本文件為所選的Control Builder提供有關功能以及控件庫功能塊的一般和詳細理或者工作原理信息。它并不包括與硬件相關的功能塊，比如控制處理器模塊(CPM)和輸入/輸出模塊（Input/Output Module）的功能塊。
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Experion Control Builder組件原理 第1卷EP-DCXX84_V1_中譯文_.pdf
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Experion Control Builder組件原理 第2卷（共2卷）
http://m.afoofa.cn/thread-122535-1-1.html
目錄
Control Builder 組件............................................................................................................ 13
一些基礎概念............................................................................................................................ 13
介紹 ............................................................................................
首先參考單環控制器.................................................................................................... 13
Experion 的架構 – 分區式功能............................................................................... 15
用于構建過程控制操作的塊....................................................................................... 17
命名規則 – 獨立和依賴.............................................................................................. 21
完整的標簽名稱或擴展的標簽名稱.......................................................................... 23
參數名稱.......................................................................................................................... 23
命名限制和規則............................................................................................................. 26
參數數據類型 ................................................................................................................. 28
數據流 – 主動和被動.................................................................................................. 28
主動連接器和被動連接器 ........................................................................................... 30
級聯環連接 ..................................................................................................................... 30
數據的拉（pull）或推（push）................................................................................. 32
控制能力和性能 ........................................................................................................................ 33
控制網絡能力 ................................................................................................................. 33
C200 冗余........................................................................................................................ 36
C200 通信性能 ............................................................................................................... 37
C200 處理資源 ............................................................................................................... 40
C200 內存資源 ............................................................................................................... 40
C300 配置選項 ............................................................................................................... 41
C300 冗余........................................................................................................................ 42
C300 通信性能 ............................................................................................................... 43
C300 處理資源 ............................................................................................................... 45
C300 內存資源 ............................................................................................................... 46
ACE 配置選項................................................................................................................ 46
ACE 通信性能................................................................................................................ 47
ACE 處理資源................................................................................................................ 48
ACE 內存資源................................................................................................................ 50
輸入/輸出能力和性能 ............................................................................................................... 50
C200 IO 能力 .................................................................................................................. 51
C300 IO 能力 .................................................................................................................. 53
IO 單元負載因素 ........................................................................................................... 54
功能塊執行調度 ........................................................................................................................ 56
調度需要考慮的不同事項 ........................................................................................... 56
控制模塊和順序控制模塊功能塊的調度 ................................................................. 56
CM 組件功能塊的調度................................................................................................. 61
CM 中的功能塊執行次序 ............................................................................................ 61
CM 中的連接執行次序................................................................................................. 62
連接執行次序的范例 – 移位寄存器........................................................................ 62
IOM 功能塊的調度........................................................................................................ 64
CPM、ACE 和 CEE 功能塊的調度........................................................................... 64
周期超限運行 ................................................................................................................. 65
與塊配置加載相關的考慮事項 ................................................................................................. 67
與加載相關的考慮事項................................................................................................ 67
數據種類.......................................................................................................................... 67
容器和自立式塊負載和狀態....................................................................................... 68
負載錯誤消息 ................................................................................................................. 70
RAM 保持啟動（RRSU）........................................................................................... 71
CEEACE 或 CPM 的 CEE 的內存使用 ..................................................................................... 72
典型要求.......................................................................................................................... 72
CPM 的 CEE 的 CPU 占用率（CPU Utilization） .................................................................... 77
CPU 負載種類 ................................................................................................................ 77
CPU 占用率的極限值和估算值.................................................................................. 77
CEE 標準控制塊........................................................................................................................ 77
相對參考..................................................................................................................................... 81
關于相對參考............................................................................................................................ 81
相對參考的結構規則................................................................................................................. 82
相對參考的匹配功能是如何工作的.......................................................................... 83
相對參考的顯示選項................................................................................................................. 84
簡短名稱顯示選項是如何工作的 .............................................................................. 86
支持相對參考的 Control Builder 功能....................................................................................... 86
支持表達式的 Control Builder 塊 .............................................................................................. 87
范例：使用相對參考的轉換塊 ................................................................................................. 87
一個圖表中的一個容器參考....................................................................................... 88
對于一個表單的相同塊的一個參數的參考............................................................. 88
對于同一個控制模塊中的一個不同的塊的一個參數的參考 .............................. 88
表達式顯示的相互作用................................................................................................ 89
使用相對參考的參數連接器的范例.......................................................................................... 89
對于同一個控制模塊中的一個不同的塊的一個參數的參考 .............................. 90
參數連接器顯示的相互作用....................................................................................... 90
范例：使用相對參考的其他參數 ............................................................................................. 91
對于控制模塊的一個基本塊的一個參數的參考 .................................................... 93
其他參數顯示的相互作用 ........................................................................................... 93
Bulk Builder 和 Bulk Editor 支持............................................................................................... 93
點對點（Peer-to-Peer）功能 ......................................................................................... 95
基本點對點設計概念................................................................................................................. 95
關于點對點 ..................................................................................................................... 95
數據流模型 ..................................................................................................................... 96
Peer 環境和訂閱期間.................................................................................................... 97
CPM/CEE 的軟件架構.................................................................................................. 97
ACE/CEE 架構的簡單介紹........................................................................................ 100
Control Builder 配置的涵義..................................................................................................... 101
多個 CPM 和 ACE....................................................................................................... 101
CEE 執行和訂閱速度 ................................................................................................. 101
功能塊支持 ................................................................................................................... 103
點對點連接和 DEF 和 REF 塊.................................................................................. 105
點對點配置范例........................................................................................................... 105
點對點配置導則........................................................................................................... 109
Experion 系統中的時間支持........................................................................................ 111
日期和時間同步 ...................................................................................................................... 111
C300 和 C 系列 Fieldbus 接口模塊時間同步 .......................................................................... 112
BOOTP 機制和多重簇................................................................................................ 112
與時間配置有關的考慮事項 ................................................................................................... 113
控制執行環境（CEE）塊中的時間數據類型....................................................... 113
用戶算法和顯示中的時間數據類型........................................................................ 113
C200，應用控制環境（ACE）時間參數............................................................... 116
ACE 時間功能的自定義算法塊（CAB）.............................................................. 118
范例：CAB 和 SCM 中的時間使用........................................................................................ 120
范例 – 自定義算法塊（CAB）寫入時間 CDP ................................................... 120
范例 – 自定義算法塊（CAB）讀取時間 CDP ................................................... 121
范例 – 順序控制模塊（SCM）等待一個指定的時間....................................... 122
范例 – 順序控制模塊（SCM）記錄過程命令的時間....................................... 122
冷啟動和熱啟動功能 ....................................................................................................... 125
概述 ......................................................................................................................................... 125
CEE 初始啟動 .............................................................................................................. 125
CEE 重啟動................................................................................................................... 125
CEE 重啟動行為 .......................................................................................................... 127
計劃 ......................................................................................................................................... 128
不變或可變重啟動行為.............................................................................................. 128
帶有不變重啟動行為的塊 ......................................................................................... 128
帶有可變重啟動行為的塊 ......................................................................................... 131
重啟行為配置.......................................................................................................................... 135
CEE 塊............................................................................................................................ 135
控制模塊（CM） ........................................................................................................ 136
控制模塊功能塊........................................................................................................... 136
級聯的熱重啟和冷重啟行為..................................................................................... 141
操作 ......................................................................................................................................... 152
CEE 功能塊................................................................................................................... 152
ACE 功能塊 .................................................................................................................. 154
CPM 功能塊.................................................................................................................. 154
外部 OPC 服務器支持..................................................................................................... 156
OPC 數據訪問 ......................................................................................................................... 156
OPC 服務器功能塊...................................................................................................... 156
OPC 客戶端/服務器數據流 ....................................................................................... 156
OPC 數據參考 ......................................................................................................................... 159
OPC 數據名稱語法...................................................................................................... 159
僅對于參數連接器 ...................................................................................................... 159
表達式中的 OPC 參考 ................................................................................................ 161
SCM 別名表中的 OPC 參考...................................................................................... 162
OPC 數據類型的轉換.............................................................................................................. 163
關于數據類型 ............................................................................................................... 163
獲取（Gets）轉換 ....................................................................................................... 163
與數據轉換相關的一般考慮事項 ............................................................................ 165
存儲（Stores）的轉換................................................................................................ 168
ACE 接口到 TPS 系統，作為一個 OPC 服務器..................................................................... 169
ACE 識別 HCI .............................................................................................................. 169
系統命名空間應急方案.................................................................................................. 171
集群間通信.............................................................................................................................. 171
功能概述........................................................................................................................ 171
為 Experion 集群之間的通信使用集群間網關........................................................................ 173
概述 ................................................................................................................................ 173
集群間網關的配置導則.............................................................................................. 173
何時使用集群間網關.................................................................................................. 173
了解集群間網關的特性.............................................................................................. 176
集群間網關的連接性.................................................................................................. 178
遠程 EEOUT (REEOUT)功能塊.............................................................................................. 178
功能描述........................................................................................................................ 178
控制器冗余功能 .................................................................................................................. 179
基本冗余設計概念 .................................................................................................................. 179
關于控制器冗余........................................................................................................... 179
切換和次要機箱的準備.............................................................................................. 181
故障條件和切換 ...................................................................................................................... 182
導致切換的條件........................................................................................................... 182
冗余模塊的角色 ...................................................................................................................... 185
控制模塊獨立性 ...................................................................................................................... 187
獨立性后臺 ................................................................................................................... 187
CPU 使用....................................................................................................................... 188
通訊帶寬使用 ............................................................................................................... 189
數據參考........................................................................................................................ 190
Control Builder 的功能含義..................................................................................................... 191
C200 CPM 備用設定................................................................................................... 191
RM 配置......................................................................................................................... 191
RM 監控......................................................................................................................... 192
RM/RCP 對話框........................................................................................................... 194
主標簽 ............................................................................................................................ 195
概要標簽........................................................................................................................ 196
RM 摘要標簽................................................................................................................ 199
設置標簽........................................................................................................................ 202
同步化標簽 ................................................................................................................... 204
Chassis Profiles Tab 頁 ................................................................................................ 208
顯示標簽頁 ................................................................................................................... 211
服務器歷史標簽頁 ...................................................................................................... 212
服務器顯示標簽頁 ...................................................................................................... 214
自動同步事件 ............................................................................................................... 216
I/O 功能喪失時的控制模式去除............................................................................... 218
基本控制模式去除設計理念 ................................................................................................... 218
關于 I/O 功能喪失時的控制模式去除 .................................................................... 218
它是怎樣工作的........................................................................................................... 218
操作的含義.............................................................................................................................. 221
I/O 通訊恢復后的模式復位....................................................................................... 221
允許 I/O 通訊失敗的冗余同步 ................................................................................. 221
控制器之間的遠程級聯功能 ................................................................................................... 222
Control Builder 進出口功能性.................................................................................... 223
導出/導入的基本設計理念...................................................................................................... 223
關于 Control Builder 導出/導入的功能性............................................................... 223
導出功能........................................................................................................................ 223
導入功能........................................................................................................................ 225
導出/導入功能概述 ..................................................................................................... 226
一些操作考慮事項 .................................................................................................................. 227
導出/導入用法說明 ..................................................................................................... 227
SCM 和 CM 圖表可視化功能..................................................................................... 229
圖表可視化基本設計理念....................................................................................................... 229
圖表可視化 ................................................................................................................... 229
圖表可視化怎樣工作.................................................................................................. 229
一些 SCM 和 CM 圖表操作考慮事項 ..................................................................................... 234
交互作用說明具體顯示.............................................................................................. 234
I/O 連接界面......................................................................................................................... 235
I/O 連接界面........................................................................................................................... 235
無縫集成........................................................................................................................ 235
I/O 功能.......................................................................................................................... 235
關于點形式的一點知識.............................................................................................. 235
IOP 驗證 ........................................................................................................................ 237
I/O 連接電纜狀態和統計......................................................................................................... 237
周期交換功能 ............................................................................................................... 237
周期交換轉換圖........................................................................................................... 238
啟用周期通道交換 ...................................................................................................... 239
對于整個 I/O 連接 ....................................................................................................... 239
對于 IOP 選擇............................................................................................................... 239
查看電纜狀態及統計.................................................................................................. 241
查看通道／電纜狀態及統計參數 ............................................................................ 241
過程管理器輸入／輸出功能....................................................................................... 243
高低位模擬輸入點 .................................................................................................................. 243
功能 ................................................................................................................................ 243
PV 特性.......................................................................................................................... 248
線性轉化........................................................................................................................ 248
平方根轉換 ................................................................................................................... 249
熱轉換 ............................................................................................................................ 250
Smart 傳送器接點.................................................................................................................... 252
Smart 傳送器支持........................................................................................................ 252
多變量傳送器支持 ...................................................................................................... 252
傳送器參數和數據庫訪問 ......................................................................................... 253
STI 參數比較 ................................................................................................................ 254
傳送器通訊模式........................................................................................................... 255
STI IOP 指令................................................................................................................. 256
點狀態 ............................................................................................................................ 257
STI IOP 功能................................................................................................................. 258
STI PV 特性 ................................................................................................................. 259
STI 線性轉換 ................................................................................................................ 260
STI 平方根變換............................................................................................................ 262
STI 熱變換..................................................................................................................... 262
STI PV 范圍檢查和過濾 ............................................................................................ 262
模擬輸出點.............................................................................................................................. 264
AO 功能 ......................................................................................................................... 264
AO 直接/反向輸出....................................................................................................... 265
AO 輸出特性 ................................................................................................................ 265
AO 校準補償 ................................................................................................................ 266
數字輸入點.............................................................................................................................. 267
DI 功能........................................................................................................................... 267
DI 狀態點 ...................................................................................................................... 269
DIPV 源選擇................................................................................................................. 269
DI 非正常告警.............................................................................................................. 269
警報延時........................................................................................................................ 270
事件報告........................................................................................................................ 270
DI 鎖存輸入點.............................................................................................................. 270
DI 事件順序 .................................................................................................................. 271
SOE 定義 ....................................................................................................................... 271
SOE 解決方案要考慮的因素 .................................................................................... 272
DI SOE 配置要考慮的因素 ....................................................................................... 273
數字輸出點.............................................................................................................................. 276
DO 功能 ......................................................................................................................... 276
脈寬調制（PWM）輸出類型 ................................................................................... 278
狀態輸出類型 ............................................................................................................... 279
初始化 request 旗標..................................................................................................... 279
組件的分類及類型.......................................................................................................................... 225
概述 .............................................................................................................
關于分類.......................................................................................................................... 225
功能塊類型和數據組織 ................................................................................................... 225
調節控制 ......................................................................................................................................... 229
調節控制塊.............................................................................................................................. 229
功能概述.......................................................................................................................... 229
沒有插入點的 C200 和 ACE 控制器的公共調節控制功能 ............................................ 236
帶有插入點的 ACE 控制器的公共調節控制功能 .......................................................... 239
調節控制塊的 CAB 插入配置考慮.................................................................................. 242
調節控制塊的插入類型功能特性.................................................................................... 244
調節控制塊自定義算法的功能要求 ................................................................................ 247
調節控制塊參數的 CAB 插入 ......................................................................................... 250
插入的 CAB 實體（instance）的針連接 ......................................................................... 251
調節控制塊的插入狀態和故障告警 ................................................................................ 253
調節控制塊的插入故障處理 ........................................................................................... 253
調節控制塊的 CAB 插入配置范例.................................................................................. 254
AUTOMAN (自動/手動)功能塊 ...................................................................................................... 264
描述 ......................................................................................................................................... 264
功能 ......................................................................................................................................... 278
配置范例.................................................................................................................................. 280
輸入 ......................................................................................................................................... 283
輸出 ......................................................................................................................................... 283
可初始化的輸入和輸出........................................................................................................... 284
輸出范圍.................................................................................................................................. 284
輸出偏置.................................................................................................................................. 286
模式處理.................................................................................................................................. 288
超時監控.................................................................................................................................. 288
控制初始化.............................................................................................................................. 290
次級初始化選項 ...................................................................................................................... 291
超控反饋處理.......................................................................................................................... 291
飽和處理.................................................................................................................................. 292
防重置飽和狀態 ...................................................................................................................... 296
AUTOMAN 參數.................................................................................................................... 298
ENHREGCALC （增強型調節控制運算器）功能塊.................................................................... 299
描述 ......................................................................................................................................... 299
功能 ......................................................................................................................................... 324
配置范例.................................................................................................................................. 325
操作模式和模式處理............................................................................................................... 326
輸入 ......................................................................................................................................... 326
可初始化的輸入 ...................................................................................................................... 327
SP 限制檢查 ............................................................................................................................ 327
SP 目標值處理......................................................................................................................... 327
可初始化輸出.......................................................................................................................... 334
輸出范圍和限制 ...................................................................................................................... 336
可分配輸出.............................................................................................................................. 338
輸出分配規則.......................................................................................................................... 340
控制初始化.............................................................................................................................. 342
輸出偏置.................................................................................................................................. 344
超時監控.................................................................................................................................. 350
超時處理.................................................................................................................................. 350
超時的模式脫離 ...................................................................................................................... 352
超控反饋處理.......................................................................................................................... 352
飽和處理.................................................................................................................................. 355
飽和處理.......................................................................................................................... 356
防重置飽和狀態............................................................................................................... 361
表達式.............................................................................................................................. 362
表達式中的參數............................................................................................................... 365
表達式編寫指南............................................................................................................... 365
啟用/禁用轉換的表達式范例 .......................................................................................... 367
表達式中的字符串數據支持 ........................................................................................... 368
表達式中的時間支持....................................................................................................... 368
重啟或點激活 .................................................................................................................. 372
ENHREGCALC 參數....................................................................................................... 372
FANOUT 塊............................................................................................................................. 373
描述 ................................................................................................................................ 373
功能 ................................................................................................................................ 383
配置范例........................................................................................................................ 383
輸入 ................................................................................................................................ 384
輸出 ................................................................................................................................ 384
可初始化的輸入和輸出.............................................................................................. 384
輸出范圍........................................................................................................................ 385
輸出偏置........................................................................................................................ 386
模式處理........................................................................................................................ 388
超時監控........................................................................................................................ 388
控制初始化 ................................................................................................................... 390
次塊初始化選項........................................................................................................... 392
超越反饋處理 ............................................................................................................... 392
BACKCALC 處理........................................................................................................ 392
FANOUT 塊中的飽和處理 ........................................................................................ 393
調整塊中的飽和處理.................................................................................................. 393
手動模式交互作用 ...................................................................................................... 394
ARWOP計算................................................................................................................. 394
ARWNET計算............................................................................................................... 395
防重調飽和狀態........................................................................................................... 396
FANOUT 參數 .............................................................................................................. 397
INCRSUMMER（增量加法器）塊......................................................................................... 398
描述 ................................................................................................................................ 398
方程式 ............................................................................................................................ 408
配置舉例........................................................................................................................ 409
功能 ................................................................................................................................ 410
輸入 ................................................................................................................................ 410
輸出 ................................................................................................................................ 410
可初始化輸入和輸出.................................................................................................. 411
輸出范圍........................................................................................................................ 411
輸出偏置........................................................................................................................ 412
模式處理........................................................................................................................ 413
超時監視........................................................................................................................ 414
控制初始化 ................................................................................................................... 414
超越反饋處理 ............................................................................................................... 415
飽和處理........................................................................................................................ 415
手動模式的交互作用 .................................................................................................. 415
ARWOP計算................................................................................................................. 416
ARWNET計算............................................................................................................... 416
INCRSUMMER 的參數.............................................................................................. 418
OVRDSEL（超越選擇器）塊................................................................................................. 419
描述 ................................................................................................................................ 419
功能 ................................................................................................................................ 430
配置舉例........................................................................................................................ 433
配置注意事項 ............................................................................................................... 436
輸入 ................................................................................................................................ 438
輸入范圍........................................................................................................................ 438
輸入描述符 ................................................................................................................... 438
可初始化輸出 ............................................................................................................... 438
輸出范圍和限值........................................................................................................... 440
模式處理........................................................................................................................ 441
超時監控........................................................................................................................ 441
超時處理........................................................................................................................ 441
旁路處理........................................................................................................................ 443
錯誤輸入選項 ............................................................................................................... 443
方程 ................................................................................................................................ 444
輸入轉換........................................................................................................................ 444
輸出偏置........................................................................................................................ 444
錯誤 CV 處理................................................................................................................ 445
控制初始化 ................................................................................................................... 445
重新啟動或功能板激活.............................................................................................. 446
超越反饋處理傳播 ...................................................................................................... 446
對配置超越策略的建議.............................................................................................. 447
飽和處理........................................................................................................................ 447
手動模式的交互作用 .................................................................................................. 448
ARWOP計算................................................................................................................. 448
ARWNET計算............................................................................................................... 449
防重調飽和狀態........................................................................................................... 450
OVRDSEL 參數 ........................................................................................................... 451
PID 塊...................................................................................................................................... 392
描述.................................................................................................................................. 392
功能.................................................................................................................................. 415
功能 scenario.................................................................................................................... 417
配置范例.......................................................................................................................... 419
操作模式和模式處理....................................................................................................... 423
必須的輸入 ...................................................................................................................... 424
輸入范圍和限制............................................................................................................... 424
可初始化輸出 .................................................................................................................. 425
控制初始化 ...................................................................................................................... 426
輸出偏值.......................................................................................................................... 426
輸出范圍和限制............................................................................................................... 429
PID 塊從不良控制中恢復的輸出限值行為 ..................................................................... 429
直接或反向控制............................................................................................................... 430
設置點升溫 ...................................................................................................................... 431
PV 跟蹤............................................................................................................................ 437
PID 方程式...................................................................................................................... 438
增益選項.......................................................................................................................... 440
常量變化的調整考慮....................................................................................................... 442
超時監控.......................................................................................................................... 442
超時處理.......................................................................................................................... 442
飽和處理（handling）..................................................................................................... 443
飽和處理（processing ） ................................................................................................ 443
反重設飽和狀態............................................................................................................... 446
覆蓋反饋處理 .................................................................................................................. 447
PID 參數.......................................................................................................................... 449
PID-PL (效益環路 PKS) 塊..................................................................................................... 452
描述.................................................................................................................................. 452
功能.................................................................................................................................. 470
配置例子.......................................................................................................................... 482
運行模式與模式處置.................................................................................................. 489
要求的輸入 ................................................................................................................... 490
輸入范圍和限值........................................................................................................... 490
可初始化輸出 ............................................................................................................... 490
控制初始化 ................................................................................................................... 491
輸出偏置........................................................................................................................ 491
輸出范圍和限值........................................................................................................... 491
PID-PL 塊從不良控制中恢復的輸出限值行為..................................................... 491
直接或反向控制........................................................................................................... 491
設定值遞增 ................................................................................................................... 493
范圍控制遞增 ............................................................................................................... 493
PV 追蹤.......................................................................................................................... 494
PV 不良值的處置 ........................................................................................................ 494
PV 校準.......................................................................................................................... 495
異步 PV 輸入 ................................................................................................................ 495
控制方程........................................................................................................................ 496
調諧常數的調整考慮.................................................................................................. 497
超時監控........................................................................................................................ 497
飽和處置........................................................................................................................ 497
飽和處理........................................................................................................................ 497
防重置飽和狀態........................................................................................................... 500
超越反饋處理 ............................................................................................................... 501
PID-PL 參數.................................................................................................................. 501
PIDER（帶外部重調反饋的 PID）塊..................................................................................... 502
描述 ................................................................................................................................ 502
配置范例........................................................................................................................ 504
功能 ................................................................................................................................ 519
操作模式和模式處置.................................................................................................. 520
要求的輸入 ................................................................................................................... 521
輸入范圍和限值........................................................................................................... 522
初始化輸出 ................................................................................................................... 523
控制初始化 ................................................................................................................... 524
輸出偏置........................................................................................................................ 524
輸出范圍和限制........................................................................................................... 527
直接或反向控制........................................................................................................... 527
設定值遞增/減.............................................................................................................. 528
PV 追蹤.......................................................................................................................... 532
PID 方程 ........................................................................................................................ 533
PIDER 方程變式 .......................................................................................................... 534
增益選項........................................................................................................................ 536
常數更改的修整注意事項 ......................................................................................... 538
超時監控........................................................................................................................ 538
超時處理........................................................................................................................ 539
飽和處置........................................................................................................................ 540
飽和處理........................................................................................................................ 540
防重調飽和狀態........................................................................................................... 544
超越反饋處理 ............................................................................................................... 545
RFB 和 TRFB 輸入錯誤處置 .................................................................................... 545
重新啟動或者單點激活.............................................................................................. 545
PIDER 參數................................................................................................................... 545
PIDFF（帶前饋的 PID）塊..................................................................................................... 546
說明 ................................................................................................................................ 546
功能 ................................................................................................................................ 563
功能場景........................................................................................................................ 565
運行模式和模式處置.................................................................................................. 568
要求的輸入 ................................................................................................................... 568
輸入范圍和限值........................................................................................................... 569
可初始化輸出 ............................................................................................................... 570
控制初始化 ................................................................................................................... 571
輸出偏置........................................................................................................................ 571
輸出范圍和限值........................................................................................................... 573
PIDFF 塊從錯誤控制中恢復的輸出限值行為....................................................... 575
直接或反向控制........................................................................................................... 575
設定值遞增 ................................................................................................................... 576
PV 追蹤.......................................................................................................................... 581
前饋加法或乘法動作和方程..................................................................................... 582
前饋值狀態 ................................................................................................................... 584
PID 方程 ........................................................................................................................ 585
增益選項........................................................................................................................ 587
調諧常數更改的注意事項 ......................................................................................... 589
超時監控........................................................................................................................ 589
超時處理........................................................................................................................ 589
飽和處置........................................................................................................................ 590
飽和處理........................................................................................................................ 590
防重調飽和狀態........................................................................................................... 593
忽視前饋控制動作 ...................................................................................................... 594
超越反饋處理 ............................................................................................................... 595
PIDFF 參數.................................................................................................................... 596
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