M580 通過 CANopen 主站模塊 BMECXM0100 與 WDGA CANopen 編碼器通信的配置及使用

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M580通過CANopen主站模塊BMECXM0100與WDGA CANopen編碼器通信的配置及使用.pdf (1.96 MB, 售價: 3 E幣)

2023-12-17 12:57 上傳

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目錄
1 實驗簡介................................................................ 4
2 實驗組成................................................................ 5
3 軟件組態配置及程序編寫......................................... 7
3.1 BMECXM0100 組態................................................7
3.2 添加第三方 CANopen EDS 文件.............................9
3.3 CANopen 通訊程序編寫........................................12
3.3.1 PDO 通訊.........................................................12
3.3.2 SDO 通訊.........................................................12
4 模塊狀態診斷.........................................................16
5 實驗總結................................................................18
在工業自動化現場應用中，CANopen 是一種架構在控制局域網路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協定，包括通訊子協定及設備子協定，常在嵌入式系統中使用，也是工業控 制常用到的一種現場總線。
Control Expert 是一個功能齊全的編程、調試和運行軟件。軟件功能強大又直觀，集成度高且 開放，它是提高生產力的理想伙伴。Control Expert 軟件能在 M580, M340, Quantum 等系列 PLC 中 使用，提供完全自由的空間，讓你為你的應用程序選擇最佳的解決方案并享受 PLC 之間完全可移 植性所帶來的益處。
M580 系列 CPU 不像 M340 系列 CPU 那樣有本體自帶的 CANopen 端口可供選擇，必須用到 CANopen X80 主站模塊 (BMECXM0100) 來實現 M580 PAC 上的 CANopen 通訊，硬件目錄中僅有一 個設備部件號 BMECXM0100 用來聲明和配置兩種 CANopen X80 主站模塊參考，協議標準 CANopen CiA 301 V4.2。支持 M580 Ethernet 背板（帶有子站端通訊器 BMECRA31210 模塊，最低固件版本為 V2.10）的遠程子站，但是 Quantum X80 分站上不能組態此 CANopen 模塊。
Wachendorff(沃申道夫)是德國知名的編碼器、測量系統及工業儀表制造商，總部位于德國黑 森州萊茵高地區，威斯巴登以西的小鎮蓋森海姆，自 1978 年成立以來，專注于編碼器技術研究與 開發近 40 年，產品均為德國制造，數十年來一直為全球客戶提供多樣化、個性化的優質產品定制 服務。WDGA 58B CANopen 帶電流隔離磁性絕對值編碼器, CANopen WDGA 58B,帶電流隔離;實心軸 編碼,夾緊法蘭，外殼：? 58mm，16 位/43 位 單圈/多圈;軸：? 6mm, ? 8mm, ? 10mm, ? 3/8"，遵 循 CiA 301 通信協議，編碼器 CiA 406 V3.2 Class C2 設備協議;二進制代碼。

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