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SIMOTION D系統(tǒng)組態(tài)及調(diào)試入門.pdf
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目錄
1 Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)概述.............................................................................3
2 Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件概述......................................................................4
2.1 SIMOTION D-2 介紹 ..........................................................................4
2.2 SIMOTION D4x5-2 硬件結(jié)構(gòu)圖 ..........................................................6
3 工具軟件 SCOUT .............................................................................................9
3.1 SCOUT 軟件介紹...............................................................................9
3.2 安裝 SCOUT V4.4 的要求 ..................................................................9
4 SIMOTION 的項(xiàng)目創(chuàng)建、驅(qū)動配置及調(diào)試 .......................................................11
4.1 硬件準(zhǔn)備與連接 ...............................................................................11
4.2 創(chuàng)建新的 SIMOTION 項(xiàng)目并組態(tài)......................................................11
4.3 D435 內(nèi)部集成驅(qū)動器配置 ...............................................................17
4.3.1 離線配置 D435 內(nèi)置 CU320.............................................................18
4.3.2 在線配置 D435 SINAMICS_Integrated 裝置 .....................................33
4.4 通過控制面板測試驅(qū)動運(yùn)行..............................................................35
4.5 Simotion D 軸( Axis)配置..............................................................39
4.5.1 創(chuàng)建位置軸 ......................................................................................39
4.5.2 創(chuàng)建同步軸 ......................................................................................42
4.6 使用控制面板測試軸運(yùn)行 .................................................................45
5 SIMOTION D 運(yùn)動控制程序............................................................................47
5.1 位置軸的點(diǎn)動、絕對定位和相對定位的演示程序...............................47
5.2 兩個軸的電子齒輪同步操作演示程序................................................52
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