PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐（松下）

                                前言
第1章PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述
　1.1PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
　　1.1.1運(yùn)動(dòng)控制的概念
　　1.1.2運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素
　　1.1.3PLC與運(yùn)動(dòng)控制
　　1.1.4運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合
　1.2PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
　　1.2.1工作人員操作站
　　1.2.2運(yùn)動(dòng)控制器
　　1.2.3驅(qū)動(dòng)器
　　1.2.4伺服機(jī)構(gòu)
　　1.2.5檢測裝置
　　1.2.6機(jī)械裝置
　1.3PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
　　1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能
　　1.3.2系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　1.4小結(jié)與作業(yè)
　　1.4.1小結(jié)
　　1.4.2作業(yè)
第2章帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制
　2.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)
　　2.1.1帶式傳送機(jī)的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制
　　2.1.2采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡單控制
　　2.1.3采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級(jí)調(diào)速控制
　　2.1.4帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制
　2.2小結(jié)與作業(yè)
　　2.2.1小結(jié)
　　2.2.2作業(yè)
第3章行走機(jī)械手的速度與位置控制
　3.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)
　　3.1.1采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控制
　　3.1.2采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
　　3.1.3采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
　3.2小結(jié)與作業(yè)
　　3.2.1小結(jié)
　　3.2.2作業(yè)
第4章貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制
第5章人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用
第6章PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
目錄附錄
附錄APLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中變頻器與交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置
附錄BPLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中電氣與氣動(dòng)元器件的圖形符號(hào)
附錄CPLC內(nèi)部繼電器、存儲(chǔ)器及特殊內(nèi)部繼電器和寄存器數(shù)據(jù)
參考文獻(xiàn)                           


內(nèi)容推薦
                                本書是“任務(wù)驅(qū)動(dòng)式PLC編程及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”之一，主要內(nèi)容包括：PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制、人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。
　　本書的工程性與實(shí)踐性較強(qiáng)，簡明實(shí)用，對(duì)PLC用戶具有較大的參考價(jià)值。本書學(xué)練一體，可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可供從事自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用時(shí)參考。
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前言
第1章PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述
　1.1PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
　　1.1.1運(yùn)動(dòng)控制的概念
　　1.1.2運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素
　　1.1.3PLC與運(yùn)動(dòng)控制
　　1.1.4運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合
　1.2PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
　　1.2.1工作人員操作站
　　1.2.2運(yùn)動(dòng)控制器
　　1.2.3驅(qū)動(dòng)器
　　1.2.4伺服機(jī)構(gòu)
　　1.2.5檢測裝置
　　1.2.6機(jī)械裝置
　1.3PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備                                 前言
第1章PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述
　1.1PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
　　1.1.1運(yùn)動(dòng)控制的概念
　　1.1.2運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素
　　1.1.3PLC與運(yùn)動(dòng)控制
　　1.1.4運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合
　1.2PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
　　1.2.1工作人員操作站
　　1.2.2運(yùn)動(dòng)控制器
　　1.2.3驅(qū)動(dòng)器
　　1.2.4伺服機(jī)構(gòu)
　　1.2.5檢測裝置
　　1.2.6機(jī)械裝置
　1.3PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
　　1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能
　　1.3.2系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
　1.4小結(jié)與作業(yè)
　　1.4.1小結(jié)
　　1.4.2作業(yè)
第2章帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制
　2.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)
　　2.1.1帶式傳送機(jī)的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制
　　2.1.2采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡單控制
　　2.1.3采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級(jí)調(diào)速控制
　　2.1.4帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制
　2.2小結(jié)與作業(yè)
　　2.2.1小結(jié)
　　2.2.2作業(yè)
第3章行走機(jī)械手的速度與位置控制
　3.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)
　　3.1.1采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控制
　　3.1.2采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
　　3.1.3采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
　3.2小結(jié)與作業(yè)
　　3.2.1小結(jié)
　　3.2.2作業(yè)
第4章貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制
第5章人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用
第6章PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
目錄附錄
附錄APLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中變頻器與交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置
附錄BPLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中電氣與氣動(dòng)元器件的圖形符號(hào)
附錄CPLC內(nèi)部繼電器、存儲(chǔ)器及特殊內(nèi)部繼電器和寄存器數(shù)據(jù)
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