南大傲拓自主編程軟件NAPro，支持多種編程語言，方便快捷。
本用戶手冊是為了幫助您更好地使用 NAPro 編程軟件創(chuàng)建用戶程序、編輯和調(diào)試程序而編寫的。
NA400 PLC 是傲拓科技股份有限公司最新研制出的具有國際先進水平的新一代可編程控制器，它采用了工業(yè)控制領(lǐng)域的一系列最新成果，選取了嶄新的軟硬件平臺，具有快速的處理能力、強大的抗干擾性能、靈活的可擴展功能，對于任何復(fù)雜環(huán)境及處理要求，皆能游刃有余，應(yīng)對自如。
NAPro 編程軟件是 NA400 PLC 的重要組成部分，是 NA400 PLC 的集成開發(fā)環(huán)境，包括編輯器、編譯器、調(diào)試器、仿真器和圖形用戶界面工具，主要完成硬件配置、測點組態(tài)、軟件編程、仿真、調(diào)試及下載工作。該編程軟件為工程技術(shù)人員提供了一套簡單實用的軟件編程和聯(lián)機調(diào)試工具。NAPro 提供的一系列完整的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)率和更好的軟件協(xié)同能力。NAPro 軟件可以從縮減開發(fā)成本、優(yōu)化運行等方面保證優(yōu)化客戶的軟件投資，降低培訓(xùn)成本，在開發(fā)和兼容性方面提供無可匹敵的潛力。NAPro 第一版提供遵循 IEC61131-3 標準的梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）編程語言，并提供本公司特有的順序控制圖（SCC）編程語言
文檔下載：
https://url42.ctfile.com/f/7925742-681474558-b02eda?p=6206
目 錄
第 1 章 概述............................................................................................................................................11
1.1 軟件特征...........................................................................................................................................11
1.1.1 Windows 風格........................................................................................................................11
1.1.2 國際標準——IEC61131-3................................................................................................... 12
1.1.3 項目管理——樹型管理結(jié)構(gòu)...............................................................................................12
1.1.4 編程語言——IEC61131-3 標準兼容的編程語言.............................................................12
1.1.5 編程方式——互相調(diào)用....................................................................................................... 12
1.1.6 運算功能——豐富的運算控制功能...................................................................................12
1.1.7 監(jiān)視功能——直觀的在線監(jiān)視功能...................................................................................13
1.1.8 修改功能——完備的在線修改功能...................................................................................13
1.1.9 調(diào)試功能——強大的在線調(diào)試功能...................................................................................13
1.1.10 監(jiān)測功能——實時的在線監(jiān)測功能.................................................................................13
1.1.11 仿真功能——脫離硬件的完善仿真功能.........................................................................13
1.1.12 診斷工具——有效的診斷工具.........................................................................................14
1.1.13 傳輸方式——標準的文件傳輸方式.................................................................................14
1.1.14 中文編程——全面支持中文編程.....................................................................................14
1.1.15 打印方式——所見即所得的打印方式.............................................................................14
1.1.16 用戶界面——友好的用戶界面.........................................................................................14
1.2 系統(tǒng)需求...........................................................................................................................................14
1.2.1 操作系統(tǒng)............................................................................................................................... 14
1.2.2 硬件....................................................................................................................................... 14
1.3 軟件安裝...........................................................................................................................................15
第 2 章 開發(fā)環(huán)境操作........................................................................................................................... 16
2.1 工作窗口...........................................................................................................................................16
2.1.1 工作界面............................................................................................................................... 16
2.1.2 各窗口的主要功能............................................................................................................... 16
2.2 菜單簡介...........................................................................................................................................17
2.2.1 主菜單或下拉菜單............................................................................................................... 17
2.2.2 子菜單................................................................................................................................... 18
2.2.3 快捷菜單或彈出菜單........................................................................................................... 19
2.3 菜單功能...........................................................................................................................................19
2.3.1 文件欄................................................................................................................................... 19
2.3.2 編輯欄................................................................................................................................... 25
2.3.3 查看欄................................................................................................................................... 30
2.3.4 梯形圖欄............................................................................................................................... 31
2.3.5 順序控制圖欄....................................................................................................................... 35
2.3.6 在線欄................................................................................................................................... 38
2.3.7 下載欄................................................................................................................................... 40
2.3.8 窗口欄................................................................................................................................... 40
2.3.9 幫助欄................................................................................................................................... 41
2.4 系統(tǒng)工具欄.......................................................................................................................................42
2.5 功能模塊工具欄...............................................................................................................................43
2.6 梯形圖工具欄...................................................................................................................................44
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
2.7 功能塊圖工具欄...............................................................................................................................45
2.8 指令表工具欄...................................................................................................................................46
2.9 結(jié)構(gòu)文本工具欄...............................................................................................................................47
2.10 順序控制圖工具欄.........................................................................................................................48
2.11 輸出信息表.....................................................................................................................................49
2.12 快捷鍵列表.....................................................................................................................................51
第 3 章 項目管理................................................................................................................................... 57
3.1 項目瀏覽器.......................................................................................................................................57
3.2 創(chuàng)建新項目.......................................................................................................................................58
3.2.1 新建工程............................................................................................................................... 58
3.2.2 新建項目............................................................................................................................... 59
3.2.3 PLC 硬件配置........................................................................................................................60
3.2.4 導(dǎo)入項目............................................................................................................................... 71
3.2.5 激活項目............................................................................................................................... 72
3.3 程序管理...........................................................................................................................................73
3.3.1 增加程序............................................................................................................................... 73
3.3.2 刪除程序............................................................................................................................... 75
3.3.3 重命名程序........................................................................................................................... 75
3.3.4 程序描述............................................................................................................................... 75
3.3.5 程序加密............................................................................................................................... 76
3.3.6 程序?qū)С?.............................................................................................................................. 76
3.3.7 程序?qū)?.............................................................................................................................. 77
3.3.8 任務(wù)分配............................................................................................................................... 78
3.4 任務(wù)管理...........................................................................................................................................79
3.5 中斷管理...........................................................................................................................................81
3.6 項目保護...........................................................................................................................................82
3.7 聯(lián)機與脫機.......................................................................................................................................83
3.8 項目文件下載與上載.......................................................................................................................83
3.9 程序下載與上載...............................................................................................................................87
3.10 MODBUS 通信設(shè)置....................................................................................................................... 88
3.10.1 MODBUS RTU 主站配置...................................................................................................88
3.10.2 MODBUS/TCP 主站配置................................................................................................... 91
第 4 章 數(shù)據(jù)管理................................................................................................................................... 97
4.1 數(shù)據(jù)類型...........................................................................................................................................97
4.2 數(shù)據(jù)管理...........................................................................................................................................98
4.2.1 數(shù)據(jù)項目欄........................................................................................................................... 98
4.2.2 數(shù)據(jù)類型表（DDT）...........................................................................................................98
4.2.3 變量表（VAR）.................................................................................................................100
4.2.4 測點表................................................................................................................................. 102
4.2.5 自選測點表......................................................................................................................... 113
4.3 尋址方式.........................................................................................................................................116
第 5 章 基本功能模塊......................................................................................................................... 118
5.1 簡介................................................................................................................................................. 118
5.1.1 屬性修改............................................................................................................................. 118
5.1.2 EN/ENO................................................................................................................................119
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
5.2 數(shù)學運算.........................................................................................................................................119
5.2.1 加法 ADD...........................................................................................................................121
5.2.2 減法 SUB........................................................................................................................... 124
5.2.3 乘法 MUL.......................................................................................................................... 125
5.2.4 除法 DIV............................................................................................................................ 128
5.2.5 求余 MOD..........................................................................................................................130
5.2.6 求模余 DIVMOD...............................................................................................................132
5.2.7 加 1 INC.............................................................................................................................. 134
5.2.8 減 1 DEC............................................................................................................................. 135
5.2.9 取負 NEG........................................................................................................................... 136
5.2.10 取符號 SIGN....................................................................................................................137
5.2.11 平方根 SQRT...................................................................................................................139
5.2.12 絕對值 ABS..................................................................................................................... 141
5.2.13 對數(shù) LOG......................................................................................................................... 142
5.2.14 自然對數(shù) LN....................................................................................................................144
5.2.15 自然指數(shù) EXP..................................................................................................................145
5.2.16 指數(shù) EXPT....................................................................................................................... 147
5.2.17 正弦 SIN...........................................................................................................................149
5.2.18 余弦 COS......................................................................................................................... 150
5.2.19 正切 TAN......................................................................................................................... 152
5.2.20 反正弦 ASIN....................................................................................................................154
5.2.21 反余弦 ACOS...................................................................................................................155
5.2.22 反正切 ATAN.................................................................................................................. 157
5.3 統(tǒng)計運算.........................................................................................................................................159
5.3.1 最小值 MIN....................................................................................................................... 159
5.3.2 最大值 MAX......................................................................................................................162
5.3.3 平均值 AVE.......................................................................................................................165
5.3.4 限值 LIMIT........................................................................................................................ 168
5.3.5 0/1 選擇 SEL.......................................................................................................................171
5.3.6 多路選擇 MUX..................................................................................................................173
5.4 邏輯運算.........................................................................................................................................177
5.4.1 與 AND...............................................................................................................................179
5.4.2 或 OR..................................................................................................................................181
5.4.3 非 NOT............................................................................................................................... 184
5.4.4 異或 XOR...........................................................................................................................186
5.4.5 左移 SHL............................................................................................................................188
5.4.6 右移 SHR........................................................................................................................... 190
5.4.7 循環(huán)左移 ROL................................................................................................................... 191
5.4.8 循環(huán)右移 ROR...................................................................................................................193
5.4.9 位設(shè)定 BSET..................................................................................................................... 194
5.4.10 位清零 BCLR...................................................................................................................196
5.4.11 位測試 BTST................................................................................................................... 197
5.4.12 上升沿檢測 R_TRIG....................................................................................................... 198
5.4.13 下降沿檢測 F_TRIG........................................................................................................200
5.4.14 置位 SET.......................................................................................................................... 201
5.4.15 復(fù)位 RESET..................................................................................................................... 202
5.4.16 雙穩(wěn)態(tài)（置位優(yōu)先） SR................................................................................................ 203
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
5.4.17 雙穩(wěn)態(tài)（復(fù)位優(yōu)先） RS................................................................................................ 205
5.5 關(guān)系運算.........................................................................................................................................206
5.5.1 等于 EQ..............................................................................................................................207
5.5.2 不等于 NE..........................................................................................................................210
5.5.3 大于 GT..............................................................................................................................212
5.5.4 大于等于 GE......................................................................................................................215
5.5.5 小于 LT.............................................................................................................................. 218
5.5.6 小于等于 LE...................................................................................................................... 222
5.6 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.........................................................................................................................................225
5.6.1 整數(shù)轉(zhuǎn) BCD 碼 INT_TO_BCD........................................................................................ 225
5.6.2 BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù) BCD_TO_INT...........................................................................................226
5.6.3 整數(shù)轉(zhuǎn)格雷碼 INT_TO_GRY...........................................................................................227
5.6.4 格雷碼轉(zhuǎn)整數(shù) GRY_TO_INT...........................................................................................229
5.6.5 度數(shù)轉(zhuǎn)弧度 DEG_TO_RAD............................................................................................. 230
5.6.6 弧度轉(zhuǎn)換成度 RAD_TO_DEG.........................................................................................231
5.7 數(shù)據(jù)移動.........................................................................................................................................232
5.7.1 數(shù)據(jù)移動 MOVE............................................................................................................... 233
5.7.2 塊移動 BLKMOV..............................................................................................................234
5.7.3 塊清零 BLKCLR............................................................................................................... 239
5.7.4 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)移動 ETHMOV..............................................................................................240
5.7.5 通訊數(shù)據(jù)移動 COMMOV.................................................................................................242
5.7.6 特殊模塊數(shù)據(jù)讀出 READ................................................................................................ 244
5.7.7 特殊模塊數(shù)據(jù)寫入 WRITE.............................................................................................. 246
5.7.8 自由口數(shù)據(jù)發(fā)送 XMT...................................................................................................... 248
5.7.9 自由口數(shù)據(jù)接收 RCV.......................................................................................................250
5.7.10 LRC 校驗碼計算 LRC......................................................................................................252
5.7.11 CRC 校驗碼計算 CRC..................................................................................................... 254
5.7.12 MODBUS 數(shù)據(jù)讀寫 MODRW........................................................................................ 255
5.7.13 以太網(wǎng)連接激活 TCON.................................................................................................. 258
5.7.14 以太網(wǎng)連接斷開 TDISCON............................................................................................260
5.7.15 TCP 數(shù)據(jù)發(fā)送 TSEND.....................................................................................................261
5.7.16 TCP 數(shù)據(jù)接收 TRECV.....................................................................................................263
5.7.17 UDP 數(shù)據(jù)發(fā)送 TUSEND................................................................................................. 265
5.7.18 UDP 數(shù)據(jù)接收 TURECV................................................................................................. 266
5.8 定時器.............................................................................................................................................268
5.8.1 接通延時定時 TON...........................................................................................................269
5.8.2 斷開延時定時 TOF............................................................................................................271
5.8.3 脈沖定時 TP.......................................................................................................................274
5.9 計數(shù)器.............................................................................................................................................276
5.9.1 加計數(shù)器 CTU................................................................................................................... 277
5.9.2 減計數(shù)器 CTD................................................................................................................... 278
5.9.3 加∕減計數(shù)器 CTUD........................................................................................................ 280
5.10 控制...............................................................................................................................................283
5.10.1 調(diào)用 CALL.......................................................................................................................284
5.10.2 執(zhí)行 EXEC.......................................................................................................................285
5.10.3 終止 KILL........................................................................................................................ 287
5.10.4 加鎖 LOCK...................................................................................................................... 288
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
5.10.5 解鎖 UNLOCK.................................................................................................................289
5.11 PLC................................................................................................................................................ 290
5.11.1 脈沖開出 PULSE.............................................................................................................291
5.11.2 模擬量輸出 AOUT..........................................................................................................292
5.11.3 強制測點 FORCE............................................................................................................ 294
5.11.4 解除強制 UNFORCE...................................................................................................... 295
5.11.5 主從切換 SWITCH..........................................................................................................297
5.11.6 中斷使能 ENI...................................................................................................................297
5.11.7 中斷屏蔽 DISI................................................................................................................. 298
5.11.8 脈寬調(diào)制 PWM................................................................................................................299
5.11.9 單段無加減速脈沖輸出 PLSY....................................................................................... 300
5.11.10 單段有加減速脈沖輸出 PLSR..................................................................................... 302
5.11.11 多段有加減速脈沖輸出 PTO....................................................................................... 304
5.11.12 原點回歸（機械原點） ZRN.......................................................................................309
5.11.13 脈沖停止 PSTOP........................................................................................................... 312
5.11.14 可變頻率脈沖輸出 PLSF..............................................................................................314
5.11.15 絕對地址 PABS............................................................................................................. 315
5.11.16 增量地址 PINC.............................................................................................................. 316
5.12 特殊功能.......................................................................................................................................317
5.12.1 PID 調(diào)節(jié) PID.................................................................................................................... 317
5.13 定制功能模塊...............................................................................................................................322
5.13.1 新建功能模塊................................................................................................................... 322
5.13.2 功能模塊程序編寫........................................................................................................... 324
5.13.3 功能模塊類型表（DFB）............................................................................................... 326
5.13.4 功能模塊實例表（INS）.................................................................................................328
5.14 運動控制（只適用于 NA2000）................................................................................................332
5.14.1 運動控制參數(shù)................................................................................................................... 332
5.14.2 運動控制變量................................................................................................................... 336
5.14.3 運動控制指令................................................................................................................... 338
5.14.4 運動控制例程................................................................................................................... 357
第 6 章 LD 編程...................................................................................................................................338
6.1 觸點、線圈和功能模塊.................................................................................................................338
6.1.1 觸點..................................................................................................................................... 338
6.1.2 線圈..................................................................................................................................... 339
6.1.3 功能模塊............................................................................................................................. 340
6.2 操作.................................................................................................................................................340
6.2.1 連線..................................................................................................................................... 341
6.2.2 取反..................................................................................................................................... 342
6.2.3 標號..................................................................................................................................... 342
6.2.4 返回..................................................................................................................................... 344
6.2.5 注釋..................................................................................................................................... 344
6.2.6 縮放..................................................................................................................................... 344
6.2.7 插入一行............................................................................................................................. 345
6.2.8 刪除一行............................................................................................................................. 345
第 7 章 FBD 編程.................................................................................................................................346
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
7.1 使用 FBD 編程語言創(chuàng)建程序.......................................................................................................346
7.1.1 FBD 程序的屬性................................................................................................................. 346
7.1.2 創(chuàng)建 FBD 程序................................................................................................................... 346
7.2 編輯 FBD 程序...............................................................................................................................347
7.2.1 放置功能模塊..................................................................................................................... 347
7.2.2 功能模塊屬性修改............................................................................................................. 347
7.3 操作.................................................................................................................................................349
7.3.1 連線..................................................................................................................................... 349
7.3.2 取反..................................................................................................................................... 349
7.3.3 標號..................................................................................................................................... 349
7.3.4 返回..................................................................................................................................... 351
7.3.5 注釋..................................................................................................................................... 351
7.3.6 縮放..................................................................................................................................... 351
7.3.7 插入一行............................................................................................................................. 352
7.3.8 刪除一行............................................................................................................................. 352
第 8 章 IL 編程.....................................................................................................................................353
8.1 編程語言的結(jié)構(gòu).............................................................................................................................353
8.2 執(zhí)行順序.........................................................................................................................................354
8.3 指令說明.........................................................................................................................................354
8.3.1 操作數(shù)................................................................................................................................. 354
8.3.2 限定詞................................................................................................................................. 354
8.3.3 操作符................................................................................................................................. 356
8.3.4 標號..................................................................................................................................... 357
8.3.5 注釋..................................................................................................................................... 357
8.4 操作符.............................................................................................................................................357
8.4.1 裝載（LD 和 LDN）..........................................................................................................357
8.4.2 存儲（ST 和 STN）...........................................................................................................358
8.4.3 置位（S）、復(fù)位（R）.................................................................................................... 358
8.4.4 邏輯運算............................................................................................................................. 359
8.4.5 算術(shù)運算............................................................................................................................. 363
8.4.6 關(guān)系運算............................................................................................................................. 367
8.4.7 跳轉(zhuǎn)（JMP、JMPC 和 JMPCN）.....................................................................................371
8.4.8 調(diào)用（CAL、CALC 和 CALCN）...................................................................................372
8.4.9 返回（RET、RETC 和 RETCN）.................................................................................... 373
8.5 功能模塊.........................................................................................................................................374
第 9 章 ST 編程....................................................................................................................................375
9.1 表達式.............................................................................................................................................375
9.1.1 操作數(shù)................................................................................................................................. 375
9.1.2 操作符表............................................................................................................................. 375
9.2 操作符.............................................................................................................................................376
9.2.1 圓括號（( )）......................................................................................................................376
9.2.2 非（NOT）......................................................................................................................... 376
9.2.3 乘法（*）........................................................................................................................... 377
9.2.4 除法（/）............................................................................................................................ 377
9.2.5 求余（MOD）....................................................................................................................377
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
9.2.6 加法（+）........................................................................................................................... 377
9.2.7 減法（-）............................................................................................................................377
9.2.8 大于（>）........................................................................................................................... 378
9.2.9 大于等于（>=）.................................................................................................................378
9.2.10 等于（=）.........................................................................................................................378
9.2.11 不等于（<>）...................................................................................................................379
9.2.12 小于（<）.........................................................................................................................379
9.2.13 小于等于（<=）...............................................................................................................379
9.2.14 與（AND）.......................................................................................................................380
9.2.15 或（OR）..........................................................................................................................380
9.2.16 異或（XOR）...................................................................................................................380
9.2.17 賦值（:=）........................................................................................................................381
9.3 語句.................................................................................................................................................381
9.3.1 指令..................................................................................................................................... 381
9.3.2 IF...THEN...ELSE...END_IF............................................................................................... 381
9.3.3 CASE...OF... ELSE... END_CASE......................................................................................382
9.3.4 FOR...TO...BY...DO...END_FOR....................................................................................... 382
9.3.5 WHILE...DO...END_WHILE.............................................................................................. 383
9.3.6 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT................................................................................... 384
9.3.7 EXIT..................................................................................................................................... 384
9.3.8 RETURN.............................................................................................................................. 384
9.3.9 注釋..................................................................................................................................... 384
9.3.10 跳轉(zhuǎn) GOTO....................................................................................................................... 385
9.4 功能模塊.........................................................................................................................................385
第 10 章 順序控制圖（SCC）編程................................................................................................... 386
10.1 數(shù)據(jù)構(gòu)成.......................................................................................................................................386
10.1.1 操作符............................................................................................................................... 387
10.1.2 庫函數(shù)............................................................................................................................... 388
10.1.3 變量................................................................................................................................... 388
10.1.4 表達式............................................................................................................................... 389
10.2 功能框...........................................................................................................................................389
10.2.1 開始框............................................................................................................................... 389
10.2.2 結(jié)束框............................................................................................................................... 390
10.2.3 執(zhí)行框............................................................................................................................... 390
10.2.4 條件框............................................................................................................................... 397
10.2.5 限時條件框....................................................................................................................... 398
10.2.6 連接符............................................................................................................................... 398
10.2.7 注釋................................................................................................................................... 399
10.3 流向連接.......................................................................................................................................399
10.3.1 “吸鐵石”功能............................................................................................................... 399
10.3.2 用鼠標連接....................................................................................................................... 400
10.3.3 連線的刪除....................................................................................................................... 400
10.3.4 線的移動........................................................................................................................... 400
第 11 章 程序調(diào)試............................................................................................................................... 401
11.1 梯形圖∕功能塊圖調(diào)試...............................................................................................................401
11.1.1 在線修改........................................................................................................................... 401
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
11.1.2 在線調(diào)試........................................................................................................................... 403
11.2 順序控制圖調(diào)試...........................................................................................................................404
11.2.1 自動執(zhí)行........................................................................................................................... 404
11.2.2 監(jiān)視執(zhí)行........................................................................................................................... 404
11.2.3 終止執(zhí)行........................................................................................................................... 405
11.2.4 調(diào)試執(zhí)行........................................................................................................................... 405
11.2.5 加鎖解鎖........................................................................................................................... 407
11.3 指令表調(diào)試...................................................................................................................................407
11.3.1 在線調(diào)試........................................................................................................................... 407
11.4 結(jié)構(gòu)文本調(diào)試...............................................................................................................................408
11.4.1 在線調(diào)試........................................................................................................................... 408
11.5 仿真模擬調(diào)試...............................................................................................................................409
11.5.1 概述................................................................................................................................... 409
11.5.2 仿真模擬調(diào)試流程........................................................................................................... 410
第 12 章 通訊協(xié)議............................................................................................................................... 411
12.1 一般說明.......................................................................................................................................411
12.1.1 交換特點........................................................................................................................... 411
12.1.2 報文格式........................................................................................................................... 412
12.2 尋址方式.......................................................................................................................................413
12.2.1 尋址方式 1........................................................................................................................ 413
12.2.2 尋址方式 2........................................................................................................................ 414
12.2.3 兩種尋址方式的區(qū)別....................................................................................................... 414
12.2.4 關(guān)于尋址方式 2 的特別說明...........................................................................................414
12.3 出錯響應(yīng).......................................................................................................................................414
12.4 MODBUS 協(xié)議............................................................................................................................. 416
12.4.1 功能碼概述....................................................................................................................... 416
12.4.2 功能碼與數(shù)據(jù)分類........................................................................................................... 416
12.4.3 功能碼詳解....................................................................................................................... 421
12.4.3.1 01 讀線圈狀態(tài)................................................................................................................ 421
12.4.3.2 02 讀輸入狀態(tài)................................................................................................................ 422
12.4.3.3 03 讀保持型寄存器........................................................................................................ 423
12.4.3.4 04 讀輸入型寄存器........................................................................................................ 426
12.4.3.5 05 強制單個線圈............................................................................................................ 428
12.4.3.6 06 寫單個寄存器............................................................................................................ 429
12.4.3.7 15 強制多個線圈............................................................................................................ 430
12.4.3.8 16 寫多個寄存器............................................................................................................ 431
12.5 MODBUS / TCP 編程...................................................................................................................434
12.5.1 MODBUS/TCP 規(guī)范..........................................................................................................434
12.5.2 MODBUS/TCP 編程指南................................................................................................. 436
第 13 章 MODBUS 通信設(shè)置............................................................................................................ 437
13.1 MODBUS RTU 從站.................................................................................................................... 437
13.1.1 功能碼與數(shù)據(jù)分類對應(yīng)表...............................................................................................438
13.2 MODBUS TCP 從站協(xié)議.............................................................................................................439
13.2.1 MODBUS TCP 協(xié)議變量地址表..................................................................................... 440
13.3 MODBUS 主站通信設(shè)置............................................................................................................. 442
NAPro 編程軟件使用手冊
傲拓科技股份有限公司
13.3.1 MODBUS RTU 主站配置.................................................................................................442
13.3.2 通過 MODRW 功能塊實現(xiàn) MODBUS RTU 主站功能.................................................445
13.3.3 MODBUS/TCP 主站配置................................................................................................. 449
第 14 章 例程....................................................................................................................................... 455
14.1 自由口通信示例...........................................................................................................................455
14.2 UDP 通信示例.............................................................................................................................. 459
【必讀】版權(quán)免責聲明
1、本主題所有言論和內(nèi)容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關(guān)。2、本站對所發(fā)內(nèi)容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網(wǎng)友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數(shù)字內(nèi)容不擁有任何權(quán)利，其版權(quán)歸原著者擁有。請勿將該數(shù)字內(nèi)容進行商業(yè)交易、轉(zhuǎn)載等行為，該內(nèi)容只為學習所提供，使用后發(fā)生的一切問題與本站無關(guān)。 4、本網(wǎng)站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網(wǎng)站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網(wǎng)站所有軟件和資料均為網(wǎng)友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務(wù)必下載后兩小時內(nèi)刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權(quán)的，請及時聯(lián)系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。
|
