CAN現場總線系統設計技術——工業控制現場總線技術叢書

內容推薦
本書介紹了CAN現場總線基本概念、基本模塊的開發、上位機接口及其驅動的開發以及整個系統的調試，并用一個實際CAN總線控制系統作為實例來論述CAN現場總線的應用，讓有些軟硬件基礎的高年級本科生、研究生以及相關的科技開發人員通過閱讀本書，能很快地進行CAN總線系統(產品)的開發。
本書還介紹了幾款國際主流CAN總線的高層產品，國際學術界、技術界關于CAN總線技術的最新研究進展和CAN總線的發展前景，并用一定的篇幅介紹了我國在這個領域中的一些研究成果，讓具有一定基礎的讀者提高理論水平，在應用中設計出高性能的系統，啟發有興趣的讀者在理論上做更為深入的研究。　
目錄
第1章 現場總線概述
1.1 計算機網絡和局域網
1.2 通信網絡和現場總線
1.3 幾種現場總線的介紹及其性能的比較
小結
第2章 CAN總線的概念及其相關的協議
2.1 CAN總線的概念
2.2 CAN的特點
2.3 CAN的分層結構和通信協議
2.4 CAN報文的幀結構
2.5 位定時與位同步
2.6 CAN的位仲裁技術
2.7 CAN的報文濾波技術
2.8 有關CAN總線的通信錯誤及其處理
第3章        CAN總線系統的結構原理
3.1 CAN總線系統的節點
3.2 CAN總線系統的拓撲結構
3.3 基于CAN總線構建復雜的通信方式
小結
第4章        CAN網絡控制器及相關芯片
4.1 CAN 總線收發器PCA82C250/PCA82C251
4.2 獨立的控制芯片SJA1000及其使用
4.3 帶有CAN接口的芯片DSP2407及其使用
小結
第5章 開發CAN模塊的單片機及C51編程語言基礎
5.1 8051單片機系列
5.2 8051單片機的引腳描述
5.3 8051的存儲空間
5.4 看門狗
5.5 C51程序設計
小結
第6章 最小的CAN通信系統
6.1 CAN-EPP接口設計與實現
6.2 底層模塊的設計與實現
6.3 應用層協議的定議
6.4 最小CAN系統模塊的軟件設計
6.5 通信系統的調試
小結
第7章 CAN接口模塊的設計
第8章 應用介紹——陶瓷輥道窯CAN總線監系統的設計與實現
第9章 CAN應用層協議
第10章 CAN總線實時性研究以實時性解決方案
附錄
參考文獻
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感覺理論偏多，實踐不夠