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KUKA KRC4機器人維修案例一.pdf
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2023-10-13 14:26 上傳
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KUKA-KRC4 機器人報 KSS15101
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故障現(xiàn)象：
機器人開機后示教器顯示 KSS15101 故障代碼（安全設備 0 至 4 通道 5 個安全節(jié)點錯誤）， 機器人無法正常投入運行，具體診斷和維修過程見附件
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