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■固態·繼電器(SSR)的定義 ●SSR和有接點繼電器的不同
所謂SSR, 是固態繼電器(Solid State Relay) 的簡稱, 是無可動 接點部分的繼電器(無接點繼電器)。在動作上與有接點繼電器 相同, 但是該繼電器使用半導體閘流管、晶閘管開關元件、二極 管、晶體管等半導體開關元件。另外也使用名為光電耦合器的光 半導體, 使其輸入輸出絕緣。光電耦合器的特點是用光的信號在 絕緣空間中進行傳送, 所以絕緣性更好, 傳送速度也更快。
SSR是用無接點的電子零件制造的, 比有接點的有很多優點。其 中最大的優點是, 不會像有接點繼電器一樣因開關而損耗接點。
特別是:
●可以對應高速、高頻率開關 ●沒有接觸不良 ●發生干擾小 ●沒有動作音 等, 適用于廣泛的領域。
固態繼電器(SSR)的構成
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固態繼電器(SSR) (交流負載開關的代表示例)
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電磁繼電器(EMR:Electro Magnetic Relay)
向線圈施加輸入電壓, 使其發生電磁力, 移動可動鐵片, 從而切 換接點。不僅可在控制柜上使用, 還可用于其他范圍。而且原理 簡單可低成本加工。
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●SSR的控制(ON/OFF控制、循環控制、相位控制)
ON/OFF控制接受溫控器的電壓輸出信號, 通過開關SSR來控制加 熱器的ON/OFF。在電磁繼電器中也可進行相同的控制, 但是以數秒間隔控制ON/OFF, 使用數年時需要SSR。
循環控制(G32A-EA) 以0.2秒(固定) 為控制周期。其方式 是使其在0.2秒內ON/OFF, 從而控制輸出電力。
接受溫控器的電流輸出4~20mA來控制。 循環控制中的注意點
進行循環控制時, 每秒鐘接通電源5次(控制周期為 0.2S)。
由于變壓器負載中的接通電流非常大(通常電流的10倍左 右)
(1)SSR的額定沒有余量導致SSR的破壞。
(2)負載電路上的斷路器發生觸發。
可能出現以上情況。因此, 循環控制中不能進行變壓器一 次側的電力控制。
相位控制接受溫控器的電流輸出4~20mA的信號, 使輸出量每半 循環發生變化。可進行高精度的溫度控制, 多用于半導體制造裝 置中。
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●MOS FET繼電器的構成和動作原理
MOS FET繼電器是在輸出元件中使用功率MOS FET的SSR。為使 功率MOS FET動作, 光電二極管陣列作為受光元件使用。輸入端 子中有電流流過時, LED會發光。這個光使光電二極管陣列中發 生光電流, 這使柵極電壓使功率MOS FET置于ON。用源共通連 接2個功率MOS FET, 可控制AC負載。DC專用的類型中有帶1個 電源 MOS FET的類型。
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信號用MOS FET繼電器G3VM不含變阻器。 ●MOS FET繼電器的名稱
該商品為新型商品, 在各個公司有各種名稱、商標。下表表示信 號用(相當于G3VM) 的示例。 廠商名 | 樣本上的名稱 | | 東芝 | 光繼電器 | | 松下電工 | Photo MOS繼電器 | | 日本電氣 | 光MOSFET繼電器 | | 沖電氣 | 光MOS開關 | | 沖田制作所 | Photo DMOS-FET繼電器 | | HP | Solid State Relay | | 歐姆龍 | MOS FET繼電器 |
■SSR的內部電路構成例 | | | | | 交流負載用 | 有 *1 | 光電耦合器 |
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| G3H
G3B
G3F
G3NA(AC輸入) | 無 | 光電三端雙向可控硅開關 |
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| G3NE
G3J
G3F
G3H
G3TA-OA | 有 *1 | 光電三端雙向可控硅開關 |
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| G3PA-VD
G3PB(單相)
G3NA(DC輸入)
G3NE | 有 *1 | 光電三端雙向可控硅開關 |
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| G3PB-2(N)(三相) *2 | 有 *1 | 光電三端雙向可控硅開關 |
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| G3PB-3(N)(三相) *2 | 有 *1 | 光電耦合器 |
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| G3NA-4□□B型
G3NH
G3PA-4□□B型
G3PB-5□□B型 | 直流負載用 | —— | 光電耦合器 |
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| G3FD、 G3HD
G3BD
G3TA-OD
G3NA-D | 交流·直流
負載用 | 無 | 光電·霍爾·耦合器 |
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| G3FM |
*1. 過零觸發功能
具有過零觸發功能的SSR在交流負載電壓為零或接 近零時動作。
具有過零觸發功能的SSR有以下效果。
·減小負載接通時的爆裂噪聲。
·在燈、加熱器、馬達等的負載中由于抑制了接通 電流,可以減輕對電源的影響,還可以減小接通 電流保護電路。
*2. 200V型的輸出開關元件上使用了晶閘管。 |
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固態繼電器 用語說明
■SSR用語集 | | | 電路功能 | 光電耦合器
光電三端雙向開關耦合器 | 傳送輸入信號的同時使輸入和輸出絕緣。 | 過零觸發電路
(參照144頁) | 在交流負載電壓的零相位附近開始動作的電路。 | | 觸發電路 | 控制開關負載電流的晶閘管開關的觸發信號的電路。 | | 緩沖電路 | 由R、C構成,抑制施加到晶閘管開關等上的急劇啟動電壓,防止SSR晶閘管開關誤啟動的電路。 | | 輸入 | 額定電壓 | 輸入信號的標準電壓。 | | 使用電壓 | 輸入信號的容許電壓范圍。 | | 輸入阻抗 | 輸入電路、限制電阻的阻抗。恒電流輸入電路方式隨輸入電壓發生變動。 | | 動作電壓 | 從輸出斷開狀態到接通狀態時的輸入電壓的最小值。 | | 復位電壓 | 從輸出斷開狀態到接通狀態時的輸入電壓的最大值。 | | 輸入電流 | 施加額定電壓時流過的電流值。 | | 輸出 | 負載電壓 | 可以在負載開關及連續斷開狀態下使用的電源電壓的有效值。 | | 最大負載電流 | 在指定的冷卻條件(散熱片的大小、材質、厚度、環境溫度散熱條件等)下可以連續流經輸出端子的最大電流的有效值。 | | 漏電流 | 輸出處于斷開狀態,施加指定負載電壓時流經輸出端子之間的電流。 | | 輸出ON電壓下降 | 在指定的冷卻條件(散熱片的大小、材質、厚度、環境溫度散熱條件等)下通過最大負荷電流時出現在輸出端子之間的電
壓的有效值。 | | 最小負載電流 | SSR可以正常開關負載的最小負載電流。 | | 性能 | 動作時間 | 向輸入施加規定的信號電壓后,直到輸出接通的延遲時間。 | | 復位時間 | 切斷施加到輸入上的信號電壓后,直到輸出斷開為止的延遲時間。 | | 絕緣電阻 | 在輸入端子-輸出端子之間以及輸入輸出端子-金屬外殼(散熱片)之間施加直流電壓時的電阻。 | | 耐壓 | 輸入端子-輸出端子之間以及輸入輸出端子-金屬外殼(散熱片)之間可以忍耐1分鐘以上的交流電壓的有效值。 | | 使用環境溫度、濕度 | 在規定的冷卻、輸入輸出電流條件下SSR可以正常動作使用的環境溫度、濕度范圍。 | | 保存溫度 | 不施加電壓,可以放置保存的溫度范圍。 | | 其他 | 接通電流耐量 * | SSR的可流動非反復的電流最大值。表示商用頻率、1周期的波高值。 | | 反向電壓 | 負載開關時、切斷時產生的非常急劇的電壓。 | | 泄放電阻 | 為了正常開關極小負載而用于增加視在負載電流,與負載并聯的電阻。 |
*以往是以「投入電流耐量」 來表現的, 但這與負載的浪涌電流容易混淆, 因此改為「接通浪涌電流耐量」 。
固態繼電器 使用注意事項
■使用SSR前①實際使用SSR時,有時會發生預想不到的事故。為此,必須盡可 能地進行測試。例如,考慮SSR特性時,經常必須考慮到各產品 的差異。
②有關目錄中記載的各額定性能值,如果沒有特別指明,則所有值 都是在JIS C5442標準試驗狀態(溫度15~30℃、相對濕度25~ 85%RH、氣壓86~106kPa)下的值。確認實際設備時,除了負 載條件以外,還必須在和實際使用狀態相同的條件下確認使用 環境。
■關于輸入電路●關于輸入側的接線
SSR的輸入阻抗有一定參差, 應避免若干個輸入的串聯連接, 否 則容易造成誤動作。
●關于輸入噪聲
SSR 動作時間及動作所需的功率極小, 因此必須控制影響到 INPUT端子的噪聲。如果噪聲施加到端子, 會引起誤動作。 以下是針對脈沖性噪聲和感應性噪聲的對策舉例。
①脈沖性噪聲
利用C、R吸收噪聲非常有效。下圖是針對光電耦合器方式的 SSR選擇C、R的實例。
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為滿足SSR的輸入電壓, 在R和電源電壓E的關系上確定R的上 限。
C變大時,由于C的放電復位時間將變長。
請注意上述2點,確定C、R。
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②感應噪聲
請不要將輸入線路和動力線并排設置。感應噪聲可能導致SSR 誤動作。當感應噪聲在SSR的輸入端子處感生電壓時,必須通過 絞合線(電磁感應)、屏蔽線(靜電感應)將影響SSR輸入端 子的感應噪聲引起的感應電壓控制在SSR的復位電壓以下。
此外,對高頻設備發出的噪聲,請附加C、R濾波器。
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●關于輸入條件
①關于輸入電壓的紋波
輸入電壓中有紋波的場合, 請將峰值電壓設定在使用電壓的最 大值以下, 谷值電壓設定在使用電壓最小值以上后使用。
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②漏電流對策
通過晶體管輸出驅動SSR的場合, 有時會由于斷開時晶體管的 漏電流導致復位不良。作為對策, 請如下圖所示, 連接泄放電 阻R, 設置加在泄放電阻R兩端的電壓E在SSR復位電壓的1/2以 下。
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利用下列公式計算泄放電阻R。
R≤ E/(IL-I)
E : 加在泄放電阻R兩端的電壓=SSR復位電壓的1/2
IL : 晶體管的漏電流
I : SSR的復位電流
目錄中沒有記載SSR復位電流值, 因此要按以下公式計算。
SSR的復位電流=復位電壓的最小值/輸入阻抗
恒定電流輸入電路的SSR(G3NA、G3PA、G3PB等)以0.1mA 計算。
下面以G3M-202P DC24為例進行計算。
復位電流 I=1V/1.6kΩ =0.625mA
泄放電阻值 R= (1V×1/2)/(IL-0.625mA)
③開關頻率
如果是交流負載開關, 請將開關頻率控制在10Hz下使用, 如果 是直流負載開關, 請將開關頻率控制在100Hz以下使用。
如果超出上述開關頻率使用, 則可能導致SSR的輸出跟不上。
④輸入阻抗
在輸入電壓有一定寬度的SSR (如G3F、G3H) 中, 有些機種 的輸入阻抗會隨著輸入電壓發生變化, 輸入電流也隨之發生變 化。用半導體等驅動SSR的場合, 電壓會導致半導體故障, 請 對設備進行確認后使用。
下面是代表例。
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■關于輸出電路●關于交流開關型SSR輸出處的噪聲、浪涌
·SSR 使用的交流電源中疊加有能量較大的浪涌電壓的場合, 由 于插入SSR的LOAD端子之間的C、R緩沖電路(內置在SSR 中) 的抑制能力不足, 會超出SSR瞬態峰值電壓, 導致SSR的 過電壓破壞。
要測定浪涌在很多情況下都是比較困難的, 基本上都是采用增 加變阻器。最終使用階段可確認沒有浪涌的場合除外。
·G3NA、G3S、G3PA、G3PB、G3PC、G3NE、G3J、G3NH、 G9H、G3DZ、G3RZ、G3FM以外的機種中沒有內置浪涌吸收 用可變電阻。請務必在開關感性負載時實施附加浪涌吸收元件 等浪涌對策。
·下面是附加了浪涌電壓吸收元件時的對策舉例。
本公司是在以下條件下通過耐沖擊電壓試驗, 來確認SSR輸出 側耐量的。
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| | | AC100~120V用 | 240~270V | 1000A以上 | AC200~240V用 | 440~470V | AC380~480V用 | 820~1000V |
●關于輸出側的連接 請避免SSR輸出側的并聯。SSR的場合, 不可能出現輸出側兩頭 都為ON的情況, 因此負載電流不會增加。 ●關于直流開關型SSR的輸出處的噪聲·浪涌 連接螺線管、電磁閥等負載時, 請連接防止反電動勢的二極管。 施加超出SSR輸出元件耐壓的反電動勢時, 會導致SSR輸出元件 的破壞。作為相應措施,可以將表1的元件和負載并聯插入。(參 照下圖)
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吸收元件中, 二極管方式是抑制反電動勢效果最好的。但螺線 管、電磁閥的復位時間會變長。請在實際使用電路上確認后使 用。另外, 可以使用二極管和齊納二極管縮短復位時間。在這種 情況下, 齊納二極管的齊納電壓(Vz) 越高復位時間越短。 表1 吸收元件例
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(參考) ①二極管的選擇方法 耐電壓=VRM≥電源電壓×2 正向電流=IF≥負載電流 ②齊納二極管的選擇方法 齊納電壓=VZ<SSR的集電極發射極之間電壓 - (電源電壓+2V) 齊納浪涌功率=PRSM>VZ×負載電流×安全率(2~3) *如果齊納電壓(Vz) 增高, 則齊納二極管的容量(PRSM) 將變大。 ●關于DC輸出型中的AND電路 在以下電路中,請使用G3DZ、G3RZ。在一般情況下, SSR也可 能出現復位不良。
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●關于自保持電路
要使用自保持電路時, 請利用有接點繼電器構成電路。
(SSR中不能組成自保持電路)。 ●關于各負載的SSR的選擇
下面顯示各負載中浪涌電流的實例。
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①加熱器(阻性負載)
沒有浪涌電流的負載。一般和電壓輸出的溫度控制器組合用于 開關加熱器。還可以使用帶過零觸發功能的SSR, 大幅抑制噪 聲的產生。
但是, 該種負載不包括純金屬類、陶瓷類的加熱器。純金屬 類、陶瓷類的加熱器在常溫下電阻值較低, 因此SSR中流過過 載電流, 可能導致SSR破壞。
開關純金屬類、陶瓷類的加熱器時, 請選擇電力調整器 (G3PX) 的長時間軟啟動類型或恒定電流類型。
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②燈負載
白熾燈、鹵素燈等接通電流很大。(額定電流的約10~15倍) 請選擇SSR, 使得該接通電流的峰值在SSR接通電流耐量的1/2 以下。(參照下圖的重復曲線<虛線>)
重復施加超出接通電流耐量1/2的接通電流, 會導致SSR輸出元 件的電流破壞。
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③馬達負載
馬達啟動時,會有相當于額定電流5~10倍的接通電流流過。另 外, 接通電流流通的時間也會變長。因此, 測定實際使用狀態 下的接通電流及啟動時間后, 選擇SSR使得接通電流的峰值在 SSR接通電流耐量1/2以下。SSR關閉時由于馬達發出的反電動 勢可能會導致SSR的破壞, 請實行過電壓保護。
④變壓器負載
SSR關閉瞬間, 10~500ms之內會有10~20倍的勵磁電流流過 SSR。如果次級無負載, 勵磁電流最大。請選擇SSR使得該勵 磁電流在SSR接通電流耐量1/2以下。
⑤半波整流電路
有些交流用電磁計數器及螺線管內置有二極管, 半波整流。該 負載中只加有SSR的輸出電壓的半波。為此, 在帶過零觸發功 能的SSR中, 可能導致無法關閉。對此, 可以采取以下兩種方 法解決。
1. 連接流過SSR負載電流約20%的電流的泄放電阻。
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2. 使用無過零觸發功能的SSR。 但半波整流的制動器線圈的開關則不受此限制, 請另行商談。
⑥全波整流負載
有些交流用電磁計數器及螺線管內置有二極管, 全波整流。這 種負載中的負載電流會如下圖所示, 變為接近于矩形波的波 形。
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因此, 交流用SSR在輸出元件中使用晶閘管開關(電路電流不 為0, 元件不斷開) , 如果負載電流波形為矩形波, 可能導致 SSR復位不良。
開關全波整流的負載時, 請選擇-V型或功率MOSFET繼電器。
(-V型SSR)
(-V型SSR) G3F-203SL-V、G3H-203SL-V
(功率MOS FET繼電器) G3DZ、G3RZ、G3FM
⑦小容量負載
SSR中沒有輸入信號時, 輸出(LOAD) 處會流過數mA的漏 電流IL。為此, 如果該漏電流大于負載的復位電流, 會引起復 位不良。請增加SSR開關電流的泄放電阻R和負載并聯,以解決 問題。
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⑧變頻器負載
請不要將變頻器控制的電源作為SSR的負載電源使用。變頻器 控制的波形會變為矩形波, 因此dV/dt非常大, 會引起SSR誤啟 動, 導致復位不良。
在輸入處使用變頻器控制的電源的場合, 只要電源的有效值在 SSR的使用電壓范圍內, 就可以使用。
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⑨電容性負載
SSR關閉時, 電源電壓+電容器的電荷電勢施加到SSR的兩端, 因此請選擇SSR使得可使用電壓在電源電壓的2倍以上, 同時使 得充電電流在SSR接通電流耐量1/2以下。
■關于使用負載電源1. 關于整流的電源
通過全波整流或半波整流將交流電源作為直流負載電源使用時, 請設定負載電源的峰值電源不超出SSR使用負載電源的最大值。 在這樣的情況下, 會變成過電壓, 導致SSR輸出元件破壞。
2. 關于交流負載電源的使用頻率
關于交流負載電源的使用頻率, 請控制在47~63Hz。
3. 關于交流低電壓負載
在SSR的使用負載電壓范圍的最小值以下使用負載電源時, 施加 到負載上的電壓的損失時間比在SSR使用電壓范圍內使用負載電 源時的時間長。
下圖是負載例。(損失時間A
固態繼電器·故障檢查
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固體電路·繼電器 Q&A
Q1:
欲檢查SSR的故障,是否可以用測試器確認SSR的導通?
A1:
不能確認導通。
測試器的導通檢查中, 由于測試器的內部電路電壓、 電流較低,無法確認SSR內部所使用的半導體元件(三 端雙向可控硅開關、晶閘管) 的動作。
另外, 如下述方法所示, 連接負載后, 即可進行故障 檢查。
●測定方法
負載和電源連接的狀態下, 將輸入置于ON· OFF時測定LOAD端 子的電壓。
SSR置于OFF時可以輸出接近電源電壓值的電壓、置于ON時可以 輸出1V左右的電壓。
另外,若使用100W左右的燈泡作為模擬負載,即可較為容易地確 認動作。 (但是, 請使用容量在SSR的額定范圍內的燈泡)
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Q2:
請教有關功率 MOS FET繼電器的用途例。
A2:
(1) 不清楚連接繼電器的負載是交流還是直流的用途 (使用例) 機器人控制器的警報輸出
(2) 內部進行過全波整流的電磁閥等的負載, 通過高 頻率開閉, 頻繁更換繼電器(例: G2R) 的用途 與繼電器相比,為延長其壽命, 更換頻率越少越好。
G3RZ和G2R-1A-S的端子兼容, 故可更換。
注. 請注意輸入電壓、極性及輸出的容量。
(3) DC高電壓的負載用途
為將DC100V1A電阻負載通過繼電器進行開閉,必 須配備相當于MM2XP的繼電器。
但是,功率 MOS FET繼電器G3RZ可以用這一尺寸 進行開閉。
(4) 采用泄流電阻、使用SSR的用途
對于功率 MOS FET, 由于其漏電流10 · A較微 小, 因此無需泄流電阻。
Q3:
請教有關晶閘管和三端雙向可控硅開關的不同點。
A3:
在電阻負載方面是相同的
但在感應負載中, 晶閘管的反并聯更為有利。
SSR中的開關元件若使用三端雙向可控硅開關時,則會 有使用晶閘管的反并聯連接的情況。
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在急劇上升、下降時元件可否跟蹤的特性方面, 晶閘 管和三端雙向可控硅開關存在不同點。
這一特性以dv/dtμ (單位V/μs) 表示。這一值為晶閘 管>三端雙向可控硅開關。
在3.7kW級的電機中, 即使是感應負載, 也可以用三端 雙向可控硅開關進行充分開閉。以三端雙向可控硅開 關1個元件與晶閘管的反并聯具有同等的功能, 所以對 SSR的小型化也做出了貢獻。
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Q4:
SSR的輸出側是否可以串聯連接?
A4:
可串聯連接。
主要用于短路模式故障的補償。
另外,浪涌電壓分擔各自的SSR,對過電壓進行分壓, 減輕了SSR的負擔。
但是, 進行串聯連接時, 無法提高使用電壓。
由于動作時間、復位時間的差,開閉時不能分擔負載電 壓。
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Q5:
直流負載用SSR的浪涌吸收電路 怎么樣會比較好?
A5:
關于直流負載開閉型SSR的輸出側干擾、浪涌對策。
連接螺線管、電磁閥等的L負載時,請連接避免產生反 向電壓的二極管。
施加超出SSR輸出元件耐電壓的反向電壓時,會導致SSR 的輸出元件損壞。
作為對策, 請將表1的元件與負載并聯接入。
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吸收元件中, 二極管方式抑制反向電壓的效果最佳。 但是螺線管、電磁閥的復位時間較長。實際使用電路 時請先確認后再使用。
另外,作為縮短復位時間的對策,可以使用二極管和穩 壓二極管。此時, 穩壓二極管的穩壓電壓(Vz) 越 高, 其復位時間就越短。
參考
① 二極管的選擇方法
耐電壓=VRM≧電源電壓×2
順電流=IF≧負載電流
② 穩壓二極管的選擇方法
穩壓電壓=Vz< (SSR的集電極-發射極間電壓) — (電源電壓+2V)
穩壓· 浪涌電力=PRSM>Vz×負載電流×安全率(2-3)
注. 若穩壓電壓(Vz) 較高, 則穩壓二極管的容量(PRSM) 也將變大。
固態繼電器 施工·保養·檢查
■故障安全防護方法1. 關于故障模式
必須進行高頻率開閉、高速開閉時, SSR是最佳的繼電器, 但 是, 若使用條件、操作錯誤, 可能會導致元件破壞等問題。
SSR是由半導體元件構成的繼電器, 浪涌電壓、過電流等會導致 元件破損等故障。此時, 元件的故障模式基本上是短路故障, 會 導致負載不能切斷。
因此, 在使用了SSR的控制電路中, 考慮故障安全防護方法時, 不是僅通過SSR切斷負載電源的電路, 請通過設置于負載電源側 的接點、斷路器, 設為在SSR異常時切斷負載的電路。
例如, AC電機作為負載的電路中, SSR發生半波故障時, 變為 DC勵磁的過電流流向電機, 電機可能會燒壞。這種情況下, 請 通過斷路器, 切斷通向電機的電流電路。 | | | 輸入部 | 施加過電壓 | 輸入元件損壞 | 輸出部 | 施加過電壓 | 輸出元件損壞 | 過電流通電 | 全體 | 環境溫度超出規定值 | 輸出元件損壞 | 散熱狀態較差 |
2. 關于過電流保護
SSR的負載(LOAD) 側流入短路電流或過電流時, 會損壞SSR 的輸出元件。
作為短路保護的對策例, 請添加與負載串聯的速斷保險絲。
作為速斷保險絲的保護協調條件, SSR的浪涌容量(Is)、速斷 保險絲的限流特性(If) 、負載的沖擊電流(IL) 均需設計為 滿足如下圖所示關系的電路。
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| | | 5A型 | 60PFF5U | 株式會社京三制作所 | 10A型 | 60PFF10U | CR2LS-10 | 富士電機株式會社 | BLC012-1 | 15A型 | 60PFF15U | 株式會社京三制作所 | 20A型 | 60PFF20U | 25A型 | 60PFF25U | 30A型 | 60PFF30U | 40A型 | 25SHA40
25LKA40B | 50A型 | 25SHA50
25LKA50B | 60A型 | 25LKA60B | 75A型 | 25LKA75B | 100A型 | 25LKB100B | 150A型 | 25LKB150B |
注. 上述保險絲可保護SSR 不受意外事故引起的短路電流的影響。
對于過電流保護, 請根據每臺使用設備選擇合適的NF斷路器等的保護對策。
3. 關于動作顯示燈
如下圖所示, 動作顯示燈所顯示的是輸入電路的通電, 并不顯示 輸出元件的接通。
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4. 關于SSR的耐久性
SSR沒有機械磨損。
因此, SSR的耐久性以所使用的內置零件的故障率表示。例 如, G3M-202P時, 內置零件的故障率為321Fit (1Fit=10-9=λ (故障/時間))。
根據這一值計算出的MTTF如下所示。
MTTF=321/λ60=3.12×106 (時間)
關于SSR的耐久性錫焊、熱應力, 也必須考慮其綜合耐久性。
也有可能因熱應力導致錫焊老化等各種問題。
本公司已在下述條件的加熱器循環試驗中進行了可靠性評價。
條件: -30~+100℃、200循環 ■應用電路圖1. 與傳感器的連接
SSR可直接連接接近開關、光電開關等傳感器。
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2. 白熾燈的閃爍控制
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3.電氣爐的溫度控制
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4. 單相感應電動機的正反運轉
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注1. SR1、SSR2其中一個為斷開側SSR的LOAD端子間電壓, 由于通過 LC結合, 電壓約為電源電壓的2倍,
請務必使用具備電源電壓2倍以上的輸出額定電壓的SSR
(例) 電源電壓交流100V的單相感應電動機的正反運轉, 應使用有 交流200V以上輸出電壓的SSR
注2. 切換SW1和SW2時, 請務必確保有30ms以上的時滯。
5. 三相感應電動機的接通、斷開控制
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6. 三相電機的正反運轉
SSR三相電機正反運轉時, 請注意SSR的輸入信號。如右上圖所 示, 同時切換SW1和SW2時, 負載側發生相間短路, 會損壞SSR 的輸出元件。這是由于即使沒有至SSR輸入端子的輸入信號, 輸 出元件(三端雙向可控硅開關) 仍處于導通狀態, 直至負載電流 為0。因此, 切換SW1和SW2時, 請務必設定30ms以上的時滯。
另外, 由于至SSR輸入電路的干擾等導致的SSR誤動作, 也會導 致相間短路、SSR損壞。作為此時的對策例, 在電路中接入防止 產生短路事故的保護電阻R。對于保護電阻R, 請根據SSR的浪涌 接通電流容量確定。例如, G3NA-220B的浪涌接通電流容量為 220Apeak, 因此為R>220V×√2/220A=1.4Ω。另外, 考慮到電 路電流、通電時間等, 請插到消耗功率較小的一側。
另外, 對于電阻的功率, 請根據P=I2R×安全率進行計算。
(I=負載電流、R=保護電阻、安全率3~5)
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7. 變壓器負載的沖擊電流
變壓器負載時的沖擊電流,在電抗不運作的2次側開放狀態下為最 大。另外, 由于其最大電流是電源頻率的1/2周, 若不用示波器 將很難進行測定。為此, 應測定變壓器一次側的直流電阻, 據此 預測沖擊電流。(實際上, 由于固有電抗運作, 其結果比該計算 值還少)。
I peak=V peak/R=(√2×V)/R
假設在負載電源電壓220V 使用一次側的直流電阻3 歐姆的變壓 器, 則此時的沖擊電流為, I peak=(1.414×220)/3=103.7A
本公司規定SSR的浪涌接通電流容量為非反復(1天1-2次), 請 選擇能反復使用具備該I peak的2倍的浪涌接通電流容量的SSR。 此時, 請選擇具備207.4A以上浪涌接通電流容量、G3□□-220□ 以上的SSR。
另外, 若對此進行逆運算, 即可算出滿足SSR的變壓器一次側的 直流電阻值。
R=V peak/I peak=(√2×V)/I peak
有關變壓器一次側的直流電阻值適用SSR的一覽表, 請參考附 件。
另外,該一覽表表示「滿足沖擊電流的SSR」,還必須結合「變 壓器的穩定電流滿足各SSR的額定電流」。
〈SSR的額定電流〉
G3□□-240□
下劃線2位的數字顯示穩定電流。(此時為40A)
僅G3NH時 : G3NH-□075B=75A、
G3NH-□150B=150A
條件1 : SSR的環境溫度(=柜內溫度) 應在各SSR 的額定溫度以內。
條件2 : 應為安裝正規散熱器的狀態。
負載電源電壓100V時 | | | | | | | | 4.8以上 | 30 | 60 | —— | -205□ | -205□ | —— | 1.9~4.7 | 75 | 150 | -210□
-215□ | -210□ | -210□ | —— | 1.3~1.8 | 110 | 220 | -220□
-225□ | -220□ | -220□ | —— | 0.65~1.2 | 220 | 440 | -235□
-240□
-245□
-260□ | -240□ | —— | —— | 0.36~0.64 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -2075□ | 0.16~0.35 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -2150□ |
負載電源電壓110V時 | | | | | | | | 5.2以上 | 30 | 60 | —— | -205□ | -205□ | —— | 2.1~5.1 | 75 | 150 | -210□
-215□ | -210□ | -210□ | —— | 1.5~2.0 | 110 | 220 | -220□
-225□ | -220□ | -220□ | —— | 0.71~1.4 | 220 | 440 | -235□
-240□
-245□
-260□ | -240□ | —— | —— | 0.39~0.70 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -2075□ | 0.18~0.38 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -2150□ |
負載電源電壓120V時 | | | | | | | | 5.7以上 | 30 | 60 | —— | -205□ | -205□ | —— | 2.3~5.6 | 75 | 150 | -210□
-215□ | -210□ | -210□ | —— | 1.6~2.2 | 110 | 220 | -220□
-225□ | -220□ | -220□ | —— | 0.78~1.5 | 220 | 440 | -235□
-240□
-245□
-260□ | -240□ | —— | —— | 0.43~0.77 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -2075□ | 0.19~0.42 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -2150□ |
負載電源電壓200V時 | | | | | | | | 9.5以上 | 30 | 60 | —— | -205□ | -205□ | —— | 3.8~9.4 | 75 | 150 | -210□
-215□ | -210□ | -210□ | —— | 2.6~3.7 | 110 | 220 | -220□
-225□ | -220□ | -220□ | —— | 1.3~2.5 | 220 | 440 | -235□
-240□
-245□
-260□ | -240□ | —— | —— | 0.71~1.2 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -2075□ | 0.32~0.70 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -2150□ |
負載電源電壓220V時 | | | | | | | | 10.4以上 | 30 | 60 | —— | -205□ | -205□ | —— | 4.2~10.3 | 75 | 150 | -210□
-215□ | -210□ | -210□ | —— | 2.9~4.1 | 110 | 220 | -220□
-225□ | -220□ | -220□ | —— | 1.5~2.8 | 220 | 440 | -235□
-240□
-245□
-260□ | -240□ | —— | —— | 0.78~1.4 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -2075□ | 0.35~0.77 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -2150□ |
負載電源電壓240V時 | | | | | | | | 11.4以上 | 30 | 60 | —— | -205□ | -205□ | —— | 4.6~11.3 | 75 | 150 | -210□
-215□ | -210□ | -210□ | —— | 3.1~4.5 | 110 | 220 | -220□
-225□ | -220□ | -220□ | —— | 1.6~3.0 | 220 | 440 | -235□
-240□
-245□
-260□ | -240□ | —— | —— | 0.85~1.5 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -2075□ | 0.38~0.84 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -2150□ |
負載電源電壓400V時 | | | | | | | | 7.6以上 | 75 | 150 | —— | -410□ | —— | —— | 5.2~7.5 | 110 | 220 | -420□
-430□ | -420□ | —— | —— | 2.6~5.1 | 220 | 440 | -435□
-445□ | —— | —— | —— | 1.5~2.5 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -4075□ | 0.63~1.4 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -4075□ |
負載電源電壓440V時 | | | | | | | | 8.3以上 | 75 | 150 | —— | -410□ | —— | —— | 5.7~8.2 | 110 | 220 | -420□
-430□ | -420□ | —— | —— | 2.9~5.6 | 220 | 440 | -435□
-445□ | —— | —— | —— | 1.6~2.8 | 400 | 800 | —— | —— | —— | -4075□ | 0.70~1.5 | 900 | 1,800 | —— | —— | —— | -4075□ |
負載電源電壓480V時 | | | | | | | | 9.1以上 | 75 | 150 | —— | -410□ | —— | —— | 6.2~9.0 | 110 | 220 | -420□
-430□ | -420□ | —— | —— | 3.1~6.1 | 220 | 440 | -450□ | —— | —— | —— |
8. 變壓器的分接頭轉換
通過SSR切換變壓器的分接頭時, 請注意感應OFF側SSR的電壓。 感應電壓與卷數( 分接頭電壓) 成比例。
下圖中,電源電壓200V, N1=100次、N2=100次,若SSR2置于 ON, 則會在SSR1兩端施加電源電壓2倍的電壓400V, 因此, 對 于SSR1, 務必使用400V的SSR。
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■SSR的使用方法●散熱設計
①SSR的發熱量
作為輸出半導體用于SSR的三端雙向可控硅開關、晶閘管、功 率晶體管, 即使在接通時, 半導體內部仍有殘留電壓。這是輸 出接通電壓下降。為此, 流入負載電流時SSR會產生焦耳熱。
此時的發熱量P如下計算:
發熱量P (W)=輸出接通電壓下降(V)×通電電流(A)
例如, 使用G3NA-210B通負載電流8A的話為:
P=1.6V×8A=12.8W
功率MOS FET在輸出半導體上使用的MOS FET繼電器, 不是殘 留電壓, 用ON電阻計算發熱量。
發熱量P (W) 如下計算:
P (W) =負載電流2 (A) ×ON電阻(Ω)
用G3RZ負載電流為0.5A時, 為 P(W)=0.52A×2.4Ω=0.6W
電源MOS FET有根據溫度上升ON電阻的特性。因此, 通電中 ON電阻是變化的。負載電流為額定的80%以上時,簡易算法為 用ON電阻的1.5倍來計算。
P(W)=12A×2.4Ω×1.5=3.6W
SSR一般到5A程度沒有散熱器也可以, 但超過的話就一定要有 散熱器。隨著負載電流的變大, 需要更大型的散熱器。與有接 點的繼電器相比10A以上含散熱器的尺寸差很顯著, 小型化的 特點會變得不利。
②散熱器的選擇
另行安裝散熱器的SSR (G3NA、G3NE、G3PB (三相)等) 中備有標準散熱器, 請從商品樣本上選擇符合負載電流的標準 散熱器。
例如,
G3NA-220B: Y92B-N100
G3NE-210T(L): Y92B-N50
G3PB-235B-3H-VD: Y92B-P200
使用市場上銷售的散熱器時, 請選用熱電阻小于本公司標準散 熱器的散熱器。
例如、Y92B-N100 的熱電阻值為
Y92B-N100的熱電阻值=1.631℃/W
如果散熱器的熱電阻值比該值更小(如1.5℃/W), 則可在額 定的條件下使用G3NA-220B。
熱電阻值表示每單位熱量(W) 的溫度上升, 該值越小則散熱 性越好。
③散熱板面積的計算方法
將另行安裝散熱器的SSR直接安裝在控制柜等框架上使用時, 必須注意下列事項。
·將用于一般柜上的鐵材料作為散熱板使用時, 請盡量避免10A以上的連續通電。
這是因為, 與鋁材相比, 鐵的熱傳導率較低。熱傳導率(單位:W·m· ℃)
根據材料不同,如下所示。
鐵材料=20~50
鋁材料=150~220
推薦使用鋁板作為直接安裝SSR的散熱板。必要的散熱面積 請參見樣本中各機種的數據。
·在SSR的安裝面(全部) 和散熱板之間, 請務必涂敷散熱用的硅酮潤滑脂
(東芝硅酮YG6260、信越硅酮G746等) 及熱傳導薄板。若僅將SSR安裝在散熱板上,
會留有空隙, 來自SSR的發熱不能完全散熱, 可能會導致SSR的過熱破壞及熱老化。
④控制柜的散熱設計
不僅SSR, 使用半導體的控制設備均會自我發熱。一旦環境溫 度上升, 半導體的故障率就會大幅增加, 若溫度上升10℃, 則 故障率會增加至2倍(阿倫紐斯模型) 因此, 要抑制控制柜內的溫度上升, 很重要的一點是要確保控 制設備的長期可靠性。
控制柜內存在著各種發熱設備, 因此必須考慮局部的溫度上 升。表示作為控制柜整體的散熱設計的思路。
假設固體墻兩側的高溫流體和低溫流體的溫度分別為th、tc,傳 熱面積為A時, 通過固體墻移動的傳熱量Q可表示為下式。
Q=K(th—tc)A
這里的K為熱通過系數(W/m2℃) ,該方式也稱為熱通過的方 式。
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對于控制柜發出的傳熱量, 若根據熱通過的公式,
控制柜的平均熱通過率K(W/m2℃)、
控制柜內溫度Th (℃)
控制柜外溫度Tc (℃)
控制柜的表面積S(m2)
則控制柜發出的熱通過的傳熱量Q為
Q=k×(Th—Tc)×S
因此,
控制柜內的期望溫度 Th
控制柜風的總發熱量 P1 (W)
所需冷卻能力 P2 (W)
則, 必要冷卻能力根據下列公式計算。
P2=P1—k×(Th—Tc)×S
空氣中的一般固體墻自然對流時, 熱通過率k為4~12 (W/m2℃)。 為通常的控制柜(冷卻風扇等完全沒有時) 時, 若以4~6 (W/m2℃) 來計算, 以經驗來判斷, 則與實際基本一致。
使用該值計算實際控制柜的必要冷卻能力, 如下所示。
例
· 控制柜內期望設定溫度 40℃
· 控制柜外溫度 30℃
· 控制柜尺寸 寬2.5m×高2m×深0.5m的
自立型控制柜(底面部應從表面積中除去)
· SSR G3PA-240B 以30A連續使用20臺
· SSR以外的控制設備的總發熱量500W
控制柜內總發熱量P1
P1=輸出ON電壓下降1.6V×負載電流30A×20臺+SSR以外的控制設備的總發熱量=960W+500W=1460W
控制柜發出的散熱量Q2
Q2=熱通過率5×(40℃-30℃)×(2.5m×2m×2+0.5m×2m×2+2.5m×0.5m)=662.5W
因此, 所需冷卻能力P2為
P2=1460-663=797W
僅控制柜表面發出的散熱還不充分,必須采取將797W以上的熱 量排放至控制柜外的措施。
通常應設置必要能力換氣用的風扇, 但是。僅通過風扇冷卻能 力仍不足時, 還應設置控制柜用冷氣。控制柜用冷氣不僅能制 冷、還對防濕、防塵也很有效, 對長期使用控制柜是很有效 的。
軸流風扇 歐姆龍制 R87B/F/T系列
控制柜用冷氣 APISTE制 ENC系列
⑤冷卻裝置的種類
換氣用風扇
用于通常的換氣冷卻。
本公司準備了R87F、R87T等的AC軸流風扇系列商品。
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熱轉換器
將控制柜內的熱通過熱管排放的構造, 可以隔離控制柜內和柜 外, 因此也可在多灰塵多油污的地方使用。
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控制柜用冷氣
可以實現最高冷卻能力的同時, 通過隔離控制柜內、柜外, 具有 防塵及除濕效果。
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■SSR的安裝方法●安裝到控制柜
若為密閉柜, 則SSR所產生的熱積聚在內部, 由于SSR的通電能 力降低, 還會對其他的電子設備產生不好的影響。使用時請務必 在柜的上部和下部設置通風用的孔。以下以G3PA的推薦例進行說 明。下述示例僅為標準, 最終使用時請執行④項的「設置后的確 認」。
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④設置后的確認
上述條件是本公司已確認過的代表例。根據其使用環境也有不 同的情況, 需測定最終通電中的環境溫度, 并請確認滿足各型 號所規定的「負載電流-環境溫度額定」。
環境溫度的測定條件
(1)控制柜內的溫度作為最高的通電條件, 請在飽和狀態下測定 環境溫度。
(2)環境溫度測定位置請參見圖1。若在測定100mm距離以內有導管或其他設備時,
請參見圖2。另外, 無法測定側面溫度時, 請參見圖3。
(3)在柜內2層以上安裝SSR時,請測定所有層的環境溫度,并以溫度最高的地方為基準。
但是, 測定條件達不到上述要求時,請另外咨詢。
環境溫度的定義
SSR以通過自然對流形成散熱為基本。為此, 將SSR進行散 熱的空氣溫度作為環境溫度。
【必讀】版權免責聲明
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