眾辰US200系列伺服驅動器手冊（EtherCAT）

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目錄
第一章 規格與外形
1.1 伺服單元的銘牌
1.1.1伺服驅動器銘牌
1.1.2伺服電機銘牌
1.2 伺服單元通用規格
1.3 伺服單元的安裝
1.3.1 使用環境
1.3.2 安裝場所
1.3.3 安裝方向
1.3.4 安裝標準
1.4 伺服驅動器外形尺寸一覽表
1.4.1 SIZE A外形尺寸
1.4.2 SIZE B外形尺寸
1.4.3 SIZE C外形尺寸
1.4.4 SIZE D外形尺寸
1.4.5 SIZE E外形尺寸
1.4.6 SIZE F外形尺寸
第二章 電氣接線
2.1主電路配線
2.1.1主電路電源連接器(彈簧式) 的配線方法
2.1.2接線示意圖
2.2 標準接線
2.3 接線端口定義(200W-2kW)
2.3.1 強電端子說明
2.3.2 輸入輸出信號連接（CN1）端子定義
2.3.3 編碼器信號連接（CN2）端子定義
2.3.4 通信信號連接（CN3）端子定義
2.4接線端口定義(3kW-22kW)
2.4.1 強電端子說明
2.4.2 輸入輸出信號連接（CN1、CN2、CN5）端子定義
2.4.3 編碼器信號連接（CN3）端子定義
2.4.4 通信信號連接（CN6、CN7）端子定義
2.5 接口電路
2.5 推薦外接制動電阻
第三章 面板操作器
3.1 面板操作器的功能
3.1.1 按鍵的名稱與功能
3.2 輔助功能執行模式下的操作
3.2.1 輔助功能執行模式一覽
3.3 用戶參數設定模式下的操作
3.3.1 用戶參數的設定
3.4監視模式下的操作
3.4.1 監視模式顯示
第四章 電機自學習
4.1 電機參數設置
4.2 負載慣量自學習
第五章 運行
5.1 試運行
5.1.1 伺服電機試運行
5.2位置控制模式運行（對象字典6060h=8）
5.2.1 位置控制模式使用說明
5.3 速度控制模式運行（對象字典6060h=9）
5.3.1 速度控制模式使用說明
5.3.2 用戶參數設置
5.4 扭矩控制模式運行（對象字典6060h=10）
5.4.1 扭矩控制模式使用說明
5.4.3 扭矩控制時的速度限制
5.4.4 絕對值編碼器
第六章 對象字典簡表
6.1對象字典一覽
6.1.1 伺服對象字典一覽
6.2 子協議參數詳細說明(6000h組)
6.3 對象字典分類說明
第七章 通訊協議
7.1 MODBUS參數選擇
7.2 MODBUS協議
7.3 MODBUS應用范例
第八章 維護與故障檢查
8.1 異常診斷與處理措施
8.1.1 報警顯示一覽
8.1.2警報顯示的原因與處理措施
第九章 電機適配表
部分內容截圖

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