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本教材采用任務引領和項目訓練相結合的方式，以工程項目為載體，共12個學習情境，每個學習情境用項目來涵蓋知識技能點，知識技能點的排列順序由易到難、簡單到復雜，既方便教學，又方便讀者自學。
本教材包含的項目有：電動機的基本控制、S7-200 PLC基本模塊的使用、PLC控制電動機的啟停及正反轉、PLC實現點動與連續控制、PLC實現電動機的降壓啟動控制、PLC實現脈沖計數控制、PLC實現小車往返控制、PLC實現轉速與位移的測量、PLC通信技術、模擬量的測量、PLC人機交互設計、可編程控制器在機械手控制中的應用。每個學習情境都說明了單元知識技能點，并指出了能力目標；每個項目都是從社會生活、工作需求中提取的實際項目，給出了分析解決任務的思路、方法及難點，圖文并茂地講解了完成任務的操作步驟，涉及到的知識與技能、完成任務的其他方法、技巧等。
目錄
學習情境一 電動機的基本控制
學習單元一 認識低壓電器
學習單元二 三相異步電動機的啟動、點動控制
學習單元三 電動機的正反轉及多點控制
學習單元四 多臺電動機的順序控制
學習單元五 電動機星形-三角形降壓啟動控制
學習單元六 電動機的能耗制動
學習單元七 電動機反接制動控制
學習單元八 工作臺自動往返循環控制
項目訓練 電氣控制回路接線安裝
學習情境二 S7-200PLC基本模塊的使用
學習單元一 S7-200PLC結構與認知
學習單元二 輸入/輸出接口模塊的使用
學習單元三 建立PLC與計算機的連接
項目訓練 PLC的認知應用實驗
學習情境三 PLC控制電動機的啟停及正反轉
學習單元一 控制邏輯分析、I/O分配、硬件方案
學習單元二 標準輸入/輸出指令
學習單元三 啟保停程序的編寫、下載
學習單元四 啟保停程序調試與工作分析
學習單元五 置位和復位指令
項目實踐一 電動機啟停控制
項目實踐二 電動機正反轉控制
拓展訓練 自動卸料小車的的控制
學習情境四 PLC實現點動與連續控制
學習單元一 控制邏輯分析、I/O分配、硬件方案
學習單元二 錯誤的程序與分析
學習單元三 PLC存儲區域的訪問與使用
學習單元四 點動與連續復合控制的實現
拓展訓練 小型水電站主閥的控制
學習情境五 PLC實現電動機的降壓啟動控制
學習單元一 電動機星形-三角形降壓啟動控制
學習單元二 定時器
學習單元三 電動機星形-三角形降壓啟動控制
項目訓練 樓燈控制
學習情境六 PLC實現脈沖計數控制
學習單元一 自動車庫管理控制邏輯分析、I/O分配、接線方案
學習單元二 倉庫貨物數量管理控制邏輯分析、I/O分配、接線方案
學習單元三 計數器指令與計數器存儲區
學習單元四 比較指令
項目實踐一 自動車庫管理控制
項目實踐二 倉庫貨物數量管理控制
拓展訓練 飲料生產線管理控制
學習情境七 PLC實現小車往返控制
學習單元一 小車往返控制邏輯分析、I/O分配、硬件方案
學習單元二 小車往返控制狀態分析
學習單元三 用啟保停電路的順序控制設計法設計小車往返控制
學習單元四 用以轉換為中心的順序控制設計法設計小車往返控制
學習單元五 用SCR指令的順序控制設計法設計小車往返控制
拓展訓練 PLC控制液體混合裝置控制
學習情境八 PLC實現轉速與位移的測量
學習單元一 轉速測量方案與硬件接線
學習單元二 位移測量方案與硬件接線
學習單元三 數據處理指令
學習單元四 高速計數器
學習單元五 子程序
學習單元六 中斷服務程序
項目實踐一 轉速的測量
項目實踐二 位移的測量
拓展訓練 電動機轉速和位移測量
學習情境九 PLC通信技術
學習單元一 通信技術介紹
學習單元二 S7-200PLC通信參數設置
學習單元三 數據傳輸指令
學習單元四 網絡讀寫命令
學習單元五 網絡讀寫命令實驗
學習單元六 網絡讀寫命令向導
拓展訓練 網絡讀寫命令向導測試
學習情境十 模擬量的測量
學習單元一 循環程序設計和間接尋址
學習單元二 A/D和D/A模塊的使用
學習單元三 A/D和D/A軟件標定和數據濾波
拓展訓練 水位測量裝置程序的改進
學習情境十一 PLC人機交互設計
學習單元一 HMI基本知識
學習單元二 任務描述和PLC程序
學習單元三 HMI界面設計
項目訓練 HMI設計
拓展訓練 HMI界面設計提高
學習情境十二 PLC在機械手控制中的應用
學習單元一 機械手控制系統要求與分析
學習單元二 PLC控制步進電動機
學習單元三 輸送機械手的PLC控制與編程
拓展訓練 YL-335A自動生產線機械手編程
參考文獻
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