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2013-4-29 15:16 上傳
內容推薦
本書系統地講解了伺服電機系統的結構、原理、選型、硬件連接、控制程序編輯，內容涉及伺服控制器(PLC)、伺服驅動器、伺服電機、伺服電機與步進電機的選用方法，具有一定的前瞻性和相當高的實用價值。
全書共5章，主要內容包括：通用伺服驅動器的應用、伺服控制系統的連接、伺服控制器的應用、硬件接線及控制程序實驗、伺服電機與步進電機的選用。針對關鍵技術要點，每章均設置了“本章重點”與“本章習題”，附錄包括“習題解答”與“自動控制系統專業名詞說明”。
本書可作為工科院校電氣工程、自動化控制、機電工程等專業的教學用書，也可作為希望進入伺服電機應用相關領域讀者的案頭書。
目錄
第1章 通用伺服驅動器的應用
1.1 伺服電機的結構
1.1.1 伺服電機驅動器
1.1.2 交流同步電機
1.1.3 編碼器
1.1.4 伺服驅動器的電源線
1.1.5 驅動器的制動阻抗
1.2 伺服驅動器的工作原理
1.2.1 位置控制單元
1.2.2 速度控制單元
1.2.3 驅動單元
1.2.4 完整的伺服電機驅動器
1.3 驅動器增益參數調整
1.3.1 手動調整增益參數
1.3.2 自動調整增益參數
1.3.3 Pl與PID的差別
1.3.4 增益與時間的問題
1.3.5 比例控制模式
1.4 V command(速度伺服)的介紹
1.5 P command與V command的比較
1.6 T command(轉矩伺服)的介紹
1.7 T command與Pcommand，V command的比較
1.8 驅動器電子齒輪比設置
1.8.1 以電機最高轉速為目的的設置
1.8.2 以機構分辨率為目的的電子齒輪比設置
1.8.3 電子齒輪比設置實例
1.8.4 電子齒輪比設置討論
本章重點
本章習題
第2章 伺服控制系統的連接
2.1 基本電學知識
2.1.1 基本電學的重要性
2.1.2 基本回路
2.2 基本回路應用于通信
2.2.1 通信的要素
2.2.2 通信要素的分辨
2.2.3 SERVOON的說明
2.2.4 脈沖指令
2.3 三菱FX2N-lPG硬件接線
2.3.1 正轉脈沖及反轉脈沖的信號接人
2.3.2 Pcommand指令信號
2.3.3 計數器CLR接線
2.3.4 零相脈沖接線
2.3.5 原點檢測接線
2.3.6 驅動器其他必要引腳的連接
2.3.7 完整的接線
2.3.8 差動元件接線
2.3.9 信濃電機的伺服驅動器接線
2.3.10 PANASONIC伺服驅動器接線
2.3.11 YASKAWA伺服驅動器接線
2.4 OMRON NC213伺服控制模塊接線
2.5 步進電機接線
本章重點
本章習題
第3章 伺服控制器應用
3.1 三菱FX2N-1PG模塊
3.1.1 JOG運行
3.1.2 go home機械原點復位運行
3.1.3 坐標單位參數設置
3.1.4 一速位置定位運行
3.1.5 二速位置定位運行
3.1.6 緩沖寄存器#3寄存器其他設置
3.2 OMRONNC213模塊
3.2.1 NC213模塊硬件安裝及參數設置
3.2.2 JOG運行
3.2.3 go home機械原點復位運行
3.2.4 定位運行
本章重點
本章習題
第4章 硬件接線及控制程序實驗
第5章 伺服電機與步進電機的選用
附錄A 習題解答
附錄B 自動控制系統專業名詞說明
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