伺服與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書圍繞運(yùn)動(dòng)與伺服控制技術(shù)，首先介紹了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念；然后分章對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器等，進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，同時(shí)還介紹了伺服系統(tǒng)優(yōu)化方面的內(nèi)容；最后舉例說明了伺服控制的應(yīng)用，以加深讀者對(duì)運(yùn)動(dòng)與伺服系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。
　　本書是自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣大技術(shù)人員的實(shí)用自學(xué)手冊(cè)，也可供高等院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化專業(yè)的師生參考，同時(shí)也是一本非常實(shí)用的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)教材。

目錄

第1章　運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念　
　1.1　運(yùn)動(dòng)控制的定義　
　1.2　伺服系統(tǒng)的定義　
　1.3　伺服系統(tǒng)的組成　
　1.4　伺服系統(tǒng)的性能要求　
　1.5　影響伺服系統(tǒng)性能的因素　
　1.6　交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)　
　1.7　交流伺服的行業(yè)應(yīng)用　
　1.8　伺服技術(shù)的發(fā)展過程及趨勢(shì)　
第2章　伺服電機(jī)　
　2.1　伺服電機(jī)的介紹　
　2.2　伺服電機(jī)的特點(diǎn)　
　2.3　伺服電機(jī)的分類　
　　2.3.1　同步電機(jī)與異步電機(jī)　
　　2.3.2　永磁同步電機(jī)與無刷直流電機(jī)　
　2.4　電機(jī)數(shù)據(jù)　
　2.5　西門子伺服電機(jī)　
　　2.5.1　FK、1FT同步伺服電機(jī)　
　　2.5.2　FW系列扭矩電機(jī)　 　　
　　2.5.3　FN系列直線電機(jī)　
　　2.5.4　PH7、1PL6系列異步電機(jī)　
　2.6　伺服電機(jī)的選擇　
　2.7　帶Drive-CliQ接口的伺服電機(jī)　
　2.8　電機(jī)的諧振頻率　
　2.9　選擇電機(jī)的基本原則　
　2.10　電機(jī)容量的計(jì)算步驟　
　2.11　永磁同步電機(jī)的研究現(xiàn)狀　
　2.12　永磁同步電機(jī)的控制　
第3章　伺服驅(qū)動(dòng)編碼器　
　3.1　編碼器介紹　
　3.2　伺服編碼器的特點(diǎn)與連接　
　　3.2.1　EnDat　
　　3.2.2　SSI　
　　3.2.3　正/余弦編碼器　
　　3.2.4　編碼器的相位調(diào)整　
　　3.2.5　編碼器的倍頻　
　　3.2.6　編碼器的特征參數(shù)　
　　3.2.7　驅(qū)動(dòng)器與編碼器的連接　
第4章　伺服驅(qū)動(dòng)器　
　4.1　交流變頻技術(shù)的發(fā)展　
　4.2　基于矢量控制的伺服控制　
　4.3　伺服系統(tǒng)的控制模型　
　4.4　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器介紹　
　4.5　西門子伺服驅(qū)動(dòng)器 Sinamics S120　
　4.6　伺服控制方式　
　4.7　驅(qū)動(dòng)器的過載能力　
　4.8　Sinamics S120的調(diào)試軟件　
　4.9　S120的基本定位功能　
　4.10　Trace功能介紹　
　4.11　數(shù)字濾波器　
　4.12　自動(dòng)優(yōu)化功能　
　4.13　功能函數(shù)發(fā)生器　
　4.14　Measuring功能介紹　
　4.15　驅(qū)動(dòng)器的通信功能　
第5章　伺服系統(tǒng)的優(yōu)化　
　5.1　控制器模型　
　5.2　系統(tǒng)模型　
　5.3　伯德圖　
　5.4　控制器優(yōu)化的關(guān)鍵　
　5.5　電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化　
　6.1　西門子運(yùn)動(dòng)控制器Simotion　
　6.2　工藝對(duì)象　
　　6.2.1　軸　
　　6.2.2　虛軸　
　6.3　運(yùn)動(dòng)控制功能　
　……
第7章　伺服控制應(yīng)用舉例　
參考文獻(xiàn)　
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