AB帶IO-Link接口的顏色套準標記傳感器45CRM-4LHTx-D4用戶手冊 簡體中文版

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產品概述
產品介紹 45CRM 為光電顏色套準標記傳感器， 能夠可靠地檢測卷料的套準標記。此傳感器具有紅色、綠色和藍色 (RGB) 發射器 LED。 在示教過程中，該傳感器能夠確定哪個發射器 LED 可最大程度地使套準標記和卷料（背景） 形成鮮明對比。45CRM 的響應時間很短， 因而允許控制系統對齊機器中的卷料。 例如，先將卷料的標簽與設備的刀片對齊， 然后再將標簽貼在瓶上。45CRM 具有兩個推拉式離散輸出， 并且具有一個 IO-Link 接口。IO-Link 接口可實現通信一致性， 以便通過傳感器級別遠程診斷和創建參數。 IO-Link 為用戶帶來了完全智能化， 智能技術已經集成到每個 45CRM 傳感器中。它在排除故障（故障排除、 維護和設備更換） 、安裝過程（克隆、標識、配置和本地化） ，以及操作過程（作業切換、參數連續監視以及在線診斷） 領域具備獨特的優勢。工作模式 傳感器有兩種工作模式 ：
標準 IO (SIO) 模式 ：
為傳感器的默認工作模式。 傳感器輸出和用戶界面的行為如產品隨附的安裝說明中所述。 傳感器連接至數字量輸入設備（例如， PLC 輸入模塊、配電箱和輸入端子連接端）時，此工作模式激活。在 SIO 模式下工作時，套準標記和背景只能通過傳感器的旋轉開關進行示教。
IO-Link模式 ：
傳感器連接至支持 IO-Link的主設備時， 該模式會自動激活。 進入該模式時，傳感器的綠色 LED 開始以 1 Hz 的頻率進行閃爍，指示已經與主站之間成功建立了 IO-Link 通信。 傳感器可傳送更多參數和診斷信息， 可通過 PLC 過程數據獲取這些信息。無需用戶干預即可啟用傳感器的這一功能。
使用 IO-Link 時，其他選項將可用，例如對檢測到的標記和背景進行評估、 顯示測量值以及傳感器診斷。
目錄
產品概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
產品介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
技術參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
光斑方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
接線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
在標準 IO (SIO) 模式下對 45CRM 進行示教 . . . . . . . . . . . . . . . . 7
示教概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
示教模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
報警特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
靜態示教模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
動態示教模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
切換模式 (S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
帶 IO-Link 的顏色套準標記傳感器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
什么是 IO-Link？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
為什么選擇 IO-Link？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
IO-Link 的工作原理是什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
IO-Link 數據類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
獲取 IO-Link 數據. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
啟動 I/O 系統. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
分配設備參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
羅克韋爾自動化解決方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
源代碼級集成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
45CRM IO-Link 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
為 IO-Link 模式設置 45CRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
示例 ：設置 硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
創建項目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
配置 IO-Link 主站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
AOP 安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
連接 45CRM 與 IO-Link 主站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
注冊 45CRM IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
檢查 1734-4IOL IO-Link AOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Common 選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Identification 選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Parameter 選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Diagnosis 選項卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
管理 IO-Link 設備和控制器之間的參數差異 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
對 IO-Link 上的 45CRM 進行示教 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
通過 Studio 5000 設置傳感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
示例代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
故障處理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
附錄 A— 安裝用戶自定義配置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
執行安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
附錄 B— 設備參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
標識 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
附錄 C— 配置消息指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
消息結構和配置示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
附錄 D— 錯誤代碼和事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
錯誤代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
附錄 E— 縮寫詞 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

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