工業機器人操作與應用實踐教程

內容推薦
　　本書在介紹工業機器人運動學、控制等基本理論基礎上，以ABB IRB140機器人、MOTOMANSV3機器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教學機器人為對象，介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。本書最后也介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產線等高級應用內容。本書力求將工業機器人的操作和應用實踐與工業機器人的基本原理、結構、操作、編程等理論內容有機結合，使讀者達到融會貫通機構、電子、傳感、控制等集成的機電一體化學習目標。
　　本書配有實踐練習，適合作為高等院校機電專業各類學生的實踐選修課教材，也可作為從事工業機器人操作和應用的相關技術人員的參考書。
目錄
第1部分 基礎理論
　第1章 緒論
　　1.1 工業機器人概述
　　1.2 工業機器人的基本組成及技術參數
　　1.3 工業機器人的分類及應用
　第2章 機構形式及運動學分析
　　2.1 工業機器人的機構形式
　　2.2 位姿描述和齊次變換
　　2.3 工業機器人運動學
　　2.4 工作空間和操作靈活性
　　2.5 坐標系的規定
　第3章 機器人控制和運動規劃
　　3.1 機器人位置控制
　　3.2 工業機器人控制系統
　　3.3 運動規劃
第2部分 實踐操作
　第4章 ABB工業機器人的基本操作
　　4.1 實際操作中的安全措施
　　4.2 系統基本組成及其功能
　　4.3 機器人的啟動和關閉
　　4.4 手動操縱機器人
　　4.5 自動生產
　　4.6 I／O信號
　　4.7 系統備份、恢復與重啟
　第5章 ABB工業機器人編程
　　5.1 程序儲存器(Programmemory)的組成
　　5.2 編程窗口介紹
　　5.3 編程指令
　　5.4 例行程序(Rotltine)
　　5.5 程序測試
　第6章 MOTOMAN工業機器人基本操作和遠程控制
　　6.1 簡介
　　6.2 電源的開啟和關閉
　　6.3 示教及再現
　　6.4 MOTOMAN機器人遠程控制
　第7章 MOTOMAN工業機器人離線編程與仿真軟件
　　7.1 ROTSY軟件簡介
　　7.2 使用方法例程
　第8章 教學機器人基本操作和控制軟件
　　8.1 教學機器人控制系統
　　8.2 教學機器人基本操作
　　8.3 控制軟件使用說明
　　8.4 指令系統
　　8.5 示教編程實例
　第9章 實踐練習
　　9.1 工業機器人總體組成實驗
　　9.2 機器人運動精度測量
　　9.3 運動學基礎實驗
　　9.4 工業機器人工作空間繪制
　　9.5 示教編程實驗
　　9.6 點位和連續路徑控制實驗
　　9.7 ABB機器人繪制漫畫頭像
第3部分 高級應用
　第10章 工業機器人傳感器
　　10.1 工業機器人傳感器的分類
　　10.2 內部信息傳感器
　　10.3 外部信息傳感器
　　10.4 工業機器人傳感器應用舉例
　第11章 工業機器人的工作站及生產線
　　11.1 工業機器人工作站的構成及設計原則
　　11.2 工業機器人生產線的構成及設計原則
　　11.3 機器人應用中的輔助裝置
參考文獻
顯示部分信息
在線試讀部分章節
第1章 緒論
　　1.1 工業機器人概述
　　1.1.1 工業機器人定義
工業機器人是機器人家族中的重要一員，也是目前在技術上發展最成熟、應用最多的一類機器人。世界各國對工業機器人的定義不盡相同。
·美國工業機器人協會（RIA）的定義：機器人是設計用來搬運物料、部件、工具或專門裝置的可重復編程的多功能操作器，并可通過改變程序的方法來完成各種不同任務。
·日本工業機器人協會（JIRA）的定義：工業機器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執行器的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器”。
·德國標準（VDI）中的定義：工業機器人是“具有多自由度的、能進行各種動作的自動機器，它的動作是可以順序控制的。軸的關節角度或軌跡可以不靠機械調節，而由程序或傳感器加以控制。工業機器人具有執行器、工具及制造用的輔助工業，可以完成材料搬運和制造等操作”。
·國際標準化組織（ISO）對工業機器人定義為：“是一種能自動控制，可重復編程，多功能、多自由度的操作機。能搬運材料、工件或操持工具，來完成各種作業。”目前國際上大都遵循ISO所下的定義。
　　1.1.2　工業機器人發展概況
國際上第一臺工業機器人產品誕生于20世紀60年代，當時其作業能力僅限于上、下料這類簡單的工作，此后機器人進入了一個緩慢的發展期。
直到20世紀80年代，機器人產業才得到了巨大的發展，成為機器人發展的一個里程碑，1980年被稱為“機器人元年”。為了滿足汽車行業蓬勃發展的需要，這個時期開發出點焊機器人、弧焊機器人、噴涂機器人以及搬運機器人這四大類型的工業機器人，其系列產品已經成熟并形成產業化規模，有利地推動了制造業的發展。為了進一步提高產品質量和市場競爭力，裝配機器人及柔性裝配線又相繼開發成功。
　　……
下載地址:

【必讀】版權免責聲明

1、本主題所有言論和內容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發內容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數字內容不擁有任何權利，其版權歸原著者擁有。請勿將該數字內容進行商業交易、轉載等行為，該內容只為學習所提供，使用后發生的一切問題與本站無關。 4、本網站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網站所有軟件和資料均為網友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權的，請及時聯系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。

謝謝分享，下載學習