新代系統(tǒng)調(diào)試.doc
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目錄
第一部分參數(shù) 5
1.1 PR01 軸板基址 5
1.2 PR03 I/O板基址 5
1.3 PR05 I/O板組態(tài) 6
1.5 PR10 伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài) 9
1.6 PR11 軸卡時(shí)脈來源 9
1.7 PR12 SERVO6軸卡最高時(shí)脈 9
1.8 PR13 軸卡數(shù)目 9
1.9 PR15 I/O卡數(shù)位濾波程度 10
1.10 PR17控制精度 11
1.11 PR21~PR40伺服對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸 11
1.12 PR41~PR60馬達(dá)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)定 12
1.13 PR61~PR66伺服軸向解析度設(shè)定 12
1.14 PR221~PR226軸型態(tài) 15
1.15 PR281~PR300選擇半徑軸或直徑軸 16
1.16 PR321~PR340設(shè)定軸的名稱 16
1.17 PR381~PR400位置伺服控制模式 17
1.19 PR404后加減速切削鐘型加減速時(shí)間 20
1.20 PR406轉(zhuǎn)角參考速度 20
1.21 PR408 半徑5MM圓弧切削參考速度 21
1.22 PR941~960 啟動(dòng)尋原點(diǎn)柵格功能 22
1.23 PR1361~PR1400圓弧尖角補(bǔ)償 24
1.24 PR3217選擇控制面板鍵盤型別 25
1.25 PR3821~PR3822 軸偶合軸號(hào) 25
1.26 PR3823~PR3824 軸偶合軸號(hào) 26
1.27 PR3825 軸偶合型態(tài) 26
1.28 PR3851 斷刀處理程式號(hào)碼 27
1.29 PR3205 功能鍵形態(tài) 27
1.30 PR3211 螢?zāi)恍蛣e 28
1.31 PR411 G00 運(yùn)動(dòng)方式 28
1.32 PR3207 C/S 界面版本編號(hào) 28
1.33 PR3215 選刀時(shí)呼叫副程式 28
1.34 PR3241 工件程式小數(shù)點(diǎn)型態(tài) 29
1.35 PR3807 圓弧終點(diǎn)不在圓弧上檢查視窗 29
1.36 PR3819 過切檢查型態(tài) 29
1.37 PR3209 語言設(shè)定 30
1.38 PR3219 系統(tǒng)安裝組態(tài) 30
1.39 PR3225 螢?zāi)槐Wo(hù)功能延遲時(shí)間 31
1.40 PR481~PR500 快速移動(dòng)(RAPID TRAVEL, G00)時(shí)位置檢查的視窗範(fàn)圍 31
1.41 PR561~PR580 遺失位置檢查視窗 31
1.42 PR901~PR920 零速檢查窗口 31
1.43 PR2401~PR2440 軟體第一行程保護(hù)的範(fàn)圍 32
1.44 PR2441~PR2480 軟體第二行程保護(hù)的範(fàn)圍 32
1.45 PR1621~PR1630 主軸對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸或邏輯軸 32
1.46 PR.1641~PR.1646 主軸編碼器極性 32
1.47 PR.1651~PR.1656 主軸馬達(dá)編碼器一轉(zhuǎn)的PULSE 數(shù) 32
1.48 PR.1661~PR.1666 主軸回授倍頻 33
1.49 PR.1671~PR.1676 主軸馬達(dá)增益 33
1.50 PR.1711~PR.1716 主軸是否安裝編碼器 33
1.51 PR.1731~PR.1736 主軸最低轉(zhuǎn)速 33
1.52 PR.1801~PR.1806 主軸最高轉(zhuǎn)速 33
1.53 PR.1831~PR.1836 主軸加減速時(shí)間 34
1.54 PR.1741~PR.1746 主軸定位速度 34
1.55 PR.1771~PR.1776 主軸原點(diǎn)偏移量 34
1.56 PR.1791~PR.1796 主軸馬達(dá)型態(tài) 34
1.57 PR.1811~PR.1816 主軸編碼器安裝位置 35
1.58 PR2031~PR2034 手輪對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸 35
1.59 PR2041~PR2044 手輪ENCODER 一轉(zhuǎn)的PULSE 數(shù) 35
1.60 PR2001 手輪第四段倍率設(shè)定 35
1.61 PR2003 手輪模擬對(duì)應(yīng)手輪號(hào)碼 35
1.62 PR2031~PR2033 手輪對(duì)應(yīng)的座標(biāo)軸 36
第二部分聯(lián)網(wǎng) 36
2.1網(wǎng)絡(luò)布線 36
2.2 控制器設(shè)置步驟 36
2.3.網(wǎng)絡(luò)疑難問題解決方法 40
2.4最重要的三點(diǎn): 47
2.5其他故障與對(duì)策: 48
2.5.1 來賓用戶GUSET未開啟造成的連接失敗 48
2.5.2 加入、刪除GUEST帳戶 49
2.5.3 “帳戶:來賓帳戶狀態(tài)” 未啟用 50
2.5.4“網(wǎng)絡(luò)訪問:本地帳戶的共享和安全模式”設(shè)定不對(duì) 50
2.5.5 防火墻設(shè)定不當(dāng)引起的 51
2.5.6 本地連接被禁用 52
2.5.7 SERVER服務(wù)關(guān)閉了 54
2.5.8 本地連接IP、子網(wǎng)掩碼、設(shè)置是否有誤 54
2.5.9 協(xié)議沒有安裝 55
2.5.10 共享文件名不對(duì)或沒有共享文件夾 56
2.5.11 IP地址沖突 57
2.5.12系統(tǒng)中病毒或中木馬程序等 58
2.5.13磁盤格式為NTFS格式的系統(tǒng),共享的安全項(xiàng)設(shè)定不正確 58
第三部分系統(tǒng)警報(bào) 60
3.1 MOT 警報(bào) 60
3.2 COM / COR警報(bào) 68
第四部分 76
常見故障處理 76
4.1手輪故障處理 76
4.1.1MPG功能檢查步驟: 76
4.1.2MPG接線圖匯總 77
4.2切削不良標(biāo)準(zhǔn)處理流程 81
4.3主軸轉(zhuǎn)速不對(duì) 82
4.4加工工件尺寸有誤差檢查步驟 83
4.5三大伺服警報(bào)處理說明 89
4.6尋原點(diǎn)動(dòng)作規(guī)格與異常處理 97
4.7節(jié)距補(bǔ)償說明 101
4.8光學(xué)尺雙回授說明 102
4.9自動(dòng)對(duì)刀介紹 103
4.10常用伺服驅(qū)動(dòng)器接線說明 109
4.10.1 安川驅(qū)動(dòng)器接線圖(供參考) 109
4.10.2 松下驅(qū)動(dòng)器接線圖(供參考) 111
4.10.3 三菱驅(qū)動(dòng)器接線圖(供參考) 113
4.11 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試(以安川為例) 117
4.12新代診斷畫面參數(shù)含義概要 119
4.13開機(jī)片GHOST制作方法 122
4.14行程極限相關(guān)設(shè)定介紹 127
附錄一: CNC配機(jī)步驟 129
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