IEC61131-3（PLC編程語言）說明 中文版

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2024-2-5 00:28 上傳

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IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn) ...................................................................................3
一 IEC 61131-3 編程部分.............................................................................3
1.1.1 配置、資源、程序和任務(wù)...........................................................4
1.1.2 程序、功能塊和功能 ...............................................................4
1.1.3 軟件模型到實(shí)際系統(tǒng)的映射 .......................................................7
1.1.4 IEC 軟件模型的優(yōu)點(diǎn) ...............................................................8
二 變量和存取路徑 ....................................................................................9
2.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型................................................................................9
2.1.1 BOOL.................................................................................9
2.1.2 整型數(shù)據(jù)類型........................................................................9
2.1.3 REAL / LREAL....................................................................10
2.1.4 STRING............................................................................10
2.1.5 時間、日期類型...................................................................10
2.1.6 常數(shù).................................................................................10
2.2 用戶定義的數(shù)據(jù)類型......................................................................10
2.2.1 數(shù)組.................................................................................10
2.2.2 結(jié)構(gòu).................................................................................10
三 編程語言 .........................................................................................13
3.1 梯形圖（LD－Ladder Diagram） ....................................................13
3.1.1 LD 背景.............................................................................13
3.1.2 IEC61131-3 的 LD 圖形符號...................................................13
3.1.3 IEC61131-3 的 LD 編程 ........................................................13
3.1.4 ST、 FBD 及 LD 之間的可移植性...............................................14
3.2 順序功能流程圖（SFC-Sequential Function Chart） ...........................14
3.2.1 順序功能流程圖的基本概念 .....................................................14
3.2.2 順序功能流程圖（SFC）的幾種主要形式.....................................14
3.2.3 順序功能流程圖（SFC）的程序執(zhí)行 ..........................................15
3.2.4 對不安全的 SFC 的處理 .........................................................15
3.3 功能塊圖（FBD－Function Block Diagram） .....................................15
3.3.1 功能塊圖的信號流 ................................................................15
3.3.2 功能塊網(wǎng)路設(shè)計...................................................................15
3.3.3 功能的執(zhí)行控制...................................................................15
3.3.4 跳轉(zhuǎn)和標(biāo)注 ........................................................................16
3.3.5 功能塊圖應(yīng)用實(shí)例 ................................................................16
2.4 指令表（IL-Instruction List） ........................................................16
3.4.1 指令表語言結(jié)構(gòu)....................................................................16
3.4.2 指令表操作符......................................................................16
3.5 結(jié)構(gòu)化文本（ST） .......................................................................16
3.5.1 操作符..............................................................................17
3.5.2 賦值語句 ...........................................................................17
3.5.3 在程序中調(diào)用功能塊 ..............................................................17
3.5.4 結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序中的語句................................................17
3.5.6 編程舉例：結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序 ............................................18
四 綜合編程舉例 .....................................................................................18

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