PLC運動控制技術應用設計與實踐 （西門子）

內容簡介
　　本書是“任務驅動式PLC編程及運動控制技術應用系列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控制技術概述、帶式傳送機的變頻調速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統的PLC網絡控制、人機界面在行走機械手中的應用、PLC運動控制系統的設計與實踐。
　　本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統設計與開發的工程技術人員進行系統設計和應用時參考。
目錄
前言
第1章　PLC運動控制技術概述
　1.1　PLC運動控制技術
　　1.1.1　運動控制的概念
　　1.1.2　運動控制技術的基本要素
　　1.1.3　PLC與運動控制
　　1.1.4　運動控制系統的分類及其應用場合
　1.2　PLC運動控制系統的組成及各部分的作用
　　1.2.1　工作人員操作站
　　1.2.2　運動控制器
　　1.2.3　驅動器
　　1.2.4　伺服機構
　　1.2.5　檢測裝置
　　1.2.6　機械裝置
　1.3　PLC運動控制技術實訓設備
　　1.3.1　TVT-METS3系統結構及其功能
　　1.3.2　系統的實訓內容
　1.4　小結與作業
　　1.4.1　小結
　　1.4.2　作業
第2章　帶式傳送機的變頻調速控制
　2.1　實訓任務
　　2.1.1　帶式傳送機的起動和正反轉控制
　　2.1.2　采用PLC實現帶式傳送機的簡單控制
　　2.1.3　采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控制
　　2.1.4　帶式傳送機的閉環調速控制
　2.2　小結與作業
　　2.2.1　小結
　　2.2.2　作業
第3章　行走機械手的速度與位置控制
　3.1　實訓任務
　　3.1.1　采用光電編碼器、高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控制
　　3.1.2　采用步進驅動系統實現行走機械手的速度與位置控制
　　3.1.3　采用伺服驅動系統實現行走機械手的速度與位置控制
　　3.1.4　采用位控模塊實現行走機械手的速度與位置控制
　3.2　小結與作業
　　3.2.1　小結
　　3.2.2　作業
第4章　貨物傳輸與搬運系統的PLC網絡控制
　4.1　貨物傳輸與搬運系統的PPI網絡控制
　　4.1.1　應用指令向導配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
　　4.1.2　應用NETW／R指令配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
　　4.1.3　應用一臺PLC作為遠程I／O實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
　4.2　貨物傳輸與搬運系統的MPI網絡控制
　　4.2.1　采用MPl全局數據包通信方式實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
　　4.2.2　采用無組態連接通信方式實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
　　4.2.3　采用MPl單邊編程通信方式實現對貨物的傳輸與搬運系統的控制
　4.3　貨物傳輸與搬運系統的PROFIBUS網絡應用
　　4.3.1　兩臺S7-300的PROFIBUS網絡應用
　　4.3.2　一臺S7-200和一臺S7-300的PROFIBUS網絡應用
　……
第5章　人機界面在行走機械手中的應用
第6章　PLC運動控制系統的設計與實踐
附錄
參考文獻

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