連接過程顯示固件版本不同要刷新，但試了幾次始終不成功，按照1769一體化控制器datasheet的方法做的，就是不成功，提示“failed to begin update to the target device”。思考了一下，說明文檔里對刷新固件時是否可以在背板（1769沒有背板，就是一個說法，實際就是在CPU后面連其他模塊）上連接其他模塊沒有進行說明。于是把裝好的模塊取掉后試了一下，結(jié)果成功了，在此提醒后來人注意。附上1769一體化控制器簡體中文說明文檔。
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