... 96
? 機械保護 ........................................................................................... 97
? 輸入輸出端子自定義 ......................................................................... 99
? 主軸齒輪箱...................................................................................... 103
? 主軸定向 ......................................................................................... 104
? 主軸快速定向 .................................................................................. 108
? 編碼器脈沖輸出倍頻分頻 .................................................................110
? 編碼器一轉信號異常監(jiān)測 .................................................................110
? 雙位置閉環(huán)功能 ...............................................................................111
? 點動（ JOG） ...................................................................................111
? 電機參數(shù)自學習 ...............................................................................114
? 負載慣量自學習 ...............................................................................115
六 保護功能 ....................................................................119
6.1 故障/警告代碼一覽表.................................................................120
6.2 故障/警告處理方法 ....................................................................123
? 故障 ................................................................................................ 123
? 警告 ................................................................................................ 132
七 常見問題 ................................................................... 137目錄
- IV -
7.1 不能進行參數(shù)設定 .....................................................................138
7.2 電機不旋轉................................................................................138
7.3 電機旋轉方向相反 .....................................................................139
7.4 電機加減速緩慢.........................................................................139
7.5 故障/警告提示無法清除 ............................................................140
7.6 機械振動 ...................................................................................140
八 日常維護與保養(yǎng).........................................................143
8.1 提示 ..........................................................................................144
8.2 日常檢查 ...................................................................................144
8.3 定期檢查 ...................................................................................145
8.4 驅動器易損件 ............................................................................146
8.5 驅動器存儲................................................................................146
8.6 驅動器保修................................................................................147
九 KND系統(tǒng)及電機連接.................................................149
9.1 與KND數(shù)控系統(tǒng)的連接 .............................................................150
? 模擬量+脈沖控制.............................................................................150
? 全模擬量控制 ..................................................................................151
9.2 與配套電機（旋變編碼器）反饋電纜的連接..............................152
9.3 與配套電機（光電編碼器）反饋電纜的連接..............................153
9.4 與計算機的連接.........................................................................155
9.5 KND系統(tǒng)及電機連接調試..........................................................155
? 基本參數(shù)調試 ..................................................................................155
? 性能參數(shù)調試 ..................................................................................159
補充說明書目錄
0 概述 ........................................................................................................ 1
1 增加自定義增量編碼器線數(shù)功能 ............................................................. 2
2 增加第三/第四陷波濾波器....................................................................... 2
3 開放內置的電機參數(shù) ............................................................................... 2
4 增加TU6 操作 ......................................................................................... 2
5 增加主軸聯(lián)鎖功能................................................................................... 3
6 擴充系統(tǒng)剛性參數(shù)A55 設置范圍............................................................. 4
7 增加車床/銑床兩套參數(shù)選擇功能 ............................................................ 4
8 增加增益切換功能................................................................................... 5
9 增加定向增益切換功能............................................................................ 7
10 定向偏差報警監(jiān)控功能 ........................................................................... 8
12 使用外部編碼器時自動設置定向參數(shù)...................................................... 9
13 變更DP-SSPD顯示項內容 ...................................................................... 9
14 參數(shù)C05（禁止位置超差檢測）移至A93.3........................................... 10
15 脈沖速度指令時默認加減速濾波器無效 ................................................ 10
16 變更參數(shù)列表........................................................................................ 11
17 新增參數(shù)列表........................................................................................ 13
18 新增故障警告代碼及處理方法............................................................... 19
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