CoDeSys V3 基礎(chǔ)編程入門 中文教程

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2023-12-3 13:15 上傳

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CoDeSys 是一種與設(shè)備（硬件）無關(guān)的可編程控制器（PLC）編程系統(tǒng)。CoDeSys不僅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，同時(shí)還支持 C 語言等高級(jí)編程語言。
與 CoDeSys 實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)（Runtime System）結(jié)合后，可以在一個(gè)工程（項(xiàng)目）中對多個(gè)控制器(設(shè)備)進(jìn)行統(tǒng)一配置和編程。
使用 CoDeSys 編程時(shí)，請留意下列基本概念：
?面向?qū)ο蟮木幊蹋?br /> CoDeSys V 3.4 中，在編程元素、編程特性、工程結(jié)構(gòu)、版本管理等各個(gè)方面都體現(xiàn)了面向?qū)ο筮M(jìn)行編程的重要思想。可以通過聯(lián)合、實(shí)例化來實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工程中的
多設(shè)備編程和多應(yīng)用編程。因此，開發(fā)者可以在同一個(gè)設(shè)備上運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序、可以對應(yīng)用進(jìn)行拷貝、可以在一個(gè)工程中混合配置參數(shù)型的和可編程型的硬件（系統(tǒng)）。
?基于組件的編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
在用戶界面中（例如編輯器和菜單等）可以使用的功能，是由在配置文件中定義的所使用的組件（插件）來決定。組件又分為系統(tǒng)組件和可選組件，其中系統(tǒng)組件是必需的基本組件。除了德國 3S 軟件公司提供的這些組件之外，用戶還可以使用CoDeSys 自動(dòng)化開發(fā)平臺(tái)工具包（CoDeSys Automation Platform Toolkit）來創(chuàng)建自定義的組件。
?版本管理：
在 CoDeSys 中可以同時(shí)安裝一個(gè)組件的多個(gè)版本，并且可以組合使用這些版本，編譯器也可以安裝和使用多個(gè)版本；而且無需更新整個(gè)版本就可以新增獨(dú)立的功能。
?工程（項(xiàng)目）的組織方式也同樣采用了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ涸?CoDeSys 工程中，包含了由各種編程對象組成的 PLC 程序?qū)ο螅€包含了在目標(biāo)系統(tǒng)（硬件設(shè)備）上運(yùn)行 PLC 程序時(shí)需要的“資源”對象。
由上所述，在一個(gè)工程中有兩類主要的對象：
（1）編程對象 (POUs):
編程對象 POU 包括程序、函數(shù)、功能塊、方法、接口、動(dòng)作、數(shù)據(jù)類型定義等。在“POU 窗口”中管理的編程對象，在整個(gè)工程范圍內(nèi)都有效，且可以被工程中所有的“應(yīng)用”通過任務(wù)配置來調(diào)用，即實(shí)例化。在“設(shè)備窗口”中管理的編程對象（即針對特定應(yīng)用的編程對象），只能被本應(yīng)用來使用，或被本應(yīng)用的“子應(yīng)用”實(shí)例化后使用。
（2）資源對象 (設(shè)備樹):
資源對象包括設(shè)備對象、應(yīng)用、任務(wù)配置、配方管理等。資源對象只能在設(shè)備窗口中進(jìn)行管理，即只能在設(shè)備樹中進(jìn)行管理。在設(shè)備樹中添加對象后，需要按一定的“規(guī)則”與被
控設(shè)備進(jìn)行映射。對象（如庫和 GVL 等）在工程中的有效范圍，會(huì)依據(jù)設(shè)備樹中應(yīng)用和設(shè)備對象的層級(jí)關(guān)系而定，一般來說，一個(gè)應(yīng)用中的對象對其“子應(yīng)用”也有效，可以被使用。
?由集成的編譯器生成代碼，并使用機(jī)器碼以便加快執(zhí)行時(shí)間。
?與控制器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸：在 CoDeSys 與目標(biāo)設(shè)備之間，通過 Gateway 組件和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)（Runtime System）進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。提供了完善的在線功能對設(shè)備程序進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
目錄
1．概述和基本概念 ....................................................................................................................3
1. 編程對象 ( POUs ).........................................................................................................3
2. 資源對象 (設(shè)備樹)..........................................................................................................3
2．創(chuàng)建并運(yùn)行一個(gè)工程 ...........................................................................................................4
啟動(dòng) CoDeSys 并創(chuàng)建一個(gè)工程...........................................................................................4
(1) 啟動(dòng) CoDeSys ........................................................................................................4
(2) 創(chuàng)建工程....................................................................................................................4
編寫 PLC 程序.........................................................................................................................6
(1) 在 PLC_PRG 中聲明變量.......................................................................................6
(2) 在 PLC_PRG 的實(shí)現(xiàn)部分輸入程序代碼 ...............................................................7
(3) 創(chuàng)建編程 POU ( 用 ST 語言編寫功能塊 FB1) .....................................................8
為在 PLC 上運(yùn)行和控制程序，定義資源對象.....................................................................9
(1) 啟動(dòng) Gateway Server 和 PLC.................................................................................9
(2) 激活“應(yīng)用”............................................................................................................9
(3) 設(shè)置通訊參數(shù)..........................................................................................................10
在 PLC 中運(yùn)行并查看應(yīng)用...................................................................................................12
(1) 編譯并將應(yīng)用程序下載到 PLC .............................................................................12
(2) 啟動(dòng)和監(jiān)控應(yīng)用程序..............................................................................................13
在 PLC 上啟動(dòng)應(yīng)用程序：...................................................................................................13
監(jiān)控應(yīng)用程序.........................................................................................................................13
(1) 打開程序的示例窗口..............................................................................................13
（2）寫入和強(qiáng)制變量
（3）使用監(jiān)控視窗
調(diào)試程序.................................................................................................................................15
(1) 設(shè)置斷點(diǎn)并單步執(zhí)行程序......................................................................................15
3．CoDeSys V3 – 快速入門...............................................................................................17
使用 CoDeSys V3 來編寫一個(gè)控制車庫門的程序 ...........................................................17
CoDeSys V3 – 快速學(xué)習(xí) 1/6.............................................................................................17
CoDeSys V3 – 快速學(xué)習(xí) 2/6.............................................................................................18
CoDeSys V3 – 快速學(xué)習(xí) 3/6.............................................................................................21
CoDeSys V3 – 快速學(xué)習(xí) 4/6.............................................................................................22
CoDeSys V3 – 快速學(xué)習(xí) 5/6.............................................................................................26
CoDeSys V3 – 快速學(xué)習(xí) 6/6.............................................................................................28
下載基于 CoDeSys V3 的整個(gè)工程的應(yīng)用程序 ...............................................................32

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