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AB伺服Kinetix 6000M的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)重設(shè)的問題

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樓主
chasedream 發(fā)表于 2014-6-5 10:59:00 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家好!請(qǐng)問有沒遇到過如下的情況:配置好Kinetix 6000M后,伺服電機(jī)也成功可以運(yùn)動(dòng)了,我用MRP指令重設(shè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)或者用MAH指令設(shè)原點(diǎn)坐標(biāo)也成功了,但一旦重啟伺服后,我設(shè)的那些坐標(biāo)位置就失效了,伺服自動(dòng)還原回本來的坐標(biāo)值。

這個(gè)情況有大神知道怎么解決嗎?求指導(dǎo)。
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